日本原裝東方馬達ORIENTAL MOTOR移動機器人控制器MVC01的操作使用
日本原裝東方馬達ORIENTAL MOTOR移動機器人控制器MVC01的操作使用

搭載了搬運機器人AGV/AMR的行走控制功能。支持專用電腦軟件從啟動到維護的所有操作,搭載IMU,輸出陀螺儀里程計數(shù)據(jù),可以與BLV系列R型組合使用,移動機器人控制器 - 搬運機器人的精確行駛,移動機器人控制器根據(jù)上位控制器的指令控制搬運機器人的電動機。通過自身把握行駛坐標,精確的駕駛。
與直接使用上位控制器進行控制相比,可以減少ROS節(jié)點和自定義程序的數(shù)量,從而減輕軟件設計的負擔。移動機器人控制器可以與無刷電動機BLV系列R型組合使用。

與上位控制器分擔任務,減輕軟件開發(fā)的負擔,移動機器人控制器具備AGV/AMR行駛所需的所有行駛控制功能。由于移動機器人控制器負責每個車輪的計算和軸間同步控制,因此有助于減輕軟件開發(fā)的負擔并縮短啟動時間。
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