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Harmonic Drive公司介紹

Harmonic Drive SE 是全球精密傳動(dòng)技術(shù)的奠基者之一，作為Harmonic Drive集團(tuán)在歐洲的獨(dú)立運(yùn)營(yíng)實(shí)體，總部坐落于德國(guó)林堡。

Harmonic Drive其核心技術(shù)架構(gòu)延續(xù)了1955年由美國(guó)發(fā)明家C.W. Musser的三部件原理：?波發(fā)生器?、?柔輪?與?剛輪?。波發(fā)生器為橢圓凸輪結(jié)構(gòu)，內(nèi)置柔性軸承，通過輸入軸驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生可控彈性形變；柔輪為薄壁杯狀彈性外齒輪，齒數(shù)比剛輪少兩個(gè)，其彈性變形使齒面在長(zhǎng)軸端與剛輪嚙合、短軸端脫離，形成連續(xù)的“嚙合-脫開"循環(huán)；剛輪為固定內(nèi)齒環(huán)，提供反作用力。這一結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了單級(jí)高達(dá)30:1至320:1的減速比，傳動(dòng)效率達(dá)92%以上，回程間隙趨近于零，重復(fù)定位精度可達(dá)±1角秒，且體積僅為傳統(tǒng)行星減速器的三分之一，扭矩密度。

Harmonic Drive SE在德國(guó)林堡擁有完整的研發(fā)、測(cè)試與制造體系，其產(chǎn)品線包括CSD、SHD、CPU-H、LynxDrive-C等系列，廣泛應(yīng)用于德國(guó)及歐洲的工業(yè)場(chǎng)景。在?工業(yè)自動(dòng)化?領(lǐng)域，其驅(qū)動(dòng)單元被集成于德國(guó)庫(kù)卡、西門子等企業(yè)的高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)；在?醫(yī)療技術(shù)?中，專為無菌環(huán)境設(shè)計(jì)的Hygiene Design系列執(zhí)行器被用于手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)外骨骼及診斷設(shè)備，確保運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)平穩(wěn)與安全；在?航空航天?領(lǐng)域，其產(chǎn)品已成功應(yīng)用于歐洲航天局（ESA）的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)與火星探測(cè)器機(jī)械臂，具備在-268°C低溫與真空環(huán)境下30年免維護(hù)運(yùn)行的可靠性。公司通過EN 9100航空航天質(zhì)量體系與ISO 9001認(rèn)證，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)優(yōu)化材料、潤(rùn)滑與封裝工藝，以滿足輕量化、高剛性與抗腐蝕等前沿需求。

作為全球僅有的三家能規(guī)?；a(chǎn)諧波減速器的企業(yè)之一，Harmonic Drive SE與日本HDSI、美國(guó)HD LLC共享核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，但其德國(guó)工廠專注于歐洲市場(chǎng)的定制化開發(fā)與本地化生產(chǎn)，為客戶提供從標(biāo)準(zhǔn)組件到整機(jī)集成的全棧解決方案。原裝Harmonic Drive減速機(jī)CSG/CSF-25 電機(jī)

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Harmonic Drive產(chǎn)品介紹：

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HARMONIC減速齒輪HFUS-25-80-2UJ-SP

HFUS系列單元有9種尺寸，齒輪比為30,50,80,100,120和160：1，提供9至1840 Nm的可重復(fù)峰值扭矩。具有高傾斜剛度的輸出軸承能夠直接引入高有效載荷，無需進(jìn)一步的支撐，從而可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。所有版本的HFUS系列可根據(jù)要求提供-40至90°C的環(huán)境溫度，并可根據(jù)您的應(yīng)用定制各種特殊潤(rùn)滑劑。

性能特點(diǎn)

很好的設(shè)計(jì)解決方案

輕松整合

輕松加載連接

制造和安裝成本低

減少材料使用

更高的能源效率

降低生產(chǎn)成本

簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)方案

提高運(yùn)行可靠性

技術(shù)參數(shù)

