德國(guó)SCHUNK雄克用于抓取小元件的機(jī)械手EGK 25-EC-M-B技術(shù)參數(shù)

來(lái)源：湖南中崎科技有限公司 2026年06月05日 09:38

EGK 25-EC-M-B

用于抓取小元件的機(jī)械手

ID 1491756

用于抓取小元件的機(jī)械手 EGK, 尺寸: 25, 電動(dòng), 抓取力保持裝置: S, 通信接口: EtherCAT

抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

重復(fù)精度（抓取）
指在恒定條件下，對(duì)剛性工件或測(cè)試件進(jìn)行 100 次連續(xù)閉合或打開(kāi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)卡爪實(shí)際位置的偏差范圍。

重復(fù)精度（單向定位）
在恒定條件下，連續(xù) 100 次從相同的方向移動(dòng)到目標(biāo)位置后各基爪的實(shí)際位置分布而得出。

重復(fù)精度（雙向定位）
在恒定條件下，連續(xù) 100 次從兩個(gè)方向移動(dòng)到目標(biāo)位置后各基爪的實(shí)際位置分布而得出。

手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

定位精度
在恒定條件下，連續(xù) 100 次單向移動(dòng)到目標(biāo)位置后各卡爪的實(shí)際位置偏差而得出。

閉合/打開(kāi)時(shí)間（定位）
閉合和打開(kāi)時(shí)間指在不超過(guò)每個(gè)手指的最大允許重量的情況下，在最大速度和最大加速度下的機(jī)械手手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，并參考各手指的移動(dòng)路徑和額定行程的 50%。

最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每個(gè)爪的速度和加速度的算術(shù)和。

外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化

基爪材料
硬質(zhì)陽(yáng)極氧化高強(qiáng)度鋁

保修期
12 個(gè)月或 500 萬(wàn)次循環(huán)（一個(gè)循環(huán)包含一個(gè)完整的抓取過(guò)程：“打開(kāi)機(jī)械手”和“閉合機(jī)械手”）

標(biāo)配范圍
機(jī)械手包括安全信息和隨附套件，配有用于機(jī)械手和手指安裝的定心套。

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