HEIDENHAIN增量光柵編碼器ID 586645-04升級(jí)為ECN 413 2048 01 -58 K

ECN 413   Rotary encoder with integral bearing

帶內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

技術(shù)數(shù)據(jù)

ID編號(hào)  1065932-11  

每轉(zhuǎn)位置數(shù)  8192

數(shù)據(jù)接口  EnDat01

輸出代碼  二進(jìn)制

行數(shù)  2048

輸出信號(hào)  ~1Vpp  

截止頻率（-3 dB） 400.00 kHz  

電源電壓   3.6 V ... 14 V  

耦合方式  定子平面耦合（孔圈直徑 ? 63 mm）  

耦合類型  14

軸  帶夾緊環(huán)的空心軸，可雙面使用，直徑12毫米  

軸類型   70C  

防護(hù)等級(jí)   IP64（EN60529）  

工作溫度   -40/+100 °C  

電氣連接方式  自由電纜端  

針腳配置  D288678  

連接方向  用于軸向和徑向使用的電纜出口  

電纜長度  1.00 米

商鋪內(nèi)銷售所有產(chǎn)品均為全新未拆封原廠原裝產(chǎn)品，享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質(zhì)保及售后服務(wù)！

寧波合路主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的品牌：

HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

其他經(jīng)銷品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強(qiáng)

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司經(jīng)營品牌不僅于以上列舉的，我們?cè)诘聡鴿h堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。

訂貨號(hào)：1065932-11

型號(hào)：ECN 413 2048 01 -58 K 1.00 02 70C14 64 01 .... D EnDat01 37 01 ..

1. 測(cè)量精度參數(shù)

單圈絕對(duì)值位數(shù)：13 位，每圈 8192 個(gè)絕對(duì)位置，斷電無需電池記憶零點(diǎn)

增量刻線：2048 線，輸出 1Vpp 正弦差分信號(hào)（A+/A-、B+/B-、Z+/Z - 零位）

信號(hào)截止頻率：400kHz，支持高倍細(xì)分，低速控制順滑

系統(tǒng)精度：±60 角秒，細(xì)分后可達(dá)亞角秒級(jí)定位

2. 電氣規(guī)格

通信接口：EnDat01 串行數(shù)字接口（二進(jìn)制絕對(duì)值 + 增量同步輸出）

供電電壓：3.6V～14V DC，典型 5V 伺服系統(tǒng)供電

線纜接頭：標(biāo)準(zhǔn) 12 針圓形插頭，支持編碼器內(nèi)部故障診斷回傳

3. 機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)

軸型：φ12mm 空心貫通軸，雙側(cè)均可穿軸，配套夾緊環(huán)鎖緊

安裝法蘭：定子一體式聯(lián)軸器，安裝螺栓孔圓直徑 63mm 平面法蘭

內(nèi)置精密軸承，無需額外外置軸承支撐

防護(hù)等級(jí)：IP64（外殼防粉塵、防飛濺油水）

允許最高轉(zhuǎn)速：12000 r/min

軸向 / 徑向允許負(fù)載：軸向≤40N，徑向≤25N

工作溫度：-20℃～+70℃

重量：約 320g

工作原理

1. 基礎(chǔ)掃描方式：光電成像掃描（無接觸式）

光電掃描原理圖

光源（紅外 LED）穿過圓形光柵碼盤，碼盤同時(shí)包含絕對(duì)值編碼軌道與增量光柵軌道；

光柵條紋經(jīng)光學(xué)透鏡成像至硅光電池接收陣列，將光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)為差分正弦電信號(hào)；

增量軌道輸出相位差 90° 的 A/B 正弦波，通過細(xì)分電路獲得細(xì)分脈沖，計(jì)算轉(zhuǎn)速、微小轉(zhuǎn)角；Z 相每圈 1 次零位基準(zhǔn)信號(hào)；

絕對(duì)值軌道采用二進(jìn)制格雷碼編碼，EnDat 總線直接讀取單圈絕對(duì)角度，上電立即獲取真實(shí)位置，無需回零。

2. EnDat01 通信邏輯

同步傳輸：增量模擬信號(hào)與數(shù)字絕對(duì)位置并行輸出；

雙向通信：驅(qū)動(dòng)器可讀取編碼器內(nèi)置診斷數(shù)據(jù)（信號(hào)幅值、溫度、故障、轉(zhuǎn)速超限）；

差分信號(hào)傳輸抗干擾，適配機(jī)床、伺服電機(jī)強(qiáng)電磁環(huán)境。

3. 內(nèi)置軸承結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)

編碼器本體自帶精密滾動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)子（空心軸）與定子外殼分離，僅需法蘭固定外殼，軸直接穿電機(jī)主軸，省去中間彈性聯(lián)軸器，減少機(jī)械間隙，提升重復(fù)定位精度。

我司常年經(jīng)銷型號(hào)：

LEINE&LINDE 861007376-1024 Drehgeber 編碼器   

快插螺紋接頭 QS-1/4-6  FESTO      

轉(zhuǎn)向橫拉桿 總成林德3014501302      

鏈條噴灑劑林德7326300602      

氮?dú)飧?/span> 39D 997-2 DADCO      

連接件 EGT120.stp   長春大正      

HENGSTLER 0534199 RI76TD/4096AH.4N42TF    

HEIDENHAIN  編碼器編碼器及附件;型號(hào)規(guī)格:EQN1325.011-2048 分辨力:2048;工作電壓:5V+-5%;輸出代碼格式:Endate01    