輸入速度（油潤(rùn)滑）：7500rpm（max.）

輸入速度（潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑）：5600 rpm（max.）

平均輸入速度（油潤(rùn)滑）：5600/1000 rpm（max.）

平均輸入速度（潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑）：3500/1000 rpm（max.）

空心軸直徑dH：29mm（max.）

重復(fù)性：<±0.1 arcmin

丟失運(yùn)動(dòng)：<1arcmin

動(dòng)態(tài)徑向載荷FR dyn：7708 N（max.）

動(dòng)態(tài)軸向載荷FA dyn：11504 N（max.）

動(dòng)態(tài)傾斜力矩Mdyn：258Nm（max.）

環(huán)境工作溫度：標(biāo)準(zhǔn)0 °C... 60°C

特殊潤(rùn)滑-40°C ... 90°C

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HARMONIC減速機(jī)HFUS-2UH系列HFUS-25-80-2UH-SP

大型中空軸

零間隙

易于集成

易負(fù)載連接

小機(jī)器占用空間

簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)解決方案

提高了運(yùn)行的可靠性

集成大容量輸出軸承

易于定制

小巧，輕便的設(shè)計(jì)

優(yōu)化設(shè)計(jì)解決方案

低制造和安裝成本

減少材料的使用

更高的能源效率

降低生產(chǎn)成本

規(guī)格參數(shù)

比率i：80

重復(fù)峰值扭矩TR：74Nm

平均轉(zhuǎn)矩TA：47 Nm

額定扭矩TN：34 Nm

瞬時(shí)峰值扭矩TM：127Nm

慣性力矩：0.404 Jin [x10-4 kgm2]

動(dòng)態(tài)徑向載荷：5150N

動(dòng)態(tài)軸向載荷：7687N

動(dòng)態(tài)傾覆力矩：187 Nm

最大空心軸直徑：21mm

重量：1.38kg

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HARMONIC齒輪組件套件HFUC-2A系列

它是一款具有可重復(fù)扭矩的緊湊型齒輪。

HFUC系列齒輪部件組有15種尺寸，傳動(dòng)比分別為30、50、80、100、120和160:1，可提供1.8至9180 Nm的可重復(fù)峰值扭矩和高達(dá)420 Nm/kg的功率密度。

如果需要，齒輪部件組可根據(jù)您的應(yīng)用定制特定配置，包括適用于擴(kuò)展溫度范圍的特殊潤(rùn)滑劑或適用于環(huán)境條件的特殊材料。它們僅由三個(gè)單獨(dú)的組件組成，重量輕且緊湊。由于它們的定位精度，保證了機(jī)器在短周期內(nèi)的穩(wěn)定性能。

性能特點(diǎn)

優(yōu)化設(shè)計(jì)解決方案，穩(wěn)定的質(zhì)量

減少材料的使用，減少浪費(fèi)，高可用性

降低總體擁有成本，降低維護(hù)成本

更高的能源效率，降低生產(chǎn)成本

易于集成，小機(jī)器占用空間

提高了運(yùn)行的可靠性

易于定制，小巧，輕便的設(shè)計(jì)

大軸套，高動(dòng)態(tài)，零間隙

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)：HFUC-40-80-2A-GR-SP

以比率80i為例

重復(fù)峰值扭矩：519Nm

平均扭矩：284 Nm

額定扭矩：206 Nm

瞬時(shí)峰值扭矩：980Nm

max輸入速度（油潤(rùn)滑）：5600min-1

max輸入速度（潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑）：4000min-1

平均輸入速度（油潤(rùn)滑）：3600min-1

平均輸入速度（潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑）：3000min-1

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：4.5x10-4kgm2

重量：1.7kg

產(chǎn)地：德國(guó)

產(chǎn)品應(yīng)用

牙科銑床

平移和傾斜設(shè)備

夾緊和夾緊

工業(yè)機(jī)器人

坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

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HARMONIC驅(qū)動(dòng)器 HA-800

