海德漢HEIDENHAIN 型號：ECN413 2048 01-58（ID:1065932-11）編碼器

ECN 413   Rotary encoder with integral bearing

帶內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

技術(shù)數(shù)據(jù)

ID編號  1065932-11  

每轉(zhuǎn)位置數(shù)  8192

數(shù)據(jù)接口  EnDat01

輸出代碼  二進制

行數(shù)  2048

輸出信號  ~1Vpp  

截止頻率（-3 dB） 400.00 kHz  

電源電壓   3.6 V ... 14 V  

耦合方式  定子平面耦合（孔圈直徑 ? 63 mm）  

耦合類型  14

軸  帶夾緊環(huán)的空心軸，可雙面使用，直徑12毫米  

軸類型   70C  

防護等級   IP64（EN60529）  

工作溫度   -40/+100 °C  

電氣連接方式  自由電纜端  

針腳配置  D288678  

連接方向  用于軸向和徑向使用的電纜出口  

電纜長度  1.00 米

商鋪內(nèi)銷售所有產(chǎn)品均為全新未拆封原廠原裝產(chǎn)品，享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質(zhì)保及售后服務(wù)！

寧波合路主做且價格有優(yōu)勢的品牌：

HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

其他經(jīng)銷品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

寧波合路自動化科技有限公司經(jīng)營品牌不僅于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

訂貨號：1065932-11

型號：ECN 413 2048 01 -58 K 1.00 02 70C14 64 01 .... D EnDat01 37 01 ..

1. 測量精度參數(shù)

單圈絕對值位數(shù)：13 位，每圈 8192 個絕對位置，斷電無需電池記憶零點

增量刻線：2048 線，輸出 1Vpp 正弦差分信號（A+/A-、B+/B-、Z+/Z - 零位）

信號截止頻率：400kHz，支持高倍細分，低速控制順滑

系統(tǒng)精度：±60 角秒，細分后可達亞角秒級定位

2. 電氣規(guī)格

通信接口：EnDat01 串行數(shù)字接口（二進制絕對值 + 增量同步輸出）

供電電壓：3.6V～14V DC，典型 5V 伺服系統(tǒng)供電

線纜接頭：標準 12 針圓形插頭，支持編碼器內(nèi)部故障診斷回傳

3. 機械結(jié)構(gòu)參數(shù)

軸型：φ12mm 空心貫通軸，雙側(cè)均可穿軸，配套夾緊環(huán)鎖緊

安裝法蘭：定子一體式聯(lián)軸器，安裝螺栓孔圓直徑 63mm 平面法蘭

內(nèi)置精密軸承，無需額外外置軸承支撐

防護等級：IP64（外殼防粉塵、防飛濺油水）

允許最高轉(zhuǎn)速：12000 r/min

軸向 / 徑向允許負載：軸向≤40N，徑向≤25N

工作溫度：-20℃～+70℃

重量：約 320g

工作原理

1. 基礎(chǔ)掃描方式：光電成像掃描（無接觸式）

光電掃描原理圖

光源（紅外 LED）穿過圓形光柵碼盤，碼盤同時包含絕對值編碼軌道與增量光柵軌道；

光柵條紋經(jīng)光學透鏡成像至硅光電池接收陣列，將光強變化轉(zhuǎn)為差分正弦電信號；

增量軌道輸出相位差 90° 的 A/B 正弦波，通過細分電路獲得細分脈沖，計算轉(zhuǎn)速、微小轉(zhuǎn)角；Z 相每圈 1 次零位基準信號；

絕對值軌道采用二進制格雷碼編碼，EnDat 總線直接讀取單圈絕對角度，上電立即獲取真實位置，無需回零。

2. EnDat01 通信邏輯

同步傳輸：增量模擬信號與數(shù)字絕對位置并行輸出；

雙向通信：驅(qū)動器可讀取編碼器內(nèi)置診斷數(shù)據(jù)（信號幅值、溫度、故障、轉(zhuǎn)速超限）；

差分信號傳輸抗干擾，適配機床、伺服電機強電磁環(huán)境。

3. 內(nèi)置軸承結(jié)構(gòu)優(yōu)勢

編碼器本體自帶精密滾動軸承，轉(zhuǎn)子（空心軸）與定子外殼分離，僅需法蘭固定外殼，軸直接穿電機主軸，省去中間彈性聯(lián)軸器，減少機械間隙，提升重復(fù)定位精度。

