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 驅(qū)動過載場景：電流控制器輸出超極限

對應(yīng)軸驅(qū)動電流超出上限，按順序排查以下點(diǎn)：

機(jī)械部分檢查?：脫開電機(jī)與絲杠，手盤絲杠測試，如果有滯澀、卡頓，說明絲杠軸承損壞，更換軸承即可

電路連接檢查?：檢查對應(yīng)軸電機(jī)電纜接頭是否燒黑、接觸不良，確認(rèn)電機(jī)沒有缺相，驅(qū)動器直流母線連接正常

硬件替換測試?：如果上述檢查無問題，可以交叉替換對應(yīng)軸的控制單元、功率單元測試，確定故障硬件后更換即可

如果自行排查無效，可聯(lián)系專業(yè)西門子數(shù)控維修機(jī)構(gòu)，上海涌迪公司維修服務(wù)商多配備原廠配件和測試平臺