德國(guó)HARMONIC DRIVE驅(qū)動(dòng)器

Harmonic Drive LLC提供與無刷(AC)和有刷(DC)執(zhí)行器配合使用的全系列數(shù)字驅(qū)動(dòng)器?？商峁┻m用于交流和直流電源的驅(qū)動(dòng)器。安裝在PC上的Harmonic Drive Motion(HDM)軟件用于使用Harmonic Drive執(zhí)行器參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進(jìn)行通信。而且，它們可以簡(jiǎn)單地使用分度器、步進(jìn)/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進(jìn)行操作。原裝Harmonic Drive減速機(jī)CSG/CSF-25 電機(jī)

除了與Harmonic Drive編碼器協(xié)議兼容之外，這些驅(qū)動(dòng)器還可用于許多其他電機(jī)制造商編碼器格式。Harmonic Drive LLC提供用于無刷(AC)執(zhí)行器的全系列數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進(jìn)行通信。它們還可以使用分度器、步進(jìn)/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進(jìn)行操作。REL將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)與無刷或有刷電機(jī)的100%數(shù)字控制結(jié)合在一個(gè)交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運(yùn)行，連續(xù)功率輸出為4 kW。

RTL將CANopen網(wǎng)絡(luò)與無刷或有刷電機(jī)的100%數(shù)字控制結(jié)合在一個(gè)交流線路供電的包中，該包可以從單相或三相電源運(yùn)行，連續(xù)功率輸出為4 kW。帶有MECHATROKLINK和CC-Link的AC伺服驅(qū)動(dòng)器。Harmonic Drive LLC提供兩種類型的直流數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器可以通過CANopen、DeviceNet、EtherCat和MACRO進(jìn)行通信。它們還可以使用分度器、步進(jìn)/方向、PWM或+或10V命令，或ACSII和離散I/O進(jìn)行操作。

DDP是一種用于位置、速度（使用編碼器、霍爾或BEMF）和無刷電機(jī)和有刷電機(jī)的扭矩控制的高性能直流驅(qū)動(dòng)器。DCJ是一種緊湊的直流供電伺服驅(qū)動(dòng)器，用于交流無刷和直流有刷電機(jī)的位置、速度和扭矩控制。它可以在分布式控制網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行，作為獨(dú)立的分度驅(qū)動(dòng)器，或與外部運(yùn)動(dòng)控制器一起運(yùn)行。更快的循環(huán)時(shí)間、更好的質(zhì)量和更高的精度以及高度的定制——這些是當(dāng)今客戶的要求。對(duì)更小批量生產(chǎn)的需求不斷增加，這清楚地證明了這一點(diǎn)。

齒輪、電機(jī)、反饋系統(tǒng)、輸出軸承和其他組件的各種技術(shù)都經(jīng)過設(shè)計(jì)，可用于不同的模塊化組合。Harmonic Drive SE的SolutionKit®能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高度個(gè)性化的定制齒輪解決方案。這種靈活性需要在設(shè)計(jì)階段具有相應(yīng)高水平的專業(yè)知識(shí)，以確保機(jī)械兼容性（形狀和位置公差）、環(huán)境影響（腐蝕保護(hù)、密封概念）和內(nèi)部兼容性（通過變化的電化學(xué)電位接觸腐蝕）。重要的是齒數(shù)——柔輪的外齒數(shù)比圓花鍵的內(nèi)齒數(shù)少。數(shù)量上的差異經(jīng)常是兩個(gè)。

由于模塊化發(fā)生在他們的設(shè)施內(nèi)，因此沒有必要依賴標(biāo)準(zhǔn)接口，從而實(shí)現(xiàn)高度集成。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間的接口適配保持靈活，同時(shí)可以接受技術(shù)復(fù)雜的元件，如齒輪套件、電機(jī)繞組和轉(zhuǎn)子。來自Harmonic Drive SE的定制齒輪SolutionKit®正在不斷擴(kuò)展新組件，納入系統(tǒng)的重要標(biāo)準(zhǔn)是市場(chǎng)期望和客戶要求。Harmonic Drive®應(yīng)變波齒輪由三個(gè)基本組件組成。首先是所謂的波發(fā)生器，一個(gè)橢圓形鋼盤構(gòu)成齒輪裝置的核心，它有一個(gè)中心輪轂和一個(gè)特殊的薄的、可橢圓形變形的滾珠軸承。

