UST?10LX 工作原理（TOF 飛行時間 + 旋轉(zhuǎn)鏡 2D 掃描）

1. 測距核心：脈沖激光 TOF（飛行時間法）

• 內(nèi)置 905nm 紅外激光二極管，發(fā)射短脈沖激光（人眼安全 Class 1）。

• 激光打到障礙物反射，被內(nèi)部高速光電探測器接收。

• 精確測量 發(fā)射 → 接收的時間差 Δt。

• 距離公式：

  D = c × Δt / 2

  （c 為光速，÷2 因為光走往返路程）

2. 二維掃描：高速旋轉(zhuǎn)反射鏡（270° 扇形面）

• 內(nèi)部電機帶動反射鏡高速旋轉(zhuǎn)（約 2400rpm）

• 激光先射到旋轉(zhuǎn)鏡，再反射出去，形成水平 270° 掃描扇面

• 每一圈分成 1081 個角度點，角分辨率 0.25°。

• 每點獨立測距，輸出一圈 270° 的距離?角度二維輪廓。

3. 掃描速度與數(shù)據(jù)輸出

• 掃描周期 25ms / 圈（每秒 40 圈，40Hz），比 UST?05LN 快很多。

• LX = 以太網(wǎng)輸出（100BASE?TX），用 SCIP 協(xié)議，適合 ROS、AGV 導(dǎo)航、SLAM 建圖。

• 同時帶同步輸出、開關(guān)量 I/O，可設(shè)區(qū)域預(yù)警 / 危險區(qū)。

4. 關(guān)鍵參數(shù)（幫助理解原理）

• 測距：0.06–10m（白板），0.06–4m（10% 反射率）

• 精度：±40mm；重復(fù)精度 σ < 30mm

• 防護：IP64；溫度：-10℃～+50℃

• 重量：約 130g，體積 50×50×70mm、

5. 和 UST?05LN 的區(qū)別（一句話）

• UST?05LN：短距 5m、慢掃描 66ms、RS?422 串口，適合簡單避障 / 區(qū)域防護。

• UST?10LX：中距 10m、高速 25ms、以太網(wǎng)，適合 AGV 導(dǎo)航、SLAM、高精度建圖。