| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
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HOKUYO北陽機(jī)電2D激光AGV雷達(dá)
日本北陽HOKUYO UST-30LX是一款高性能工業(yè)級戶外二維激光雷達(dá),主打輕量化、高穩(wěn)定、強(qiáng)抗干擾特性。設(shè)備搭載270°超大掃描視野,標(biāo)準(zhǔn)探測距離30米,支持高速掃描測距,擁有10萬Lux抗陽光干擾能力與IP67頂級防塵防水等級,自帶多回波抗干擾技術(shù),可適配雨雪、強(qiáng)光、高低溫等復(fù)雜戶外工況。
HOKUYO北陽機(jī)電2D激光AGV雷達(dá)
HOKUYO北陽機(jī)電2D激光AGV雷達(dá)
UST-30LX是日本北陽機(jī)電針對戶外復(fù)雜工業(yè)場景、無人移動設(shè)備量身打造的第二代高性能二維激光掃描測距雷達(dá),也是工業(yè)自動化、機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛的經(jīng)典戶外LiDAR型號。區(qū)別于普通室內(nèi)激光雷達(dá),該機(jī)型全程圍繞“戶外全天候穩(wěn)定工作"核心研發(fā),解決了傳統(tǒng)雷達(dá)戶外強(qiáng)光失效、雨雪誤檢測、高低溫死機(jī)、防塵防水差等行業(yè)痛點(diǎn),同時兼顧小型化、輕量化、易集成的優(yōu)勢,適配各類中小型移動設(shè)備搭載使用。
在核心探測性能上,UST-30LX具備精準(zhǔn)且高效的測距掃描能力。設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)有效測距范圍為0.1m-30m,極限最大探測距離可達(dá)60m,可滿足近距離避障、中距離導(dǎo)航、大范圍區(qū)域檢測等多種需求。搭載270°超大廣角掃描視角,覆蓋設(shè)備前方及兩側(cè)探測區(qū)域,有效彌補(bǔ)了180°窄視角雷達(dá)的檢測盲區(qū)問題。設(shè)備支持0.125°/0.25°雙檔位角度分辨率切換,可根據(jù)場景自由調(diào)節(jié)精度與掃描范圍,搭配40Hz高速掃描頻率,單次掃描響應(yīng)僅25ms,測距反饋快速靈敏,重復(fù)測距誤差極低,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度環(huán)境輪廓掃描、障礙物識別與定位建模。同時設(shè)備采用870nm工業(yè)級紅外激光光源,符合Class1安全激光標(biāo)準(zhǔn),無輻射危害,可安全用于人機(jī)協(xié)同、公共服務(wù)場景。
在戶外環(huán)境適配能力上,該機(jī)型擁有同級產(chǎn)品頂尖的抗干擾性能。首先搭載100000Lux超高抗光特性,可抵御夏季正午強(qiáng)光直射、戶外反光環(huán)境干擾,避免普通激光雷達(dá)戶外陽光暴曬下數(shù)據(jù)失真、測距失效、點(diǎn)云丟失的問題。其次標(biāo)配多回波檢測技術(shù),可同步接收同一探測方向的多路激光回波信號,智能過濾雨水、霧氣、揚(yáng)塵、柳絮等懸浮雜物的干擾,只保留真實(shí)障礙物數(shù)據(jù),大幅提升雨天、霧天、沙塵天氣下的工作穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)全天候不間斷作業(yè)。
硬件結(jié)構(gòu)與工況適配方面,UST-30LX整機(jī)輕量化優(yōu)化,機(jī)身重量僅130g,體積小巧不占地,無需復(fù)雜支架即可快速安裝集成,不會對小型移動機(jī)器人、輕量化巡檢設(shè)備造成負(fù)載壓力。整機(jī)采用工業(yè)級密封結(jié)構(gòu),達(dá)到IP67防塵防水等級,可抵御粉塵侵入,支持短時浸水作業(yè),適配工地、園區(qū)、戶外廠區(qū)、露天設(shè)備等多塵、潮濕場景。工作溫度區(qū)間覆蓋-30℃至50℃,無論是冬季極寒戶外、夏季高溫暴曬,還是晝夜溫差極大的露天工況,設(shè)備均可穩(wěn)定運(yùn)行,無死機(jī)、數(shù)據(jù)漂移等問題,工業(yè)耐用性好。
在系統(tǒng)適配與實(shí)用性上,設(shè)備搭載標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信接口,傳輸穩(wěn)定、數(shù)據(jù)延遲低,可實(shí)時輸出精準(zhǔn)的距離數(shù)據(jù)與反射強(qiáng)度數(shù)據(jù),支持二次開發(fā)與數(shù)據(jù)調(diào)試。同時兼容ROS、ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng),適配絕大多數(shù)工業(yè)自動化開發(fā)平臺,無需復(fù)雜適配改造,可快速對接AGV無人搬運(yùn)車、AMR自主移動機(jī)器人、戶外巡檢機(jī)器人、園區(qū)安防預(yù)警設(shè)備、無人駕駛觀光車、智能交通測距設(shè)備等各類終端設(shè)備。
整體而言,北陽UST-30LX憑借全天候戶外穩(wěn)定性、高精度探測、強(qiáng)抗干擾、易集成、高耐用性的綜合優(yōu)勢,替代了多款穩(wěn)定性差的普通激光雷達(dá),成為工業(yè)戶外機(jī)器人導(dǎo)航避障、廠區(qū)防撞監(jiān)測、戶外環(huán)境三維建模、智能安防區(qū)域預(yù)警領(lǐng)域的產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、智能物流、園區(qū)安防、智慧交通、特種機(jī)器人等多個行業(yè)。