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HARMONIC減速機(jī) HMAC08200

HARMONIC DRIVE減速機(jī)

KDU系列是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)10弧秒的定位精度和±0.5弧秒的重復(fù)精度，分辨率為0.16弧秒。KDU采用大型空心軸設(shè)計(jì)，允許電纜、軸或激光器穿過旋轉(zhuǎn)軸。HMA空心軸電機(jī)有5種機(jī)架尺寸。空心軸設(shè)計(jì)允許電纜、軸或激光器穿過旋轉(zhuǎn)軸。Harmonic Drive®旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是高精度運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的解決方案。性能匹配的精密齒輪、電機(jī)和編碼器旨在提供功率密集、經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。

齒輪裝置通常裝有帶有精密輸出軸承和法蘭的零背隙Harmonic Drive®應(yīng)變波齒輪。提供各種緊湊型設(shè)計(jì)，包括空心軸配置。堅(jiān)固且易于使用的齒輪箱/齒輪箱解決方案。零背隙Harmonic Drive®齒輪組件組提供了的設(shè)計(jì)靈活性，并且可以緊密集成到您的機(jī)器設(shè)計(jì)中。這些非常適合高扭矩密度至關(guān)重要的應(yīng)用。Harmonic Drive擁有全套小型零背隙齒輪和執(zhí)行器。非常適合半導(dǎo)體和機(jī)器人。

零背隙Harmonic Drive®和低背隙Harmonic Gearhead®Planetary Quick Connect®齒輪箱可輕松安裝到任何伺服電機(jī)上，以創(chuàng)建高精度執(zhí)行器。可提供各種齒輪比和輸出配置。高性能空心軸無刷伺服電機(jī)可提供多種電機(jī)繞組和編碼器選項(xiàng)。它們具有大通孔，可用于穿過與旋轉(zhuǎn)軸同心的電纜、管道或軸。這些組件組和齒輪裝置專為相位調(diào)整和差速齒輪應(yīng)用而設(shè)計(jì)，非常適合調(diào)整軸的定位或相位。高減速比允許以最小扭矩進(jìn)行精確調(diào)整。

Harmonic Drive線性執(zhí)行器可提供高推力和出色的定位精度。這些致動(dòng)器提供從49N到12,000N的線性力，具有亞微米位置分辨率。他們?yōu)橛兴⒒驘o刷執(zhí)行器提供全系列的數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器。他們的驅(qū)動(dòng)器支持許多命令協(xié)議，包括模擬、步進(jìn)、CanOpen、DeviceNet和EtherCat。LSA系列激光掃描執(zhí)行器是一種基于振鏡的掃描儀，能夠以高精度進(jìn)行高速掃描。結(jié)合專門的潛水員，光學(xué)電流掃描儀可以平穩(wěn)地進(jìn)行連續(xù)掃描。

提供兩種尺寸（7.5毫米和13毫米直徑），這些三通道微增量編碼器可提供高達(dá)4000計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn)（帶正交）。通過軟件即插即用：新的智能系統(tǒng)IHD匯集了50年的精密齒輪經(jīng)驗(yàn)以及的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。通過他們高度集成的驅(qū)動(dòng)解決方案體驗(yàn)創(chuàng)新，無需控制柜。諧波行星齒輪具有較低的齒輪比，通常在需要非常高的精度的情況下以較高的速度運(yùn)行。他們?cè)谳敵黾?jí)帶有柔性齒圈的特殊設(shè)計(jì)意味著他們可以保證在整個(gè)生命周期內(nèi)始終保持高精度——他們稱之為Permanent Precision®！

