一、產(chǎn)品概述

MTL（マイクロテック?ラボラトリー）MDS/MDH-20 系列是小級(jí)別的貫通軸伺服電機(jī)，MDH-2012 為該系列中空軸型核心型號(hào)，主打超緊湊、高精度、低慣量特性，專為精密自動(dòng)化、微型機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備等空間受限場(chǎng)景設(shè)計(jì)，集成編碼器一體化結(jié)構(gòu)，無需減速箱即可實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)，零背隙、高響應(yīng)。

二、核心技術(shù)參數(shù)（MDH-2012）

1. 機(jī)械規(guī)格

電機(jī)外徑：φ21mm

電機(jī)總長：37.5mm

中空孔徑：φ2.6mm（MDH 型專屬，適配線纜 / 氣管穿設(shè)）

重量：約 100g

轉(zhuǎn)子慣量：2g·cm2（低慣量，控制靈敏）

允許徑向負(fù)載：44N；允許軸向負(fù)載：22N

2. 扭矩與轉(zhuǎn)速

峰值堵轉(zhuǎn)扭矩：80mN·m（0.08Nm）

連續(xù)額定扭矩：26mN·m（0.026Nm）

額定轉(zhuǎn)速：1500rpm；最高轉(zhuǎn)速：3000rpm

扭矩常數(shù)：24mN·m/Arms

3. 電氣參數(shù)

供電電壓：24VDC（工業(yè)低壓適配）

額定電樞電流：1.2Arms；峰值電流：4.3Arms

相電阻（25℃）：2.2Ω；相電感：0.79mH

反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：2.5V/kRPM；轉(zhuǎn)子極數(shù)：10 極

絕緣等級(jí)：B 級(jí)

4. 編碼器與精度（核心優(yōu)勢(shì)）

絕對(duì)式編碼器：18bit（262,144 P/R，BiSS-C 協(xié)議）

增量式編碼器：72,000 P/R，4 倍頻后 288,000 P/R

重復(fù)定位精度：±1 脈沖（亞微弧秒級(jí)定位）

5. 環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度：0–40℃；工作濕度：10%–85% RH（無凝露）

存儲(chǔ)溫度：-20–60℃

三、關(guān)鍵性能優(yōu)勢(shì)

緊湊：φ21mm×37.5mm 迷你尺寸，中空軸設(shè)計(jì)，適配狹小安裝空間。

超高精度：18bit 絕對(duì)編碼器，分辨率達(dá) 262,144 P/R，重復(fù)定位精度 ±1 脈沖。

低慣量高響應(yīng)：轉(zhuǎn)子慣量僅 2g?cm2，啟停迅速，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。

直接驅(qū)動(dòng)零背隙：無齒輪結(jié)構(gòu)，機(jī)械損耗低、噪音小、壽命長。

低壓適配：24VDC 供電，適配工業(yè)自動(dòng)化低壓場(chǎng)景。

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

微型機(jī)器人關(guān)節(jié)（機(jī)械臂末端、Zθ 單元）

半導(dǎo)體設(shè)備精密定位平臺(tái)

光學(xué)儀器、醫(yī)療設(shè)備微型驅(qū)動(dòng)模塊

自動(dòng)化裝配線末端執(zhí)行器（夾爪、抓手）

精密檢測(cè)設(shè)備、3C 設(shè)備微型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

         深圳電商商業(yè)股份有限公司（簡稱電商集團(tuán)），是香港電商集團(tuán)在中國的全資分公司，位于深圳市南山前海金融區(qū)，主營業(yè)務(wù)涵蓋國際貿(mào)易、醫(yī)遼、汽車、半導(dǎo)體、投資理財(cái)、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。集團(tuán)在香港已建立渠道網(wǎng)絡(luò)，豐富的領(lǐng)域資源，密切的協(xié)作，大方面保障了公司業(yè)務(wù)的順利發(fā)展。秉承“行業(yè)多元化，水準(zhǔn)國際化，服務(wù)專業(yè)化"的“三化"服務(wù)理念，利用其國際化的專業(yè)知識(shí)體系、精細(xì)化的服務(wù)流程、高性能的服務(wù)水準(zhǔn)，為客戶提供高性價(jià)比的產(chǎn)品和立體化解決方案。集團(tuán)的采購商品來自美國、德國、瑞士、法國、意大利、日本、韓國，并建立了分公司，從而取得優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品貨源，以及即時(shí)的產(chǎn)品訊息。

         深圳電商商業(yè)股份有限公司在工作機(jī)械、產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)、FA自動(dòng)化、化學(xué)品、電子測(cè)量、環(huán)境測(cè)試、科學(xué)分析儀器、機(jī)電設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表、工業(yè)器材等廣泛的領(lǐng)域內(nèi)，充分利用集團(tuán)的營銷網(wǎng)絡(luò)和豐富的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，在眾多客戶和供應(yīng)商之間構(gòu)筑著專業(yè)、快捷的一站式綜合服務(wù)平臺(tái)。

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深圳電商商業(yè)股份有限公司

2026/5/29