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什么是伯努利吸盤
伯努利吸盤是依托流體能量守恒定律也就是伯努利定理所研制的非接觸式吸附夾具。
生產(chǎn)現(xiàn)場中該裝置大多用于工件的抓取與轉(zhuǎn)運(yùn)，常搭載在輕薄小件物料的搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備上。近年來精密器械產(chǎn)品不斷增多，不會損傷工件表面的非接觸式吸盤在半導(dǎo)體行業(yè)獲得廣泛關(guān)注，市場需求也處在持續(xù)上漲的狀態(tài)。
伯努利吸盤的適用場景
伯努利吸盤具備無接觸抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)工件的特點(diǎn)，因此大量運(yùn)用在半導(dǎo)體晶圓、玻璃基板等產(chǎn)品的生產(chǎn)工序中，這類工件十分忌諱表面產(chǎn)生物理劃痕、破損、污漬或是產(chǎn)生靜電。
同時在有著嚴(yán)格衛(wèi)生管控標(biāo)準(zhǔn)的食品物料抓取輸送工作中，伯努利吸盤同樣具備很高的實(shí)用價值。業(yè)內(nèi)預(yù)估，后續(xù)它的應(yīng)用領(lǐng)域不會僅停留在食品行業(yè)，在醫(yī)療相關(guān)行業(yè)里的使用范圍也會持續(xù)拓寬。
伯努利吸盤的工作原理
壓縮空氣經(jīng)由供氣端口送入設(shè)備，再從吸附面的噴嘴向外噴出。噴出的壓縮空氣形成旋轉(zhuǎn)氣流，進(jìn)而生成負(fù)壓，這一現(xiàn)象便是氣旋效應(yīng)。
壓縮空氣從待加工工件和吸附面的間隙向外界大氣排出時，伯努利效應(yīng)開始發(fā)揮作用，吸盤中心區(qū)域出現(xiàn)氣壓下降的情況，此時生成的負(fù)壓能夠向上吸起工件。
設(shè)備除了依靠伯努利效應(yīng)帶來的吸附力以外，還能借助氣旋效應(yīng)離心力造成的中心區(qū)域氣壓下降效果，以此獲得更強(qiáng)的抓取力，也能夠適配更多不同種類的工件。
伯努利吸盤的其他相關(guān)說明
伯努利吸盤的優(yōu)勢
傳統(tǒng)吸附墊大多選用樹脂類材料，使用過程中很容易在工件表面留下細(xì)微劃痕，同時這類真空吸附結(jié)構(gòu)無法抓取帶有孔洞的工件。
反觀伯努利吸盤，作業(yè)全程不會和工件產(chǎn)生接觸，完q全不用擔(dān)心劃傷工件，這也是它的一大核心亮點(diǎn)。
伯努利效應(yīng)
水流、空氣這類流體高速流動的時候，流體周邊區(qū)域的氣壓會隨之降低。伯努利效應(yīng)指的就是這種氣壓降低后，會吸引周邊物體的物理現(xiàn)象。
吸盤前端朝著工件的徑向高速噴射氣流，會在吸盤中心形成低壓區(qū)域，依托伯努利效應(yīng)產(chǎn)生的吸附拉力，就可以完成工件的吸附固定。
使用時的注意事項(xiàng)
工件和伯努利吸盤之間的初始間距尤為關(guān)鍵，若是二者初始距離過遠(yuǎn)，設(shè)備的吸附力度會明顯變?nèi)?。在設(shè)定初始間距時，需要確認(rèn)伯努利吸盤能夠輸出的抬升力充足，遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)運(yùn)工件自身的重量。
倘若工件和吸盤的初始間距偏大，轉(zhuǎn)運(yùn)過程中工件容易產(chǎn)生慣性晃動，和吸盤發(fā)生直接接觸，進(jìn)而引發(fā)工件受損。想要規(guī)避這類故障，妥善規(guī)劃吸盤與工件之間的初始間距是十分關(guān)鍵的一環(huán)。
除此之外，伯努利吸盤僅在垂直方向產(chǎn)生吸附效果，水平方向并不具備夾持工件的能力，想要提升工件水平方向的放置穩(wěn)定性，需要搭配配套輔助工裝。
前面提到傳統(tǒng)吸附墊很難抓取帶孔工件，伯努利吸盤卻可以處理這類物料，但需要留意，工件帶有孔洞會讓吸盤的抬升力有所下降，實(shí)際使用過程中需要多加留意這一點(diǎn)。