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HARMONIC DRIVE齒輪箱SHG

德國(guó)HARMONIC DRIVE AG齒輪箱SHG系列產(chǎn)品可以提高動(dòng)態(tài)性能，并縮短定位任務(wù)的周期時(shí)間。由于碰撞扭矩增加了30％，SHG系列的堅(jiān)固性遠(yuǎn)高于沖擊載荷。由于改善了負(fù)載分配，使用壽命也可以增加約40％。防傾斜和高精度交叉滾子軸承還可以在盡可能短的安裝空間內(nèi)直接支撐軸承載荷。

德國(guó)HARMONIC DRIVE AG齒輪箱SHG系列有三種變體，在將它們集成到應(yīng)用中時(shí)可提供結(jié)構(gòu)上的靈活性。帶有輸出軸承SHG-2UH的減速器具有一個(gè)受支撐的密封的空心軸，用于通過其他驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的供應(yīng)管路，軸或電纜進(jìn)給。通常通過皮帶或齒輪級(jí)通過并聯(lián)伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

德國(guó)HARMONIC DRIVE AG齒輪箱SHG系列通過使用現(xiàn)有的軸承座結(jié)構(gòu)來支撐輸入軸的軸承，可以省去單獨(dú)的輸入和輸出法蘭，并且可以減輕總重量。因此，這些帶有輸出軸承的齒輪箱是運(yùn)動(dòng)軸的理想選擇，例如工業(yè)機(jī)器人。帶有輸出軸承SHG-2SH的減速器具有一個(gè)空心軸，可用于向下游軸輸送軸或供應(yīng)管路。

HARMONIC DRIVE AG齒輪箱產(chǎn)品特點(diǎn)

①最大的傳動(dòng)

②由于改善了負(fù)載分配，使用壽命增長(zhǎng)

③提供結(jié)構(gòu)上的靈活性

④可直接支撐軸承載荷的抗傾斜輸出軸承

⑤扭矩密度大

原裝Harmonic Drive減速機(jī)CSG/CSF-25 電機(jī)

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變速箱

變速箱安裝套件 CSG-2A

CSG-2A系列變速箱安裝套件有十種尺寸可供選擇，齒輪比為50、80、100、120和160，可重復(fù)峰值扭矩為23至3419 Nm，功率密度為260至545 Nm/kg。

技術(shù)數(shù)據(jù)

較大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速：2800 - 8500 min?1

重復(fù)性峰值扭矩：23 - 3419 Nm

減速比：50 - 160

尺寸數(shù)量：14 … 65

特點(diǎn)

通過簡(jiǎn)化部件設(shè)計(jì)，提升了扭矩和壽命。這一系列的輕量緊湊設(shè)計(jì)覆蓋了廣泛的扭矩范圍，經(jīng)過多年的成功應(yīng)用證明其高壽命。精準(zhǔn)的定位保證了穩(wěn)定的機(jī)械性能和短周期時(shí)間。

市場(chǎng)

工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化與處理

工具機(jī)床

醫(yī)療技術(shù)

應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人

磨床

加工中心

康復(fù)設(shè)備

人形機(jī)器人

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空心軸伺服驅(qū)動(dòng) IHD

通過軟件實(shí)現(xiàn)即插即用：Harmonic Drive® 的全新 IHD 智能系統(tǒng)匯集了 50 年的精確齒輪經(jīng)驗(yàn)以及最新的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。通過Harmonic Drive AG高度集成的驅(qū)動(dòng)解決方案體驗(yàn)創(chuàng)新，無需控制柜。

技術(shù)數(shù)據(jù)

較大轉(zhuǎn)速：35 – 120 min?1

較大扭矩：44 – 229 Nm

減速比：50 – 160

尺寸數(shù)量：3

特點(diǎn)

集成簡(jiǎn)便

高集成度：IHD 系統(tǒng)集成了無間隙齒輪、高性能伺服電機(jī)、雙重電機(jī)反饋系統(tǒng)用于位置測(cè)量以及高效運(yùn)動(dòng)控制器，形成一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)解決方案。

