技術(shù)參數(shù) PGN-plus 125-2

ID

0371153

單指行程 [mm]

6

閉合力 [N]

2240

張開力 [N]

2420

重量 [kg]

1.35

建議工件重量 [kg]

11.2

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

87

小工作壓力 [bar]

2.5

大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時間 [s]

0.1

打開時間 [s]

0.1

大允許手指長度 [mm]

170

每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]

2.1

防護等級 IP

40

低環(huán)境溫度 [°C]

5

高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.01

潔凈室等級 ISO 14644-1

5

長度 X [mm]

151

寬度 Y [mm]

60

力矩 Mx max. [Nm]

120

力矩 My max. [Nm]

145

力矩 Mz max. [Nm]

100

大軸向力 Fz max. [N]

2800

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力 
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 
手指長度 
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 
潔凈室等級 ISO 14644-1 
5 
工作原理 
表面輸電的楔齒 
外殼材料 
鋁 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
保修期 
36 個月 
維護和維修 
- 
使用壽命長 
30 年功能保修（詳情可在線查閱） 
標(biāo)配范圍 
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從下載） 
抓取力保持 
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)