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友思特分享 | 1小時(shí)800件？看Ensenso 3D相機(jī)如何加速智能機(jī)器人的分揀效率
一、導(dǎo)讀
大量的快遞運(yùn)輸需求和普遍存在的勞動(dòng)力短缺問題催生了物流自動(dòng)化程度的提升。友思特 Ensenso 3D相機(jī)為智能機(jī)器人卸垛機(jī)方案提供精確的圖像數(shù)據(jù)，使800件/小時(shí)的物流分揀運(yùn)力成為現(xiàn)實(shí)。
全球機(jī)器人集成商 AWL 提供智能機(jī)器人卸垛機(jī)解決方案 RODE。RODE 為鹿特丹的 DHL 電子商務(wù)提供增值服務(wù)的地點(diǎn)之一。在這臺(tái)機(jī)器中，安裝了兩臺(tái)友思特伙伴 IDS 的 Ensenso 3D相機(jī)，以提供所需的圖像數(shù)據(jù)。
自動(dòng)調(diào)試不同大小和重量的包裹
RODE 是 RObotic DEpalletizer 的首字母縮寫，是 AWL 面向內(nèi)部物流市場推出的開創(chuàng)性產(chǎn)品。這種創(chuàng)新型機(jī)器人解決方案與傳統(tǒng)系統(tǒng)截然不同，它可有效處理托盤上隨機(jī)排列的包裹。因此，由智能機(jī)器人支持的卸垛機(jī)可自動(dòng)將紙箱、包裝袋或集裝箱等任何包裝貨物從托盤上卸下，從而確保其連續(xù)操作而不會(huì)出現(xiàn)延誤或停機(jī)，甚至可以隨時(shí)在高峰期 "加班"，例如應(yīng)對(duì)圣誕節(jié)期間增加的工作量。這樣，物流企業(yè)員工就可以騰出時(shí)間從事更靈活的工作，如后續(xù)處理托運(yùn)貨物或處理客戶咨詢等。同時(shí)，它還能減輕員工的體力和長時(shí)間重復(fù)動(dòng)作的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。
三、最多可連續(xù)運(yùn)行800個(gè)包裹
在鹿特丹的 DHL eCommerce，RODE 每小時(shí)可處理多達(dá)800個(gè)包裹，每個(gè)包裹的重量為31.5公斤，并將其放置在相應(yīng)的分揀帶上。該過程的特殊困難在于機(jī)器人要分揀不同大小和重量的包裹。它必須獨(dú)立識(shí)別物體在三維空間中的位置，并決定下一步挑選哪個(gè)包裹。而后必須確定抓取位置，避免與其他包裹或機(jī)器發(fā)生碰撞。
RODE：每小時(shí)最多可處理800個(gè)包裹
“這種智能機(jī)器人解決方案集成了人工智能圖像處理和高科技抓手技術(shù)，"AWL 研發(fā)經(jīng)理 Sander Lensen 解釋說：“該系統(tǒng)能識(shí)別并翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，以確保所需的長邊在前面。兩臺(tái)Ensenso X36 3D相機(jī)為系統(tǒng)提供必要的圖像數(shù)據(jù)。集成的圖像處理系統(tǒng)會(huì)對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步處理，使拆垛機(jī)能夠識(shí)別每個(gè)單獨(dú)的包裝，并確定相應(yīng)的抓取位置，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的機(jī)器人輔助揀選。"
兩臺(tái)Ensenso 3D相機(jī)為系統(tǒng)提供必要的圖像數(shù)據(jù)。它們可以在一個(gè)尺寸為 1200×1200 毫米、高度為 2400 毫米的托盤上創(chuàng)建的二維和三維產(chǎn)品信息。
——Sander Lensen，AWL 研發(fā)經(jīng)理
四、面向未來的機(jī)器人 3D 相機(jī)
每套 Ensenso X36 3D攝像系統(tǒng)包括一個(gè)投影儀單元和兩個(gè) GigE 攝像頭，可選擇 1.6MP 或 5MP 的 CMOS 傳感器。AWL的解決方案選擇了 500 萬像素的版本。交貨套裝還包括安裝和調(diào)節(jié)支架、三個(gè)鏡頭以及用于連接攝像機(jī)和投影儀的同步和跳線電纜。FlexView2 技術(shù)確保了更高的空間分辨率，以及系統(tǒng)在黑暗或反射表面的高穩(wěn)定性。借助 FlexView2 技術(shù)，即使是在黑暗或反射表面下，也可以實(shí)現(xiàn)更高的空間分辨率和系統(tǒng)的穩(wěn)健性。3D 系統(tǒng)在交付時(shí)已組裝完畢并預(yù)先校準(zhǔn)。不過，使用集成在軟件中的設(shè)置向?qū)?，?duì)焦和校準(zhǔn)也很容易設(shè)置。后者與 RODE 卸垛機(jī)的共同之處在于，它也很容易集成到工作環(huán)境中，旨在為用戶提供物流自動(dòng)化領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢。
Ensenso X系列 3D相機(jī)
“內(nèi)部物流市場是一個(gè)增長型市場。未來幾年，所需的機(jī)器人解決方案數(shù)量將迅速增加。需要識(shí)別的產(chǎn)品類型會(huì)不斷變化。"Sander Lensen 表示：“這對(duì)所有組件和攝像機(jī)的要求都是一個(gè)挑戰(zhàn)。然而，圖像處理技術(shù)也在迅速發(fā)展。尤其是結(jié)合了攝像技術(shù)和人工智能的智能解決方案正在興起。它們?cè)诮鉀Q日益繁重的任務(wù)和日益嚴(yán)重的技術(shù)工人短缺問題方面具有巨大潛力。"