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什么是電動執(zhí)行器?
電動執(zhí)行器是一種通過電機(jī)驅(qū)動氣缸或滑塊的驅(qū)動裝置。
由于電機(jī)作為驅(qū)動源,它比氣動或液壓系統(tǒng)具有更高的響應(yīng)性和效率。
電動驅(qū)動器的應(yīng)用
電動執(zhí)行器主要用于工業(yè)設(shè)備。 其應(yīng)用廣泛,包括操作平臺的精確定位。 以下是它們的用途列表。
用于運(yùn)輸和攜帶工件,如攜帶和攜帶工件。
用于取出或存儲工件,以及推送和運(yùn)輸工件等任務(wù)。
對于桌子擺放或手臂驅(qū)動等任務(wù),你可以放置和旋轉(zhuǎn)桌子。
用于生產(chǎn)工廠自動化及類似應(yīng)用。 由于它與內(nèi)置伺服電機(jī)精確配合,常用于加工小型零件。
近年來,隨著電動汽車銷售的增長,汽車電動執(zhí)行器市場不斷增長。
電動執(zhí)行器的原理
構(gòu)成電動執(zhí)行器的主要部件包括電機(jī)、滾珠螺絲和導(dǎo)向。
電機(jī)和滾珠螺桿通過齒輪或皮帶連接,滾珠螺桿將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動。 通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,可以控制線性運(yùn)動位置。
伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)常用作驅(qū)動源電機(jī),便于精確定位。
如何選擇電動執(zhí)行器
1. 用途
電動執(zhí)行器應(yīng)用廣泛,因此必須根據(jù)其預(yù)期用途選擇合適的類型。
·輸送與組裝:搬運(yùn)和提舉物品
·旋轉(zhuǎn):用于開閉閥門和百葉窗
?按壓拉:適用于壓機(jī)和緊固
操作 ·流量控制:控制閥門和風(fēng)門的開關(guān)
?止動器:用于定位和停止機(jī)器
通過明確預(yù)期用途,你可以確定合適的執(zhí)行器類型(線性型、旋轉(zhuǎn)型等)。
2. 最大推力
確認(rèn)電動執(zhí)行器能產(chǎn)生的推力非常重要。 如果推力不足,可能會無法正常工作。
·0 - 200 kg:驅(qū)動小型設(shè)備和運(yùn)輸輕型
物品 ·200 - 500 kg:搬運(yùn)中型設(shè)備和機(jī)械部件
·500 - 1,000 kg:驅(qū)動重型閥門和百葉窗,推拉重載
通過選擇合適的推力,您可以確保安全可靠的操作。
3. 中風(fēng)
行程指的是執(zhí)行器能移動的距離。 根據(jù)你的預(yù)期用途選擇合適的范圍非常重要。
·0 - 100 mm:精細(xì)位置調(diào)節(jié)
·100 - 500 mm:適用于通用機(jī)械
·500 - 1,000 mm:需要較大
運(yùn)動的應(yīng)用 ·1,000 - 5,000 mm:用于長距離滑軌和輸送設(shè)備
通過考慮所需的行程距離并選擇足夠余裕的劃線,可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)動。
4. 知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)等級
電動執(zhí)行器的保護(hù)等級(IP代碼)必須根據(jù)安裝環(huán)境和使用條件選擇。
·IP20~IP40:設(shè)計(jì)用于室內(nèi)應(yīng)用,灰塵和水暴露極少。
·IP55:中等防塵防水性能,適合有灰塵和飛濺的環(huán)境。
?IP65:全防塵防水,適合戶外潮濕環(huán)境。
·IP67:耐短時(shí)間浸水,適合戶外及高濕度環(huán)境。
·IP69K:可用高溫高壓水清洗,適用于食品和醫(yī)療器械。
關(guān)于電動執(zhí)行器的其他信息
1. 在汽車行業(yè)的應(yīng)用
近年來,汽車領(lǐng)域?qū)ψ詣玉{駛、脫碳和清潔能源發(fā)展的需求不斷增長。 因此,許多公司正在開發(fā)高度多功能的電動執(zhí)行器。
電動執(zhí)行器用于離合器、換擋器、剎車、手柄、電動泵以及發(fā)動機(jī)的電動閥門和電動節(jié)氣門。
你可以選擇電機(jī)軸的布置(如同軸串聯(lián)型或平行軸型)和尺寸。 這有助于降低每種車型的定制開發(fā)成本。
2. 電動執(zhí)行器的份額
全球電動執(zhí)行器市場規(guī)模預(yù)計(jì)在2020年至2024年間增長8.4386億美元。 以下是市場規(guī)模擴(kuò)張背后的背景。
電動執(zhí)行器在機(jī)器人普及中的日益應(yīng)用
智能執(zhí)行器需求的增長
民用和國防飛機(jī)需求的增長
發(fā)展中國家自動化需求的擴(kuò)大
利用機(jī)器人的靈活生產(chǎn)系統(tǒng)需求不斷擴(kuò)大
隨著人工智能等新技術(shù)的發(fā)展,市場預(yù)計(jì)將進(jìn)一步擴(kuò)大。
3. 電動執(zhí)行器的控制
電動執(zhí)行器被集成在工業(yè)機(jī)器人及類似設(shè)備中。
嵌入工業(yè)機(jī)器人中的電動執(zhí)行器通常可以從附著在機(jī)器人上的教學(xué)箱輕松操作。
你可以從教學(xué)箱發(fā)送任何指令并控制機(jī)器人。 這可以預(yù)期縮短節(jié)拍時(shí)間。
在教學(xué)箱中,電動執(zhí)行器通過機(jī)器人編程語言進(jìn)行控制。
通過編程同時(shí)控制機(jī)器人身體和電動執(zhí)行器,可以消除設(shè)備間的控制錯(cuò)誤,提高控制精度。