簡(jiǎn)易集成：通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中央的空心軸，適應(yīng)各種介質(zhì)的通過。此外，還提供了用戶友好的軟件解決方案，支持簡(jiǎn)單的開機(jī)調(diào)試 - 即插即用。

兼容性與前瞻性

熱優(yōu)化設(shè)計(jì)：IHD 系統(tǒng)經(jīng)過熱優(yōu)化，適用于高性能的固定和移動(dòng)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。系統(tǒng)配備了擴(kuò)展的熱評(píng)估仿真工具，確保在高負(fù)荷下的可靠運(yùn)行。

未來應(yīng)用：配備應(yīng)用處理器，支持未來的智能應(yīng)用如狀態(tài)監(jiān)測(cè)，并可以作為客戶特定應(yīng)用編程的獨(dú)立平臺(tái)。支持 24V 或 48V 的直流電壓，并與機(jī)器控制系統(tǒng)通過 CANopen、Ethernet 和 EtherCAT 通信。原裝Harmonic Drive減速機(jī)CSG/CSF-25 電機(jī)

市場(chǎng)

通信與信息技術(shù)

自動(dòng)化與處理

特殊環(huán)境

應(yīng)用

云臺(tái)設(shè)備

激光測(cè)量技術(shù)

天線和攝像頭定位

雷達(dá)系統(tǒng)

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HPN行星齒輪箱

HPN 系列行星齒輪箱有五種尺寸可供選擇，具有 3 至 50 之間的十三個(gè)減速比，可重復(fù)峰值扭矩在 9 至 752 Nm 之間。由于齒輪齒隙小于 5（單級(jí)）或 < 7（兩級(jí)）角分，因此該齒輪類型非常適合需要精度和成本效益的應(yīng)用。

技術(shù)數(shù)據(jù)

較大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速：6000 - 10000 min?1

重復(fù)性峰值扭矩：9 - 750 Nm

減速比：3 - 50

尺寸數(shù)量：5

特點(diǎn)

斜齒輪行星齒輪箱

核心設(shè)計(jì)：HPP 系列的核心是一個(gè)斜齒輪行星齒輪箱，具有非常平穩(wěn)和安靜的運(yùn)行特性。

負(fù)載承載：采用兩個(gè) O 型排列的滾動(dòng)軸承，以較大的負(fù)載臂優(yōu)化輸出端的負(fù)載承載能力。

兼容性：齒輪箱可與多個(gè)制造商的電機(jī)連接?；诟吲ぞ爻休d能力和低齒輪間隙，HPP 系列提供了一種非常緊湊的解決方案。標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)可以簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)地與此長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑的齒輪箱配合使用。

經(jīng)濟(jì)性與精度

經(jīng)濟(jì)與高效：該系列齒輪箱旨在滿足您的經(jīng)濟(jì)性、精確性以及交貨期的需求，擴(kuò)展了Harmonic Drive AG的產(chǎn)品組合。

市場(chǎng)

包裝機(jī)械

工具機(jī)床

工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化與處理

應(yīng)用

木材和塑料加工機(jī)械

處理與輸送

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帶空心軸 HHA 的伺服驅(qū)動(dòng)器

有了 HHA 系列用于衛(wèi)生區(qū)域的新型不銹鋼執(zhí)行器，病菌和細(xì)菌就沒有機(jī)會(huì)了。該執(zhí)行器有三種尺寸可供選擇。

技術(shù)數(shù)據(jù)

較大轉(zhuǎn)速：19 - 120 min?1

較大扭矩：73 – 120 Nm

減速比：50 – 160

尺寸數(shù)量：3

特點(diǎn)

不銹鋼精密電機(jī)

新型伺服空心軸驅(qū)動(dòng)器：HHA 驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了最新的電機(jī)技術(shù)與性能提升的 Harmonic Drive® CSG 系列齒輪單元。

衛(wèi)生設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)器采用不銹鋼外殼，滿足衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)注重易于清潔，表面粗糙度經(jīng)過精心選擇，并配有大直徑空心軸，方便電纜和供給線路的通過。

