手機版
化工儀器網手機版
化工儀器網小程序
官方微信
公眾號：chem17
掃碼關注視頻號
腿式機器人zui大跨越距離試驗機 產品參數
腿式機器人zui大跨越距離試驗機
?一、儀器介紹
試驗目的是確定機器人能夠跨越的行進面上空洞的最大長度。
專為各類單腿、雙腿、多足腿式機器人的極限越障能力測試設計，解決傳統人工測試無統一標準場地、數據主觀性強、跨機型無法橫向對比的痛點，為腿式機器人的性能標定、合規(guī)檢測與場景適配驗證提供可復現、可追溯的量化測試支撐。
二、滿足標準
GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》16 最大跨越距離中相關條款要求。
配套適配標準條款：標準第5章通用試驗條件、第19章行進直線度、第20章地形適應能力相關環(huán)境控制要求
三、技術參數
?參數項? | 規(guī)格? |
控制系統 | 工業(yè)級PLC+Windows工控系統 |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦 |
測試平臺總尺寸 | 主體長3500mm×寬1500mm×高120mm |
跨越間隙調節(jié)范圍 | 0mm ~800mm，支持無級連續(xù)調節(jié)，適配從微型小型到大型重載腿式機器人的測試需求 |
兩側支撐臺面 | 采用高強度鋁合金防靜電氧化處理 |
最大承載重量 | 支持最大500kg的被測腿式機器人，覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人的測試場景 |
高精度激光測距模塊 | 測量量程0~1000mm，測量精度0.1mm，實時采集跨越間隙的實際寬度數據 |
嵌入式力傳感模塊 | 安裝于兩側支撐臺面表層，采樣頻率200Hz，實時采集足地接觸力變化，記錄跨越動作的力學特征 |
六自由度動作捕捉單元 | 采樣頻率100Hz，同步采集機器人跨越過程中足端軌跡、重心位移、姿態(tài)傾角數據，角度測量誤C≤0.2° |
報告輸出 | 自動生成測試報告，支持PDF、Excel格式導出，WiFi連接打印機打印 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
配套輔助組件 | 包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、臺面摩擦系數校準塊、間隙校準量規(guī)等標準輔件 |
六、基本配置
主機一臺1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
相關產品
免責聲明
- 凡本網注明“來源：化工儀器網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-化工儀器網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：化工儀器網”。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
- 本網轉載并注明自其他來源（非化工儀器網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。
采購中心