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日本 HOKUYO 北陽 UST系列二維激光掃描光電傳感器應(yīng)用行業(yè)
日本 HOKUYO 北陽 UST 系列二維激光掃描光電傳感器 行業(yè)落地應(yīng)用案例
UST分LN 區(qū)域開關(guān)款（安全防護(hù)）、LX 數(shù)據(jù)輸出款（導(dǎo)航測繪）兩大機(jī)型，覆蓋智能物流、汽車制造、鋰電 3C、戶外重工、自動化產(chǎn)線、立體車庫六大成熟落地場景。
汽車零部件立體倉 5400 庫位料盒 AGV 項(xiàng)目，每臺 AGV 車頭搭載 UST-10LX，270° 全景掃描輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)，配合 ROS 系統(tǒng)完成廠區(qū) SLAM 建圖、窄通道自主繞行；軟件劃分預(yù)警減速區(qū)、一級減速區(qū)、急停區(qū)，行人、托盤、堆垛異物實(shí)時識別，25ms 高速掃描無漏檢。
替代多支單點(diǎn)光電，解決傳統(tǒng)光電單側(cè)盲區(qū)、布線繁雜問題，產(chǎn)線碰撞故障率下降 98%，適配紙箱、黑色塑料料盒、金屬托盤低反射物料穩(wěn)定測距。
立體庫穿梭車托盤輪廓檢測 + 貨位定位（UST-20LX）
大型電商自動化立體倉庫，貨架穿梭車頂部橫向安裝 UST-20LX，掃描識別托盤有無、貨物歪斜、貨位空位；通過輪廓尺寸判斷托盤是否堆垛超限，提前報警防止貨位卡堵，最遠(yuǎn) 20m 測距適配高層立體貨架，以太網(wǎng)高速數(shù)據(jù)直連 WMS 倉儲系統(tǒng)，自動完成貨位校驗(yàn)。
重型無人叉車安全防護(hù)（UST-20LN）
廠區(qū) 1.5 噸內(nèi)燃式無人叉車，車身兩側(cè)各裝 UST-20LN 區(qū)域型雷達(dá)，自定義 31 組安全區(qū)域，3 路 NPN 開關(guān)量直連整車 PLC；人員進(jìn)入近距區(qū)域直接觸發(fā)急停，遠(yuǎn)距離行人自動降速，車間強(qiáng)光、粉塵環(huán)境無誤觸發(fā)，多臺叉車同區(qū)域同步防干涉，無雷達(dá)相互干擾問題。
汽車焊裝 / 總裝制造行業(yè)
案例 1：焊接機(jī)器人人機(jī)協(xié)同安全圍欄（UST-05LN）
整車焊裝車間協(xié)作機(jī)械臂工位，傳統(tǒng)安全光柵僅直線防護(hù)，存在地面物料、側(cè)面闖入盲區(qū)；工位角落垂直安裝 UST-05LN，扇形掃描覆蓋機(jī)器人全域作業(yè)區(qū)，工件掉落、人員誤闖立刻停機(jī)，IP65 防護(hù)抵御焊渣飛濺、焊接強(qiáng)光，體積小巧適配狹小焊接工位，無需搭建金屬護(hù)欄節(jié)省車間空間。
案例 2：車間軌道轉(zhuǎn)運(yùn)臺車防撞（UST-10LN）
白車身軌道輸送 AGC 臺車，車頭裝配 UST-10LN，軌道交叉口、轉(zhuǎn)彎處全域掃描，提前識別前方臺車、工裝、工作人員，分級減速制動，杜絕軌道追尾事故，適配汽車廠 24 小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工況。
三、鋰電、3C 半導(dǎo)體無塵車間
案例：鋰電涂布車間小型搬運(yùn) AMR（UST-05LX）
鋰電無塵車間小型負(fù)載 50kg AMR，搭載輕量化 UST-05LX，機(jī)身僅 130g 不增加小車負(fù)載；低粉塵、恒溫車間穩(wěn)定測距，精準(zhǔn)對接涂布機(jī)、分切機(jī)上下料工位，檢測地面隔膜卷材、料盤異物，無鏡面反光誤判，Class1 激光滿足無塵車間安全規(guī)范。
四、戶外重工、鋼廠、港口特種場景（UST-30LC 頂配款）
案例 1：鋼廠廠區(qū)清掃機(jī)器人障礙物檢測
鋼鐵廠原料車間戶外清掃機(jī)器人，選用 UST-30LC，30m 超遠(yuǎn)測距、10 萬 lx 光強(qiáng)光，內(nèi)置多回波算法過濾雨水、揚(yáng)塵干擾；廠區(qū)鋼材堆、軌道、巡檢人員遠(yuǎn)距離識別，零下 30℃低溫廠區(qū)穩(wěn)定運(yùn)行，替代價格高昂戶外專用雷達(dá)，降低設(shè)備成本北陽電機(jī)株式會社。
案例 2：港口轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械周邊入侵監(jiān)測
港口集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)域立柱安裝 UST-30LC，劃定設(shè)備危險作業(yè)區(qū)域，防止人員靠近龍門吊、集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)，戶外雨雪天氣不誤觸發(fā)，實(shí)現(xiàn) 24 小時無人安防監(jiān)測。
五、通用自動化產(chǎn)線、流水線安全檢測
案例：分揀流水線人員闖入防護(hù)（UST-05LN）
快遞分揀輸送線兩側(cè)立式安裝 UST-05LN，扇形覆蓋分揀操作區(qū)域，工人身體、手臂伸入設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)時雷達(dá)輸出開關(guān)信號，輸送線立即停機(jī)，相比安全光柵可檢測地面散落包裹、低矮障礙物，覆蓋整條流水線。
選型匹配總結(jié)
僅做安全防護(hù)、對接 PLC 開關(guān)信號：選 UST-XX LN；
需要建圖、定位、輪廓識別、自主導(dǎo)航：選 UST-XX LX；
戶外、遠(yuǎn)距離、雨雪強(qiáng)光環(huán)境：頂配 UST-30LC。
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