MOT13型德國(guó)megatron增量編碼器是一款高精度光學(xué)增量式編碼器，結(jié)構(gòu)極其緊湊，外殼厚度為13毫米，外殼深度最大為25毫米。 22 毫米。由于采用滾珠軸承，它具有較高的機(jī)械穩(wěn)定性，最高速度可達(dá) 6000 rpm。

由于集成了乘法器，MOT13 的分辨率高達(dá) 16,000 脈沖/轉(zhuǎn)，適合需要精細(xì)位置測(cè)量的高精度應(yīng)用。 100 kHz 的截止頻率確保可靠的信號(hào)處理。

信號(hào)通過(guò)以下輸出類型傳輸：

TTL（晶體管-晶體管邏輯）：提供標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字信號(hào)，用于通過(guò)短電纜路徑直接連接到控制器或微控制器。

集電極開路：允許通過(guò)外部上拉電阻調(diào)節(jié)信號(hào)電壓，并可以操作各種控制。另外，輸出可以直接承擔(dān)簡(jiǎn)單的開關(guān)功能。

線路驅(qū)動(dòng)器（差分）：提供無(wú)干擾的差分信號(hào)傳輸，非常適合長(zhǎng)電纜運(yùn)行或強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境。

由于采用單股軸向電纜布線，MOT13 易于集成。實(shí)心軸型號(hào)的襯套附件或空心軸型號(hào)的彈簧法蘭可實(shí)現(xiàn)安全安裝。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域是精密機(jī)器、半導(dǎo)體生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人，這些領(lǐng)域需要在最小的空間內(nèi)進(jìn)行精確的位置測(cè)量。

選項(xiàng)

不帶乘法器的脈沖數(shù)：100、200、256、300、360、500、1024 脈沖/轉(zhuǎn)

帶乘法器的脈沖數(shù)：900、1000、2000、4000、8000、16,000 脈沖/轉(zhuǎn)

輸出電子器件：TTL、集電極開路或線路驅(qū)動(dòng)器

作為實(shí)心軸或空心軸

   MOT13型德國(guó)megatron增量編碼器測(cè)量原理如下：

MOT13 采用透射式紅外光電增量測(cè)量架構(gòu)，由紅外光源、平行光狹縫、金屬光柵碼盤、雙通道光敏接收單元、信號(hào)整形倍頻電路組成完整光路系統(tǒng)MEGATRON：

平行光源發(fā)射：內(nèi)置恒定功率紅外 LED，搭配精密準(zhǔn)直狹縫，輸出均勻平行光束，消除雜散光干擾；

光柵碼盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)：設(shè)備傳動(dòng)軸帶動(dòng)一體化金屬光柵碼盤旋轉(zhuǎn)，碼盤均勻分布透光 / 遮光柵線，周期性切割光束形成明暗交替光信號(hào)；

相位差分信號(hào)采集：兩組光敏元件空間錯(cuò)開 90° 相位，同步采集 A、B 兩相增量脈沖，額外集成單圈 Z 相零位索引脈沖，每圈輸出 1 個(gè)原點(diǎn)標(biāo)記；

硬件倍頻波形整形：板載專用信號(hào)處理芯片，支持 4/8/16 倍硬件細(xì)分，原生低脈沖規(guī)格可直接提升至 16000PPR；自動(dòng)修整脈沖邊沿，輸出波形陡峭、無(wú)畸變、無(wú)雜波；

控制器解算邏輯：上位系統(tǒng)通過(guò) A/B 相時(shí)序判斷旋轉(zhuǎn)方向，脈沖計(jì)數(shù)換算實(shí)時(shí)角度與轉(zhuǎn)速；Z 相脈沖用于設(shè)備上電原點(diǎn)復(fù)位校準(zhǔn)。

相較于微型磁編碼器，光學(xué)方案無(wú)電機(jī)磁場(chǎng)干擾、線性度更高、細(xì)分精度更強(qiáng)；對(duì)比分體套件編碼器，一體式軸承結(jié)構(gòu)出廠校準(zhǔn)同心度，整機(jī)裝配零調(diào)試，量產(chǎn)集成效率大幅提升。

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