一、基礎(chǔ)定義

• DME-G：地面固定端基站

• DME-H：AGV / 穿梭車移動端收發(fā)頭

  二者成對對射式紅外光半雙工通信，隔空傳輸8 路并行開關(guān)量（8Bit 雙向 IO），內(nèi)置網(wǎng)口可走以太網(wǎng) PoE 供電與數(shù)據(jù)交互，替代拖鏈電纜做移動設(shè)備非接觸信號對接。

  核心載體：近紅外 LED 發(fā)射 + 光電二極管接收，脈沖調(diào)制傳輸，傳輸距離 0~1m，單周期 40ms 完成一次雙向數(shù)據(jù)交互。

二、硬件內(nèi)部結(jié)構(gòu)（G、H 內(nèi)部對稱）

1. 電光發(fā)射單元：紅外發(fā)光管、驅(qū)動電路，把電信號調(diào)制成脈沖紅外光向外發(fā)射

2. 光電接收單元：光敏接收管、信號放大整形電路，接收對方紅外光并還原成電信號

3. 邏輯處理 MCU：8Bit 并行數(shù)據(jù)打包、奇偶校驗、收發(fā)時序控制、通信故障判斷

4. 以太網(wǎng)電路：RJ45 網(wǎng)口、PoE 取電模塊，實現(xiàn)網(wǎng)口讀寫內(nèi)部 IO 數(shù)據(jù)、日志讀取

5. 對準(zhǔn)檢測電路：判斷兩端是否對位，對位完成才允許數(shù)據(jù)傳輸

   

6. 三、整體通信流程（4 步完整工作邏輯）

7. 步驟 1：對位檢測（通信前提）

8. AGV 行駛到位，DME-G 與 DME-H 發(fā)射窗口正對（角度 ±15°、距離 1 米內(nèi)）；兩端互相檢測對方紅外同步脈沖，確認(rèn)對準(zhǔn)有效，內(nèi)部就緒指示燈點亮，進入可收發(fā)狀態(tài)；偏移、遮擋、距離超限直接判定通訊斷開。

9. 步驟 2：電→光調(diào)制發(fā)送（并行數(shù)據(jù)編碼）

10. 以地面 G 發(fā)、車載 H 收舉例（半雙工，雙向分時輪換）：

1. PLC / 交換機把 8 路開關(guān)量（8Bit 并行電平）送入 DME-G 內(nèi)部寄存器

2. 主控 MCU 對 8 位數(shù)據(jù)增加奇偶校驗位，做抗干擾編碼

3. 以脈沖調(diào)制方式驅(qū)動紅外 LED：高低電平對應(yīng)亮 / 滅脈沖序列，將電信號轉(zhuǎn)為紅外光束隔空發(fā)射出去

11. 步驟 3：光→電解調(diào)接收、校驗糾錯

1. 校驗正確：解析出 8Bit 并行數(shù)據(jù)，輸出到車載 PLC 輸入端子

2. 校驗錯誤：丟棄當(dāng)前幀，判定通訊異常，等待下一周期重傳

3. DME-H 接收紅外光，光敏管將光脈沖轉(zhuǎn)為微弱電流

4. 放大、濾波、整形，還原出原始脈沖電信號

5. MCU 校驗奇偶位：

12. 步驟 4：半雙工反向應(yīng)答（H 發(fā)→G 收，循環(huán)周期 40ms）

1. 一輪 G→H 傳輸結(jié)束后，自動切換收發(fā)方向

2. 車載 H 側(cè) 8 路輸出信號，同樣電光調(diào)制發(fā)射給地面 G

3. G 端接收解碼，上傳給地面控制柜 PLC

4. 每40ms 完成一次 G→H 完整雙向一輪交互，持續(xù)循環(huán)刷新 IO 狀態(tài)

13. 四、以太網(wǎng)功能工作原理（DME 系列）

1. 支持 PoE 網(wǎng)線供電，不用額外電源線

2. 可通過 TCP/UDP 網(wǎng)絡(luò)指令，遠(yuǎn)程讀寫內(nèi)部 8 路輸入、8 路輸出寄存器，不用硬接線接 PLC 端子

3. 內(nèi)置日志存儲：自動記錄通訊中斷、數(shù)據(jù)跳變、對位異常時序，電腦聯(lián)網(wǎng)讀取排查聯(lián)鎖故障

4. 兼容老款 DMS/DMG/DMJ 光通訊頭，協(xié)議互通，產(chǎn)線改造直接替換無需改程序北陽電機株式會社

14. 五、半雙工關(guān)鍵說明

15. 不能同時雙向收發(fā)，同一時刻只能一端發(fā)、另一端收；靠內(nèi)部時序自動切換收發(fā)方向，避免收發(fā)信號互相干擾，是 AGV 站點對位信號、地址編碼、安全聯(lián)鎖非接觸傳輸方案。