1. 產(chǎn)品整體概述
UST-05LN是日本HOKUYO北陽機(jī)電專為工業(yè)自動(dòng)化安全防護(hù)場景研發(fā)的2D激光掃描安全雷達(dá)（純開關(guān)量避障型），是工業(yè)AGV、智能移動(dòng)機(jī)器人的專用安全感知傳感器。該型號(hào)區(qū)別于LX、LA系列數(shù)據(jù)導(dǎo)航型雷達(dá)，主打純安全防撞、免點(diǎn)云解析、低門檻集成、高穩(wěn)定性運(yùn)行，無需搭配上位機(jī)系統(tǒng)解析復(fù)雜點(diǎn)云數(shù)據(jù)，依靠硬件自帶的可編程開關(guān)量信號(hào)即可完成全套避障防護(hù)功能，是目前中小型AGV、潛伏式搬運(yùn)機(jī)器人、自動(dòng)化工位設(shè)備的主流標(biāo)配雷達(dá)。設(shè)備整機(jī)為日本，做工精密，適配工業(yè)復(fù)雜工況，具備超長使用壽命與的環(huán)境適配能力。
2. 核心精準(zhǔn)參數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）
基礎(chǔ)屬性：品牌HOKUYO（北陽機(jī)電），產(chǎn)地日本，工業(yè)級(jí)二維激光雷達(dá)，人眼安全Class 1激光等級(jí)，搭載905nm工業(yè)紅外激光光源，抗環(huán)境光干擾能力。
感知性能：有效測距范圍0.06m-5m，近距離無盲區(qū)探測，270°扇形超大掃描視野，無探測死角；角分辨率0.5°，探測精度高，可精準(zhǔn)識(shí)別小型障礙物、設(shè)備邊角、低矮物料等細(xì)微障礙，有效規(guī)避漏檢、誤檢問題；掃描周期25ms，掃描頻率40Hz，響應(yīng)速度快，可實(shí)時(shí)捕捉動(dòng)態(tài)移動(dòng)障礙物。
電氣性能：支持工業(yè)寬電壓供電DC10V-30V，兼容工廠12V、24V通用供電系統(tǒng)，電壓適配性強(qiáng)，不易因電壓波動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備故障；搭載3路獨(dú)立可編程開關(guān)量輸出接口，可自由配置防護(hù)邏輯，適配各類工控系統(tǒng)、AGV控制器。
環(huán)境適配性能：整機(jī)IP65防塵防水工業(yè)防護(hù)等級(jí)，可有效抵御車間粉塵、水汽、輕微噴淋侵蝕；標(biāo)準(zhǔn)工作溫度區(qū)間-10℃~+50℃，可適配常溫車間、倉儲(chǔ)庫房、半開放式廠區(qū)等多種工況環(huán)境，無懼低溫、高溫常規(guī)溫差變化，同時(shí)支持80000lx強(qiáng)光環(huán)境穩(wěn)定工作，不受車間燈光、自然光干擾。
結(jié)構(gòu)參數(shù)：機(jī)身小巧輕量化，結(jié)構(gòu)緊湊，專為狹小設(shè)備空間設(shè)計(jì)，支持頂部、側(cè)面多方式螺絲固定安裝，極易集成在各類小型自動(dòng)化設(shè)備內(nèi)部。
3. 核心產(chǎn)品優(yōu)勢
① 零開發(fā)集成，即插即用：作為純安全防護(hù)型雷達(dá)，無需編程、無需解析點(diǎn)云數(shù)據(jù)，區(qū)別于導(dǎo)航型雷達(dá)復(fù)雜的調(diào)試流程，僅需簡單配置防護(hù)區(qū)域參數(shù)，即可輸出開關(guān)量控制信號(hào)，直接對(duì)接AGV啟停、減速、急停系統(tǒng)，大幅降低設(shè)備集成成本和調(diào)試難度，適配中小型自動(dòng)化設(shè)備快速落地使用。
② 三級(jí)可編程安全防護(hù)，防護(hù)更精準(zhǔn)：設(shè)備自帶3路獨(dú)立開關(guān)量輸出，可自由劃分遠(yuǎn)距離預(yù)警區(qū)、中距離減速區(qū)、近距離急停區(qū)三級(jí)防護(hù)區(qū)域，可根據(jù)設(shè)備運(yùn)行速度、作業(yè)場景自定義區(qū)域范圍，實(shí)現(xiàn)“預(yù)警提醒-減速慢行-緊急停機(jī)"的分級(jí)防護(hù)邏輯，保障AGV、人員、設(shè)備、貨物安全，杜絕碰撞事故。
