LOADER大車編碼器ID:1109256-05HEIDENHAIN 4096 轉(zhuǎn)

ROQ 425
Absolute rotary encoder (multiturn) with integral bearing for separate shaft coupling

帶內(nèi)置軸承的絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器（多圈），用于獨(dú)立軸聯(lián)接

技術(shù)數(shù)據(jù)  

編號  1109256-05  

可微分轉(zhuǎn)數(shù) 4096

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 8192

數(shù)據(jù)接口  EnDat01  

輸出代碼 二進(jìn)制

行數(shù) 2048

輸出信號  約1Vpp  

截止頻率（-3 dB）  400.00 kHz  

電源電壓  3.6 V ...14 伏

法蘭版本  同步法蘭 ? 58 mm，定位套圈 50 mm，螺栓孔圓周 ? 42 mm，3 x M4

法蘭類型：01C  

軸  實(shí)心軸，直徑 6 mm，長度 9.5 mm  

軸類型  73A  

防護(hù)等級  IP64（EN60529）  

工作溫度  -40/+100 °C

電氣連接M23公頭，17針  

引腳配置  D288678  

連接方向  適用于軸向和徑向使用的電纜出口  

電纜長度  1.00 米

商鋪內(nèi)銷售所有產(chǎn)品均為全新未拆封原廠原裝產(chǎn)品，享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質(zhì)保及售后服務(wù)！

寧波合路主做且價格有優(yōu)勢的品牌：

HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動器、電動機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

其他經(jīng)銷品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強(qiáng)

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

寧波合路自動化科技有限公司經(jīng)營品牌不僅于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

訂貨號：1109256-05

型號：ROQ 425 2048 03S17-58 K 1.00 02 73A01C 64 01 .. .. D EnDat01 37 01...

核心電氣參數(shù)

絕對值定位

單圈分辨率：13 位 = 8192 位置 / 轉(zhuǎn)

多圈計數(shù)：機(jī)械齒輪 12 位，4096 圈（免電池、斷電記憶）

增量信號：2048 周期 / 轉(zhuǎn)，差分 1Vpp 正弦波，截止頻率 400kHz

供電：DC 3.6~14V 寬電壓供電

最高電氣轉(zhuǎn)速：5000 r/min

總線特性：EnDat01 支持雙向通訊、編碼器自檢、溫度讀取、參數(shù)讀寫

電纜最大傳輸距離：≤150m

機(jī)械與環(huán)境參數(shù)

軸：實(shí)心軸 Φ6mm，適配彈性波紋管聯(lián)軸器

法蘭：同步法蘭外徑 58mm，定心凸臺 50mm

防護(hù)：IP64（防塵、防濺水）

工作溫度

固定電纜：-40℃ ~ +100℃

活動拖鏈電纜：-10℃ ~ +80℃

抗振 / 沖擊

振動：≤100m/s2（55~2000Hz）

沖擊：≤1000m/s2（6ms）

重量：約 1.0kg

工作原理

該型號為內(nèi)置齒輪機(jī)械多圈絕對值光電編碼器，由單圈光電測量單元 + 多圈機(jī)械齒輪計數(shù)機(jī)構(gòu) + EnDat 數(shù)字處理電路三部分組成，全程無需后備電池。

1. 單圈絕對值測量

光源 LED 平行光穿過精密光柵碼盤（主光柵 + 指示光柵）；

碼盤包含增量刻道（2048 線）+ 絕對值編碼道；

光電二極管采集光強(qiáng)弱變化，轉(zhuǎn)換兩組信號：

增量 1Vpp 正余弦 A/B/R，細(xì)分后實(shí)現(xiàn)超高細(xì)分定位；

單圈絕對值位置碼，一圈內(nèi)地址，上電即刻讀取角度，無需回零。

2. 機(jī)械多圈計數(shù)核心（ROQ 系列關(guān)鍵）

編碼器內(nèi)部集成微型減速齒輪組，主軸轉(zhuǎn)動帶動齒輪逐級減速，齒輪末端配小型絕對值碼盤。

主軸每轉(zhuǎn)若干圈，齒輪碼盤走一格；

最大記錄 4096 圈位置，純機(jī)械存儲，斷電位置保存；

區(qū)別于電池多圈：無電池老化、漏液、斷電丟位置問題，機(jī)床長期停機(jī)無需重新對原點(diǎn)。

3. EnDat01 信號處理

光電原始信號送入內(nèi)置 ASIC 芯片，完成信號細(xì)分、故障診斷、溫度采集，通過 EnDat01 差分串行總線把單圈位置、多圈圈數(shù)、增量波形、溫度、故障代碼一并上傳驅(qū)動器；

