伺服拉力試驗機與變頻拉力機的區(qū)別
伺服是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),而變頻器通常工作于開環(huán)控制,所以無論從速度還是精度上,變頻器都無法和伺服相比。要了解伺服驅(qū)動拉力機還是要從根本上去區(qū)分和了解,拉力試驗機有兩個極其重要的指標:一是力值精度,二是位移精度。位移精度主要是決定了試驗速度,同樣位移精度也是試樣變形率和斷裂伸長率等指標的精度。位移精度是個非常重要的技術(shù)參數(shù),與位移有直接或間接關(guān)系數(shù)據(jù)準確性的 保障。
位移精度 取決于驅(qū)動系統(tǒng),傳統(tǒng)技術(shù)中,或采用普通交流電機來實現(xiàn),其優(yōu)勢在于價格便宜,一般是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的十分之一,甚至更低;技術(shù)門檻低,普通交流電機通電即可旋轉(zhuǎn),不需任何技術(shù)處理,通過繼電器切換線圈上電順序來實現(xiàn)運動換向;缺點是運行精度非常低,電機啟動停止需要通過控制繼電器,繼電器到電機執(zhí)行有一定時延,折算到位移上一般是幾個毫米,多次試驗的累計誤差能達到十幾個毫米;測試效率低,普通交流電機在運轉(zhuǎn)、停止、換向時一般需要3~5秒延時,這樣可以避免電機線圈產(chǎn)生的反電動勢擊穿器件或產(chǎn)生電弧火花降低相關(guān)器件壽命,一次試驗中普通電機驅(qū)動的系統(tǒng)將會浪費20多秒的時間,而伺服驅(qū)動系統(tǒng)無需等待,測試效率是它的2-3倍;噪音大,這是普通交流電機的共性,但由于其低廉的價格,讓人趨之若鶩,然而對于要求精準位移、精準速度檢測的應(yīng)用,普通交流電機是難堪其重。
其實變頻只是伺服的一個部分,伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進行閉環(huán)的精確控制從而達到更理想的效果。變頻器只是一個V-F轉(zhuǎn)換,用于控制電機的一個器件。而伺服是一個閉環(huán)的系統(tǒng)。簡單說變頻器主要控制電機的轉(zhuǎn)速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移動量,力距,定位,從而達到精確、穩(wěn)定,不會因變頻而產(chǎn)生死機。伺服不僅能達到以上的功能,而且產(chǎn)生一個閉環(huán)的系統(tǒng),從而避免變頻器產(chǎn)生的輻射。變頻器在變頻過程中還會產(chǎn)生大量熱量,造成溫度的提高與聲音,而伺服系統(tǒng)是不會產(chǎn)生這樣的后果。所以說伺服系統(tǒng)的達到的效果是變頻電機 的。 伺服電機都是同步電機,其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機的實際轉(zhuǎn)速,不存在速度差,而變頻器控制對象是異步電機,其實際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差,所以它本身電機在速度就不是很穩(wěn)定。
伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應(yīng)和準確定位。同步伺服的成本價格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅(qū)動器就是 變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位,所以往往只有 的產(chǎn)品才采用伺服系統(tǒng)。
變頻 只是用來調(diào)速,無論同步還是異步電機都可以用,并不用來完成精確定位跟蹤的工作,伺服本身的功能就是精確快速定位跟蹤,變頻器一般做不到這個效果。