生產(chǎn)地點(diǎn)：HHA 驅(qū)動(dòng)器在 Limburg 的歐洲生產(chǎn)基地制造，確保高品質(zhì)和可靠性。

市場(chǎng)

食品加工

制藥與醫(yī)療技術(shù)

傳感器與測(cè)量技術(shù)

應(yīng)用

自動(dòng)化

計(jì)量與灌裝系統(tǒng)

計(jì)量閥

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Harmonic Drive產(chǎn)品型號(hào)：

HARMONIC DRIVE CSF GH系列

HARMONIC DRIVE HDUC系列

HARMONIC DRIVE CSF-20-100-GH

HARMONIC DRIVE CSG-65-2UH

HARMONIC DRIVE CSG系列

HARMONIC DRIVE HPGP系列

HARMONIC DRIVE 100-1U-CC-SP

HARMONIC DRIVE HA-675-2-200

HARMONIC DRIVE P-BS-150

HARMONIC DRIVE TS-180S

HARMONIC DRIVE FPA-20-21-H-RES

HARMONIC DRIVE HA-520-1P

HARMONIC DRIVE 18517

HHARMONIC減速齒輪HFUS-25-80-2UJ-SP、

HARMONIC減速機(jī)HFUS-2UH系列HFUS-25-80-2UH-SP、

HARMONIC齒輪組件套件HFUC-2A系列、

HARMONIC驅(qū)動(dòng)器 HA-800、

原裝Harmonic Drive減速機(jī)CSG/CSF-25 電機(jī)

HARMONIC減速機(jī) HMAC08200、ARMONIC DRIVE 20076

CSD-20-100-2UH

CSD-20-100-2UF

CSD-20-100-2A-GR

CSD-25-100-2UH

CSD-32-100-2UH

CSD-40-100-2UH

CSD-50-100-2UH

CSD-20-100-2A

CSD-25-100-2A

CSD-32-100-2A

CSD-20-100-2UF-SP

CSD-25-100-2UF-SP

CSD-32-100-2UF-SP

CSF-2UH

CSF-2UH-LW

CSF-1U

CSF-1U-F

CSF-1U-CC

CSF-1U-CC-F

CSF-2UP

CSF-2XH

CSF-2UH-LW

CSF-ULW

CSF-2UH-CC

CSG-2UH

CSG-2UH-LW

CSG-2UK

CSG-2UK-LW

CSG-2A

CSG-2A-GR

CSG-2A-SP

CSG-GH

CSG-LW

CSF-Mini

CSF-2UH-CC

CSF-2UH-LW-CC

SHD-2UH-LW

SHG-2UH

SHG-2UH-LW

SHG-2SH

SHG-2SO

SHG-2UJ

SHF-2UH

SHF-2UH-LW

SHF-2SH

SHF-2SO

SHF-2UJ

FHA-C

FHA-C Mini

FHA-C Mini MZE

FHA-17C

FHA-25C

FHA-32C

FHA-40C

FHA-17C-PR

FHA-25C-PR

FHA-32C-PR

FHA-40C-PR

SHA20A

SHA25A

HA-680-4-24

HA-680-6-24

HA-680ML-4-24

HA-680CL-4-24

HA-680ML-6-24

HA-680CL-6-24

HA-680ML-4B-24

HA-680CL-4B-24

HA-680ML-6B-24

HA-680CL-6B-24

CPU-H

CPU-M

CPU-S

LynxDrive-20C-50-AO-H-ROO

LynxDrive-25C-50-AO-H-ROO

LynxDrive-32C-50-AO-H-ROO

LynxDrive-40C-50-AO-H-ROO

REL-230-18

REL-230-36

REL-230-40

RTL-230-18

RTL-230-36

HPN

HPG

HPGP

HFUS-2A

HFUC-2A

HDUF

HDUA

HDUR

CobaltLine-2A

CanisDrive

AlopexDrive

FBS-2UH

PMG

IHD

BHA

FLA