德國SCHUNK雄克通用型機械手PGN-plus-P 40技術(shù)參數(shù)

來源：湖南中崎科技有限公司 2026年06月05日 09:09

PGN-plus-P 40

通用型機械手

ID 318448

通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 40, 氣動

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間
僅是基爪的移動時間，不含特定應(yīng)用的機械手手指。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理
表面輸電的楔齒

外殼材料
鋁

基爪材料
鋼

啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期
36 個月

使用壽命特性
根據(jù)要求

標配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從下載）

抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

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