我司常年經(jīng)銷型號：

接觸器 3RH2140-2AV00 SIEMENS      

電極桿 39D1976/13      

KUMERA 齒輪箱 TD-3630Z-5.6-RA-E3 I=5.6    

WEBER SENSORS TYPE 4115.30    

Baumer 編碼器 UNDK 30P1712/S14    

送絲輪T輪 44.0001.1227 FRONIUS      

Steimel 電機 LDM080-04-901 Nr.693708    

HEIDENHAIN 1144048-29 1144048-29    

HEIDENHAIN  635066-56 635066-56   

Turck 接近開關(guān) NI15U-EM18WD-AP6X-H1141 1634818    

空調(diào)加注閥 2600100913DN4HNBR DURR      

HENGSTLER 0556040 RI58-O/2048AS.41TB-C0    

HEIDENHAIN 電纜  海德漢ECN 413 2048 01-58   5m線   

BERG  自移式夾緊器  PSP 100T/PSV 311.18878  

HEIDENHAIN ROD 486 ID.Nr.295466-ON S.Nr. 9 744 651A 替代為376886-0N    

PIEPER 工業(yè)相機 FK-CF-PTZ-3612-2-18-IQ-R1    

密封圈 100*5.2 DICHTOMATIK      

HEIDENHAIN 電纜  369124-N5 電纜ID為：369124-N5  

E+H 電導(dǎo)率傳感器 CLS21-C1E4A    

天然氣球閥,FRQ347PPL-16R，DN200      

卡圈 M153 728 TUCKER      

小型斷路器 5SY4304-7CC SIEMENS      

氣缸維修包DFM-16-PA AB DD 8047214      

Sommer 軸承螺母 BDST10160    

HEIDENHAIN 支架 770902-15 "MSL 41 ML 770 .. 01

770902-15"   

HEIDENHAIN 編碼器 編碼器 589614-0M 海德漢編碼器ERN 180 5000 03S12-03 ID：589614-0M  

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） Serie SF (VAC) SF85SA    

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） SFO25-75NA

SIEMENS 液位計 7ML1830-2AK

HEIDENHAIN 光柵尺 LS487C 1

HAVEMO LF2 (230V 50Hz) 線性給料機

[安裝]

1. 機械安裝步驟（空心通軸定子聯(lián)軸器式）

前期檢查

禁止拆解編碼器外殼；檢查電機主軸無毛刺、磕碰；清潔軸表面油污；嚴禁敲擊編碼器軸體。

穿軸固定轉(zhuǎn)子

電機主軸從 φ12 空心軸單側(cè)穿入，軸伸入深度≥15mm；均勻擰緊夾緊環(huán)螺釘（原廠標準扭矩 1.2N?m），禁止單邊用力鎖死，避免軸變形卡滯。

外殼法蘭固定

編碼器定子法蘭貼合設(shè)備安裝平面，63mm 孔圓螺栓均勻?qū)擎i緊；法蘭平面平整度≤0.02mm，否則會造成軸承偏載、壽命驟降。

同軸度要求

主軸與編碼器空心軸同軸差≤0.1mm；傾斜角度＜0.5°，超差會產(chǎn)生異響、信號失真、軸承快速磨損。

2. 線纜與電氣安裝

使用海德漢原廠屏蔽 EnDat 電纜，屏蔽層兩端接地（編碼器端、驅(qū)動器端）；

線纜最小彎曲半徑≥線纜外徑 10 倍，避免長期彎折；走線遠離動力電纜、變頻器輸出線，減少電磁干擾；

供電嚴格控制 3.6~14V，禁止超壓；接線前斷電，防止接口芯片燒毀。

3. 安裝禁忌與維護要點

禁止軸向、徑向強行撞擊編碼器空心軸；禁止額外加裝皮帶輪、齒輪直接負載編碼器軸；

最高轉(zhuǎn)速不超 12000r/min，長期高速工況定期檢查夾緊環(huán)扭矩；

防護 IP64，不可長期浸泡水中，潮濕環(huán)境加裝防水保護罩；

故障禁止自行拆開編碼器，內(nèi)置光柵極易劃傷，需原廠維修；

安裝完成后手動盤動主軸，全程無卡滯、無異響再上電調(diào)試。

4. 調(diào)試要點

上電后驅(qū)動器通過 EnDat 讀取單圈絕對位置，無需機械回零；可通過驅(qū)動器診斷界面查看 A/B 相信號幅值，正常幅值 0.8~1.2Vpp，幅值偏低代表安裝同軸度不良。

【應(yīng)用領(lǐng)域】

數(shù)控機床（主流場景）

加工中心主軸伺服、銑床、磨床、車床伺服電機；高精度進給軸閉環(huán)反饋，保證微米級加工定位。

電梯曳引機（該型號大批量配套）

永磁同步無齒輪曳引機主編碼器，精準轎廂平層、速度閉環(huán)、安全超速監(jiān)測。

工業(yè)機器人

六軸關(guān)節(jié)伺服、桁架機械手、上下料機器人，關(guān)節(jié)角度精準控制。

精密測量設(shè)備

三坐標測量機、分度轉(zhuǎn)臺、光學檢測旋轉(zhuǎn)臺、校準設(shè)備角度反饋。

通用自動化設(shè)備

印刷設(shè)備、紡織機、木工機床、包裝旋轉(zhuǎn)工位、伺服定位轉(zhuǎn)臺。

寧波合路自動化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨庫存銷售+檢測，維修服務(wù)商—

寧波合路自動化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號的光柵尺，電機伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號電纜等都有庫存。另外，我們可免費提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門安裝與調(diào)試（視情況需另外收費），提供免費電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時歡迎您來溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

寧波合路德國HEIDENHAIN海德漢常用型號都會有庫存現(xiàn)貨，價格優(yōu)勢，選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫存，隨時隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機停產(chǎn)困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導(dǎo)+售后檢測維修貼身管家式服務(wù)商。

海德漢HEIDENHAIN 型號：ECN413 2048 01-58（ID:1065932-11）編碼器