Orientalmotor（東方馬達(dá)）PK513PB-C19 是 PK 系列經(jīng)典的20mm 方形法蘭 5 相步進(jìn)電機(jī)，以超小體積、0.72° 高精度步距、低振動(dòng)、雙軸輸出為核心優(yōu)勢，專為半導(dǎo)體設(shè)備、精密儀器、3D 打印、醫(yī)療檢測等對(duì)空間與定位精度嚴(yán)苛的場景設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、平滑、精準(zhǔn)的開環(huán)定位控制。

二、核心技術(shù)參數(shù)

1. 產(chǎn)品型號(hào)：PK513PB-C19（PK513PB 雙軸版本）

2. 相數(shù)：5 相（五極雙極性驅(qū)動(dòng)）

3. 步距角：0.72°（每轉(zhuǎn) 500 步）

4. 定位精度：±0.17°（靜止角度誤差）

5. 最大保持轉(zhuǎn)矩：0.0231N·m

6. 相電流：0.35A/phase

7. 轉(zhuǎn)子慣量：3.1×10??kg·m2

8. 機(jī)身尺寸：20×20×30mm（法蘭 20mm，機(jī)身長 30mm）

9. 軸結(jié)構(gòu)：雙出圓軸（雙向動(dòng)力輸出）

10. 接線方式：5 線制，標(biāo)準(zhǔn) MLX 連接器

11. 絕緣等級(jí)：B 級(jí)（130℃）

12. 環(huán)境溫度：-10℃～+50℃（無凍結(jié)）

13. 環(huán)境濕度：85% RH 以下（無結(jié)露）

14. 重量：約 65g

15. 合規(guī)認(rèn)證：UL、CSA、CE、RoHS

三、核心技術(shù)特點(diǎn)

1. 20mm 超微型機(jī)身，適配Ji致空間

   采用 20×20mm 方形法蘭、30mm 短機(jī)身設(shè)計(jì)，重量僅 65g，可嵌入精密儀器、小型機(jī)械手、光學(xué)載臺(tái)等狹小安裝空間，不占用額外布局，滿足設(shè)備輕量化、緊湊化需求。

2. 0.72° 高精度步距，定位精準(zhǔn)穩(wěn)定

   5 相驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，基礎(chǔ)步距角 0.72°，每轉(zhuǎn) 500 步，配合東方馬達(dá)優(yōu)化的定子 / 轉(zhuǎn)子齒形結(jié)構(gòu)，靜止角度誤差控制在 ±0.17° 內(nèi)，定位精準(zhǔn)、無明顯累積誤差，滿足微米級(jí)定位場景。

3. 低振動(dòng)低噪音，運(yùn)行平滑無抖動(dòng)

   5 相勵(lì)磁方式相比 2 相步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)更小、振動(dòng)幅度更低，配合低慣量轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，啟停響應(yīng)快、加減速平滑，運(yùn)行噪音低，適配對(duì)振動(dòng)敏感的光學(xué)檢測、精密輸送場景。

4. 雙出軸結(jié)構(gòu)，靈活擴(kuò)展傳動(dòng)

   標(biāo)準(zhǔn)雙圓軸輸出，可單側(cè)接負(fù)載、雙側(cè)同步傳動(dòng)，或一端裝編碼器 / 手輪，適配需要雙向動(dòng)力、多點(diǎn)傳動(dòng)的設(shè)備結(jié)構(gòu)，提升機(jī)械設(shè)計(jì)靈活性。

5. 高可靠長壽命，工業(yè)級(jí)穩(wěn)定耐用

   繞組絕緣等級(jí) B 級(jí)（130℃），線圈溫升≤80℃，絕緣電阻≥100MΩ，耐溫防潮、抗粉塵油污；軸承采用精密工業(yè)級(jí)組件，連續(xù)運(yùn)行壽命長，適配 7×24 小時(shí)自動(dòng)化產(chǎn)線。

6. 適配性強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)接線便捷

   兼容東方馬達(dá) CVD 系列等 5 相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，5 線標(biāo)準(zhǔn)連接器接線，無需復(fù)雜調(diào)試，支持脈沖 + 方向控制，可直接對(duì)接 PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡，快速集成至自動(dòng)化系統(tǒng)。

四、典型應(yīng)用場景

• 半導(dǎo)體設(shè)備：晶圓定位、探針臺(tái)、芯片檢測機(jī)構(gòu)

• 精密儀器：光學(xué)顯微鏡載臺(tái)、光譜儀、測量儀器

• 醫(yī)療設(shè)備：生化分析儀、樣本輸送、精密給藥裝置

• 3D 打印 / 噴繪：噴頭定位、材料輸送、平臺(tái)升降

• 自動(dòng)化設(shè)備：小型機(jī)械手、精密滑臺(tái)、電子元件插件

• 辦公設(shè)備：打印機(jī)、掃描儀、繪圖儀精密傳動(dòng)

五、使用注意事項(xiàng)

1. 匹配 5 相專用驅(qū)動(dòng)器（如 CVD5BR-KF），禁止用 2 相驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。

2. 安裝避免軸向 / 徑向過載沖擊，雙軸負(fù)載需對(duì)稱分布。

3. 布線遠(yuǎn)離強(qiáng)電干擾，脈沖信號(hào)線建議用屏蔽線，防止丟步。

4. 環(huán)境避免強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、粉塵、油污直接侵蝕，保持通風(fēng)散熱。

5. 啟停頻率匹配電機(jī)慣量，避免過高頻率導(dǎo)致失步。

六、總結(jié)