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NPM日本脈沖 中心控制板 PSM2-28S-D 產(chǎn)品簡介
NPM日本脈沖 中心控制板 PSM2-28S-D
NPM日本脈沖 中心控制板 PSM2-28S-D
標(biāo)準(zhǔn)類型 安裝角尺寸□20mm
安裝角尺寸□20mm
定子部長度備有兩種規(guī)格：28毫米、38毫米
編碼器的分辨率是4000脈沖/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點
?EtherCAT類型
應(yīng)用CiA402驅(qū)動器配置文件（關(guān)于運動控制的通信規(guī)范），以以下模式進行控制
CSP模式（循環(huán)同步位置模式）
PP模式（輪廓位置模式）
HM模式（回零模式）
時間同步
自由運行、SM事件、DC同步事件（循環(huán)周期250μs（最小值））
?閉環(huán)控制
?高分辨率
電機尺寸20：4000轉(zhuǎn)/分、電機尺寸28：16000轉(zhuǎn)/分
電機尺寸42、56、60：10000轉(zhuǎn)/分或20000轉(zhuǎn)/分
·速度監(jiān)控功能（通過EtherCAT）
?電流控制
?無振蕩、無抖動
?空載時位置定位誤差（滯后）較小
?低振動
?通過矢量控制/濾波控制實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)
?短行程下的高速定位
·推壓動作（按壓動作：推壓停止/持續(xù)推壓，可通過按壓動作實現(xiàn)原點復(fù)歸）
?安全功能，扭矩切斷
?可選配帶制動器、減速機的電機
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