③ 超廣角無盲區(qū)探測，覆蓋全面：270°超大扇形掃描角度，可覆蓋設(shè)備前方、左右兩側(cè)絕大部分區(qū)域，規(guī)避傳統(tǒng)紅外傳感器、超聲波傳感器探測范圍窄、存在盲區(qū)的痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，適配AGV轉(zhuǎn)向、直行、繞行等全運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的避障需求。
④ 工業(yè)級(jí)抗干擾，運(yùn)行超穩(wěn)定：采用905nm專用工業(yè)紅外激光，搭配專業(yè)抗光干擾算法，可抵御車間強(qiáng)光、反光物料、環(huán)境雜光干擾，不會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)、漏報(bào)、頻繁啟停等問題；整機(jī)抗震動(dòng)、抗老化，適配工廠高頻次、長時(shí)間連續(xù)作業(yè)工況，故障率極低，使用壽命長。
⑤ 人眼安全，合規(guī)工業(yè)使用：符合國際Class 1人眼安全激光等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，無激光輻射傷害，無需額外加裝防護(hù)裝置，適配人機(jī)協(xié)同作業(yè)場景，工廠安全生產(chǎn)規(guī)范。
⑥ 小巧易安裝，適配性廣：緊湊輕量化機(jī)身，不占用設(shè)備安裝空間，適配潛伏式AGV、小型搬運(yùn)機(jī)器人、桌面自動(dòng)化設(shè)備、流水線防護(hù)設(shè)備等各類小型自動(dòng)化裝備的集成安裝需求。
4. 主要應(yīng)用領(lǐng)域
① 工業(yè)AGV機(jī)器人領(lǐng)域：廣泛用于潛伏式AGV、輕型搬運(yùn)AGV、頂升式AGV、小型牽引機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行過程中的實(shí)時(shí)避障、多級(jí)減速、緊急急停，保障AGV自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)安全。
② 智能倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域：應(yīng)用于電商倉儲(chǔ)、立體倉庫、分揀流水線、貨架庫區(qū)防護(hù)，實(shí)現(xiàn)貨架防撞、人員闖入檢測、通道通行預(yù)警，避免AGV碰撞貨架、貨物，杜絕人機(jī)碰撞安全事故。
③ 智能制造自動(dòng)化產(chǎn)線：替代傳統(tǒng)安全光柵、紅外對(duì)射傳感器，用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手工作站、機(jī)床設(shè)備、裝配工位的區(qū)域安全防護(hù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)的入侵檢測、設(shè)備停機(jī)防護(hù)。
④ 商用及教學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域：適配酒店配送機(jī)器人、展廳引導(dǎo)機(jī)器人、校園教學(xué)機(jī)器人、車間清潔機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自主巡航、智能避障、行走區(qū)域限定功能。
⑤ 工業(yè)設(shè)備區(qū)域防護(hù)：用于廠區(qū)通道、電梯口、自動(dòng)化門禁、小型起重設(shè)備的安全監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)區(qū)域入侵預(yù)警、設(shè)備聯(lián)動(dòng)防護(hù)，提升廠區(qū)自動(dòng)化安全管控水平。
5. 產(chǎn)品選型定位
UST-05LN是短距安全避障專用款，主打5米近距離高精度防護(hù)，對(duì)比北陽LX系列導(dǎo)航型雷達(dá)，性價(jià)比更高、集成更簡單、實(shí)用性更強(qiáng)，專注安全防護(hù)場景，不冗余、不浪費(fèi)性能，是低速、小型、經(jīng)濟(jì)型AGV及自動(dòng)化設(shè)備的安全雷達(dá)，適配絕大多數(shù)中小型工業(yè)自動(dòng)化安全防護(hù)場景。
化工儀器網(wǎng)