支持驅(qū)動器雙向讀寫編碼器參數(shù)、自檢斷線 / 信號衰減。

我司常年經(jīng)銷型號：  

Hawe 柱塞 PE8    

MARIO COTTA 切紙刀 45133FA0700    

BURKERT 電磁閥 0331-T/2.0-NBR-MSFLNSCH/12bar/230v/8w/出廠編號：00179227    

電機(jī) KHF97R57DRN100L4BE5HR/IS/TFES7SLN SEW      

REXROTH    力士樂泵 REXROTH/力士樂 A2VK12MAOR4GOPE1-S02 R909447172 A2VK12MAOR4G0PE1-SO2 

AVENTICS  R412007522    

HENGSTLER 0527226 RI32-O/500ER.14KA    

SOR    壓力開關(guān)（SOR） 6B3-K2-N4-C2A-CL 140-1240kpa  

Rexroth 電磁閥 R901142592 4WE10D33/CG220N9K4/B10    

HEIDENHAIN 編碼器  635066-51 ERN 1381.036 635066-51  停產(chǎn) 新型號 635066-56

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） KWH KWH5502DS3    

AC61 0012EQ72DPZ HENGSTLER SINGLETURN ENCODER      

定位銷Q5L-XBY-ZDX-QDB1240-01-25  機(jī)加件      

Phoenix 插頭 3201961    

HEIDENHAIN 旋編 1088744-41 AM24DQI88.033-20486TB10-V4，HEIDENHAIN，SN:58220275ID:1088744-41   

Honeywell 開關(guān) 2CPSA1A1    

EMERSON 艾默生變頻器模塊 SM-Apps UT70 EMERSON SM-Applications  可能是這個    

Turck 電纜插頭 FK3-2，NO:8017015    

IPR 工具快換盤 15030098 TK-80-R    

HENGSTLER 0538528 RI76TD/10000AH.4N42RF-V0    

電極臂 11-59D 360 031/100 非標(biāo)件      

HYDAIR 平衡閥 167046/1   ZBM 250-AK    

GTM 傳感器 C-K-63K0-F-N-N-2-SB-NO-S-A-C    

Honsberg 流量開關(guān) CRE-025HMS-139    

端板 D-ST 10 3036644 PHOENIX      

插頭 71885633 DEMAG      

SOCOMEC GmbH 斷路器 SIRCO VM1 125A ,415V125A,2500 4011    

HEIDENHAIN 344451-03 LEITUNG 0SB014-31S012-05 NR.344451-03-HE    

Captron 啟動按鈕 CHT3-151P-41/TG-SR    

[安裝]

1. 聯(lián)軸器選型（核心要求）必須使用彈性波紋管聯(lián)軸器，禁止剛性硬連接：

適配軸徑：編碼器 Φ6，匹配電機(jī) / 主軸軸端尺寸；

補(bǔ)償量：徑向偏移≤0.2 mm，角度偏差≤0.5°；

作用：抵消電機(jī)與編碼器不同心，避免軸承受力損壞、脈沖丟數(shù)。

2. 法蘭固定步驟

編碼器定心凸臺 Φ50mm 貼合電機(jī)安裝止口；

3 顆 M4 內(nèi)六角螺絲均勻?qū)擎i緊，扭矩 0.8~1.0 N?m；

禁止單側(cè)大力鎖緊，防止法蘭變形、內(nèi)部光柵偏移。

3. 軸裝配要求

聯(lián)軸器與編碼器軸輕壓裝入，嚴(yán)禁敲擊編碼器軸；

聯(lián)軸器頂絲扭矩不宜過大，防止壓傷 Φ6 實(shí)心軸表面；

安裝后手動盤軸，旋轉(zhuǎn)全程無卡頓、無明顯阻力。

4. 電纜與布線安裝

本型號為徑向出線 1 米固定電纜，不可反復(fù)彎折、拖拽；

動力電纜（伺服主回路）與編碼器信號線分開走線，間距≥30cm；交叉時 90° 垂直交叉，減少電磁干擾；

M23 接頭金屬外殼全程可靠接地，屏蔽層兩端接地；

線纜彎曲半徑≥電纜外徑 10 倍，避免長期彎折開裂。

5. 環(huán)境安裝注意事項

IP64 僅防飛濺，不能直接沖水、浸泡；加工中心需加裝防護(hù)擋板阻擋切削液大量噴淋；

遠(yuǎn)離電機(jī)散熱出風(fēng)口、高溫切削區(qū)域，長期溫度超過 100℃會加速線纜老化；

避免鐵屑堆積編碼器殼體，防止堵塞散熱、磨損電纜外皮。

6. 上電調(diào)試安裝校驗(yàn)

接線完成后先空載上電，驅(qū)動器讀取編碼器 ID、溫度、位置，報警；

緩慢低速旋轉(zhuǎn)軸，監(jiān)控位置連續(xù)平穩(wěn)無跳變；

斷電重啟，核對上電位置與斷電前一致，驗(yàn)證機(jī)械多圈功能正常。

7. 禁止操作

不可拆解編碼器殼體，內(nèi)部光柵、齒輪機(jī)構(gòu)拆解直接報廢；

不可加長、駁接原廠電纜，會造成信號衰減、丟脈沖；

不可超出 5000r/min 長期高速運(yùn)行，損壞內(nèi)部軸承與光柵。

【應(yīng)用領(lǐng)域】

數(shù)控機(jī)床（主流場景）

加工中心第四軸、五軸轉(zhuǎn)臺、分度頭；

高精度數(shù)控車床主軸、磨床主軸；

龍門機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺、鏜銑主軸。

優(yōu)勢：機(jī)械多圈免電池，長期停機(jī)上電不用回零，定位重復(fù)精度高。

自動化設(shè)備

六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)、龍門機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸；

印刷、覆膜、分切設(shè)備旋轉(zhuǎn)定位；

包裝纏繞、卷取設(shè)備角度閉環(huán)控制。

重工與精密檢測

冶金軋輥角度檢測、起重回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

光學(xué)檢測平臺、精密分度儀器；

風(fēng)電偏航、變槳角度反饋。

寧波合路自動化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨庫存銷售+檢測，維修服務(wù)商—

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關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

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德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

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