PILZ安全繼電器安裝準(zhǔn)備前的五個(gè)步驟

一、安裝準(zhǔn)備

1. 安裝方式

• 導(dǎo)軌安裝（推薦）：將繼電器背面卡槽對(duì)準(zhǔn) 35mm 標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌，向下按壓直至卡緊

• 垂直安裝時(shí)，需用終端固定器防止滑落

• 安裝于防護(hù)等級(jí)≥IP54 的控制柜內(nèi)，避免粉塵、液體侵入

• 預(yù)留散熱空間，周圍無(wú)高溫?zé)嵩矗üぷ鳝h(huán)境溫度 0-55℃）

2. 安裝前檢查

• 核對(duì)型號(hào)標(biāo)識(shí)（750103 對(duì)應(yīng) PNOZ S3 系列，24V DC 供電）

• 檢查繼電器外殼無(wú)破損、端子無(wú)氧化變形

• 準(zhǔn)備工具：螺絲刀（適配端子螺絲）、萬(wàn)用表、DIN 導(dǎo)軌固定件

二、接線操作（必須斷電進(jìn)行）

1. 電源連接（核心步驟）

• 端子 A1 接 24V DC 正極，A2 接 24V DC 負(fù)極

• 電壓需穩(wěn)定在 24V±10% 范圍內(nèi)，避免過(guò)壓燒毀內(nèi)部電路

• 所有外部設(shè)備的 0V 端子需共地連接，確保信號(hào)穩(wěn)定

2. 輸入回路連接（根據(jù)安全需求選擇）

單通道模式（監(jiān)控急停按鈕 / 安全門(mén)）

• 急停按鈕常閉觸點(diǎn)一端接端子 S11，另一端接 S12

• 用導(dǎo)線短接端子 S21 與 S22，實(shí)現(xiàn)單通道安全監(jiān)控

雙通道模式（帶觸點(diǎn)短路檢測(cè)，高安全等級(jí)）

• 路急停按鈕常閉觸點(diǎn)接 S11-S12

• 第二路急停按鈕常閉觸點(diǎn)接 S21-S22

• 不短接 S21-S22，通過(guò)雙回路冗余提升安全性

3. 復(fù)位回路連接（對(duì)應(yīng)復(fù)位模式）

手動(dòng)復(fù)位模式（推薦高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景）

• 復(fù)位按鈕一端接端子 S33，另一端接 S34

• 將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至 "H"（Manual）位置

自動(dòng)復(fù)位模式（低風(fēng)險(xiǎn)無(wú)人值守場(chǎng)景）

• 用導(dǎo)線短接端子 S13 與 S14

• 將模式選擇開(kāi)關(guān)撥至 "A"（Automatic）位置

4. 輸出回路連接

• 安全輸出端子：Y32（NO）、Y33（NO）接被控設(shè)備控制回路

• 輔助輸出端子：Y34（SC）可接狀態(tài)指示燈，反饋繼電器工作狀態(tài)

• 接線時(shí)確保端子螺絲擰緊，避免虛接導(dǎo)致接觸不良

三、操作模式設(shè)置（斷電調(diào)整）

1. 模式選擇開(kāi)關(guān)功能（側(cè)面旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)）

2. 設(shè)置步驟

• 確認(rèn)電源斷開(kāi)（用萬(wàn)用表測(cè)量 A1-A2 無(wú)電壓）

• 用一字螺絲刀將旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至目標(biāo)位置（避免停在兩檔位之間）

• 通電后模式生效，運(yùn)行中禁止調(diào)整（否則觸發(fā)安全停機(jī)）

四、上電操作與狀態(tài)監(jiān)控

1. 送電前最終檢查

• 復(fù)查所有接線：電源正負(fù)極無(wú)接反，輸入 / 輸出回路無(wú)短路

• 確認(rèn)急停按鈕、復(fù)位按鈕處于釋放狀態(tài)

• 控制柜內(nèi)無(wú)雜物，接線端子無(wú)裸露金屬

2. 上電流程

1. 閉合電源開(kāi)關(guān)，給繼電器供電

2. 觀察 LED 指示燈（5-10 秒完成自檢）

3. 自檢正常后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)

3. LED 指示燈含義（正面面板）

正常工作狀態(tài)判定

• Power 綠燈常亮、In1/In2 黃燈常亮、Out 綠燈常亮、Fault 燈熄滅，視為正常，設(shè)備可啟動(dòng)

五、功能測(cè)試操作（使用 / 維護(hù)后必做）

1. 啟動(dòng)測(cè)試

1. 確保所有安全裝置（急停、安全門(mén)）處于正常狀態(tài)

2. 按下 Test 按鈕（正面面板）：Out 燈立即熄滅，被控設(shè)備停機(jī)

3. 松開(kāi) Test 按鈕后 0.5-1 秒，Out 燈恢復(fù)常亮，設(shè)備可重新啟動(dòng)

4. 若測(cè)試無(wú)響應(yīng)，立即斷電排查接線或繼電器故障

2. 緊急停止測(cè)試

1. 設(shè)備運(yùn)行中（Out 燈常亮），按下急停按鈕

2. 觀察：Out 燈立即熄滅，F(xiàn)ault 燈常亮，設(shè)備停機(jī)

3. 松開(kāi)急停按鈕，手動(dòng)復(fù)位模式需按下復(fù)位按鈕，Out 燈恢復(fù)常亮；自動(dòng)復(fù)位模式無(wú)需手動(dòng)操作，1-2 秒后自動(dòng)恢復(fù)

3. 短路檢測(cè)測(cè)試（模式 3/4）

1. 斷電后用導(dǎo)線短接 S11-S12 端子

2. 上電后觀察：Fault 燈常亮，Out 燈熄滅，說(shuō)明短路檢測(cè)功能正常

3. 移除短接線，重啟后恢復(fù)正常

六、復(fù)位操作（根據(jù)模式）

1. 手動(dòng)復(fù)位模式（H 檔）

1. 排查并排除安全故障（如釋放急停按鈕、關(guān)閉安全門(mén)）

2. 確認(rèn)危險(xiǎn)已消除后，按下復(fù)位按鈕并保持 0.5 秒以上

3. 觀察：Reset 燈停止閃爍，Out 燈恢復(fù)常亮，復(fù)位成功

2. 自動(dòng)復(fù)位模式（A 檔）

1. 排除安全故障，確保輸入回路閉合（In1/In2 燈常亮）

2. 繼電器自動(dòng)檢測(cè)到安全條件滿足，1-2 秒內(nèi)完成復(fù)位

3. Out 燈恢復(fù)常亮，設(shè)備可重新啟動(dòng)

七、常見(jiàn)故障排查

八、安全操作注意事項(xiàng)

1. 所有接線、維護(hù)、模式調(diào)整操作必須在斷電后進(jìn)行，且用萬(wàn)用表確認(rèn)無(wú)電壓

2. 定期檢查（每周一次）：接線端子無(wú)松動(dòng)、指示燈狀態(tài)正常、急停按鈕動(dòng)作靈敏

3. 避免頻繁啟停（急停 - 復(fù)位循環(huán)），減少內(nèi)部觸點(diǎn)磨損

4. 禁止拆解繼電器外殼，否則失去安全認(rèn)證，且不保修

5. 更換繼電器時(shí)，需選用同型號(hào)（750103）或 PILZ 認(rèn)可的替代型號(hào)，確保安全等級(jí)匹配

九、快速操作流程總結(jié)

1. 安裝接線流程

2. 啟動(dòng)運(yùn)行流程

3. 故障處理流程