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在實(shí)踐中，扭矩傳感器 輸入和輸出量 之間的關(guān)系 不是*的線性關(guān)系。因?yàn)閷?duì)應(yīng)測(cè)量信號(hào)的輸出量需要解釋傳感器信號(hào)，而傳感器的 特性曲線 是需要擬合曲線來(lái)近似。
原則上有 兩種方法 用來(lái)確定傳感器的特性曲線。一方面，標(biāo)定 的結(jié)果符合 DAkkS (德意志聯(lián)邦的國(guó)家認(rèn)可機(jī)構(gòu)) 規(guī)定。另一方面，在動(dòng)力系中，需要采用杠桿靜重式設(shè)備或參考扭矩傳感器進(jìn)行 在線標(biāo)定。這樣，測(cè)量點(diǎn)能夠使測(cè)量鏈的兩個(gè)部件, 也就是扭矩傳感器和 TIM-EC EtherCAT 接口模塊能夠完美匹配。
特性曲線的擬合
有很多方法可用于近似的特性曲線。經(jīng)常采用的是 高斯小二乘法。特性曲線函數(shù)是通過(guò)數(shù)據(jù)點(diǎn)，也就是測(cè)試的給定值和實(shí)際值來(lái)分析和確定的。這是德國(guó) DIN51309 或 VDI/2646 標(biāo)準(zhǔn)給出的方法。因?yàn)槲覀儗ふ业墓δ苁且粭l直線，一種線性回歸擬合方法。
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