一、產品概述

MDH-2018 是日本 MTL（Micro Tech Laboratory）推出的MDS/MDH-20 系列中空貫通軸伺服電機，以φ21mm 超小外徑、φ2.6mm 中空孔徑、18bit 高分辨率為核心優(yōu)勢，專為機械臂末端執(zhí)行器、精密夾爪、Zθ 模組等微型高精度場景設計。

核心特性

中空貫通軸：線纜 / 氣管可內走，簡化布線、提升靈活性。

高分辨率：288,000P/R（18bit），定位精度 ±60″。

低慣量：轉子慣量僅2.4g·cm2，響應快、控制靈敏。

長壽命：無齒輪直驅，低噪音、低磨損，維護簡便。

關鍵參數(shù)（MDH-2018）

尺寸：φ21mm×43.5mm，重量 120g

供電：24VDC

扭矩：連續(xù) 30mN?m，峰值 130mN?m

轉速：額定 1500rpm，最高 3000rpm

環(huán)境：0–40℃，10%–85% RH（無凝露）

二、安裝步驟

機械安裝

安裝面需平整清潔，固定法蘭用M3 螺絲均勻鎖緊，扭矩 0.5–0.8N?m。

輸出軸與負載同軸度≤0.02mm，避免偏心導致振動或異響。

中空軸穿線：線纜 / 氣管從后端穿入、前端穿出，預留足夠運動余量，避免彎折拉扯。

電氣接線

電源：24VDC±10%，正極接 VCC，負極接 GND，建議配2A 保險絲。

編碼器：標配差分信號（A/B/Z），對接控制器編碼器接口，屏蔽層單端接地。

控制信號：使能（S-ON）、方向（DIR）、脈沖（PULS），按驅動器手冊對應接線。

接線禁忌：動力線與信號線分開布線（間距≥5cm），避免電磁干擾；禁止帶電插拔接頭。

三、上電與基礎操作

上電前檢查

機械：固定牢固、無卡滯，手動盤軸順暢無阻力。

電氣：接線正確、絕緣良好，電源電壓正常。

上電流程

先開控制器電源，再開電機電源；驅動器顯示 “rdy" 表示待機正常。

伺服使能（S-ON）置 ON，電機進入待命狀態(tài)，可接收脈沖指令。

點動（JOG）運行（調試必做）

進入驅動器 JOG 模式，設置轉速 50–100rpm。

按 “UP/DOWN" 鍵正 / 反轉，觀察運行狀態(tài)：無振動、無異響、轉速平穩(wěn)為正常。

點動異常：立即斷電，檢查接線、同軸度或負載卡滯。

定位運行

控制器發(fā)脈沖指令（如 1000P/R 對應 1 圈），電機精準定位。

電子齒輪比：默認 1:1，可按需設置（如 10:1 減速），提升定位精度。

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深圳電商商業(yè)股份有限公司

2026/5/29