定位塊 B9-HB-HZL-1020-04（鏡像） 機(jī)加件      

HEIDENHAIN  736080-52 海德漢736080-52 ID 736080-52 3,6V...14V SN 45672355A EnDat01 6FX2001-5JE22-3DA0 R5 AM22DQ88.013-2048 21B26-M4  

NOVOTECHNIK TH1-2100-102-212-201     

REXROTH   疊加單向節(jié)流閥Z2FS10-5-3X/   

電纜RSF25-MDW-Sensor8pol0,9mPUR494374WEBER      

Turck 總線模塊 BL20-PF-24VDC-D， 6827007    

 LF-60B-S89B     

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） HKR HKR4000A    

KISSLING 槽筒 53_U12_404_R_125    

HENGSTLER 0531594 RI58-D/128EF.42KB    

wekador 螺絲刀 1617-30-90    

Hasco 接線盒 Z1227 /16/24    

KTR 聯(lián)軸器 5GA-LMIN505/LMAX600    

Eugen Seitz 線纜 M16x1.5, NR.GDM2016    

Gutekunst + Co.KG 彈簧 D-180P-01    

SCHNEIDER   SD328AU25S2   

B&R 存儲(chǔ)卡 5CFCRD.0256-03    

AR FILTRAZIONI 過濾器 FC23 00070    

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） SFO25-75NA     

SIEMENS 液位計(jì) 7ML1830-2AK    

HEIDENHAIN 光柵尺  LS487C 1  

HAVEMO LF2 (230V 50Hz) 線性給料機(jī)    

[安裝]

1. 機(jī)械安裝步驟（空心通軸定子聯(lián)軸器式）

前期檢查

禁止拆解編碼器外殼；檢查電機(jī)主軸無毛刺、磕碰；清潔軸表面油污；嚴(yán)禁敲擊編碼器軸體。

穿軸固定轉(zhuǎn)子

電機(jī)主軸從 φ12 空心軸單側(cè)穿入，軸伸入深度≥15mm；均勻擰緊夾緊環(huán)螺釘（原廠標(biāo)準(zhǔn)扭矩 1.2N?m），禁止單邊用力鎖死，避免軸變形卡滯。

外殼法蘭固定

編碼器定子法蘭貼合設(shè)備安裝平面，63mm 孔圓螺栓均勻?qū)擎i緊；法蘭平面平整度≤0.02mm，否則會(huì)造成軸承偏載、壽命驟降。

同軸度要求

主軸與編碼器空心軸同軸差≤0.1mm；傾斜角度＜0.5°，超差會(huì)產(chǎn)生異響、信號(hào)失真、軸承快速磨損。

2. 線纜與電氣安裝

使用海德漢原廠屏蔽 EnDat 電纜，屏蔽層兩端接地（編碼器端、驅(qū)動(dòng)器端）；

線纜最小彎曲半徑≥線纜外徑 10 倍，避免長期彎折；走線遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜、變頻器輸出線，減少電磁干擾；

供電嚴(yán)格控制 3.6~14V，禁止超壓；接線前斷電，防止接口芯片燒毀。

3. 安裝禁忌與維護(hù)要點(diǎn)

禁止軸向、徑向強(qiáng)行撞擊編碼器空心軸；禁止額外加裝皮帶輪、齒輪直接負(fù)載編碼器軸；

最高轉(zhuǎn)速不超 12000r/min，長期高速工況定期檢查夾緊環(huán)扭矩；

防護(hù) IP64，不可長期浸泡水中，潮濕環(huán)境加裝防水保護(hù)罩；

故障禁止自行拆開編碼器，內(nèi)置光柵極易劃傷，需原廠維修；

安裝完成后手動(dòng)盤動(dòng)主軸，全程無卡滯、無異響再上電調(diào)試。

4. 調(diào)試要點(diǎn)

上電后驅(qū)動(dòng)器通過 EnDat 讀取單圈絕對(duì)位置，無需機(jī)械回零；可通過驅(qū)動(dòng)器診斷界面查看 A/B 相信號(hào)幅值，正常幅值 0.8~1.2Vpp，幅值偏低代表安裝同軸度不良。

【應(yīng)用領(lǐng)域】

數(shù)控機(jī)床（主流場(chǎng)景）

加工中心主軸伺服、銑床、磨床、車床伺服電機(jī)；高精度進(jìn)給軸閉環(huán)反饋，保證微米級(jí)加工定位。

電梯曳引機(jī)（該型號(hào)大批量配套）

永磁同步無齒輪曳引機(jī)主編碼器，精準(zhǔn)轎廂平層、速度閉環(huán)、安全超速監(jiān)測(cè)。

工業(yè)機(jī)器人

六軸關(guān)節(jié)伺服、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)器人，關(guān)節(jié)角度精準(zhǔn)控制。

精密測(cè)量設(shè)備

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、分度轉(zhuǎn)臺(tái)、光學(xué)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、校準(zhǔn)設(shè)備角度反饋。

通用自動(dòng)化設(shè)備

印刷設(shè)備、紡織機(jī)、木工機(jī)床、包裝旋轉(zhuǎn)工位、伺服定位轉(zhuǎn)臺(tái)。

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨庫存銷售+檢測(cè)，維修服務(wù)商—

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號(hào)的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計(jì)，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號(hào)電纜等都有庫存。另外，我們可免費(fèi)提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測(cè)以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門安裝與調(diào)試（視情況需另外收費(fèi)），提供免費(fèi)電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時(shí)歡迎您來溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

寧波合路德國HEIDENHAIN海德漢常用型號(hào)都會(huì)有庫存現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測(cè)維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫存，隨時(shí)隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機(jī)停產(chǎn)困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導(dǎo)+售后檢測(cè)維修貼身管家式服務(wù)商。

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