Allen-Bradley

 
羅克韋爾自動化通過擴充艾倫－布拉德利POINT I/O產(chǎn)品線為用戶提供了一種附加的網(wǎng)絡(luò)選項，并能和帶串口的設(shè)備進行方便的連接，還可以在一個系統(tǒng)中將可利用的通道數(shù)擴充到最大。新型的EtherNet/IP適配器，串行接口和三個新型模塊擴充了連接選項，提高了其可量測性，并支持產(chǎn)品的集成。
 
“羅克韋爾自動化在持續(xù)引領(lǐng)業(yè)界向著設(shè)備和控制器接口領(lǐng)域的更新和革命方向發(fā)展，”羅克韋爾自動化的分布式I/O市場經(jīng)理Jerry Penick說道。“有了這些新型的POINT I/O產(chǎn)品，用戶可以從以太網(wǎng)技術(shù)中獲利，使他們的平均每個適配器的I/O通道數(shù)翻倍，并且為他們的現(xiàn)場RS-485和RS-422設(shè)備增加了一個直接的外圍接口。”
 
1734 POINT I/O 非常適合需要靈活性和較低擁有成本的應(yīng)用項目。粒度 1 到 8 點，使您只需購買需要的 I/O。緊湊型設(shè)計使在有限面板空間中進行安裝更容易。該系列包括 POINT Guard I/O 安全級 I/O 模塊，這些模塊可在標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中并排使用。網(wǎng)絡(luò)連通性包括 ControlNet、DeviceNet、EtherNet/IP 及其他開放式網(wǎng)絡(luò)。一些模塊采用 DeviceLogix 智能組件技術(shù)，將低成本邏輯求解能力融入您的 I/O，可縮短感知到執(zhí)行時間
 
通信接口
通過 Bulletin 1734 POINT I/O 通信適配器模塊，POINT I/O 模塊可通過通信網(wǎng)絡(luò)與 I/O 掃描器交換數(shù)據(jù)。通信適配器可用于 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet 以及其他網(wǎng)絡(luò)。
 
POINT I/O 模塊
Bulletin 1734 POINT I/O 除提供 POINT Guard 安全相關(guān) I/O 外，還提供數(shù)字量、模擬量和特殊功能 I/O，每個模塊有 1 到 8 個點。您可以在同一個系統(tǒng)中混合使用標(biāo)準(zhǔn) I/O 和安全 I/O。全面的診斷和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于應(yīng)用。
 
POINT Guard I/O 模塊
POINT Guard I/O 模塊是為安裝到標(biāo)準(zhǔn) POINT I/O 系統(tǒng)中而設(shè)計的安全 I/O 模塊，在一個密度*的 I/O 解決方案中提供自動化和安全功能。對于 GuardLogix 控制器，POINT Guard I/O 使用基于 EtherNet/IP 的 CIP 安全協(xié)議進行通信；而對于 SmartGuard? 600 控制器，則通過 DeviceNet 進行通信。
 
電源
Bulletin 1734 POINT I/O 電源部件對 POINT I/O 系統(tǒng)加以擴展，并可靈活地混合各種信號類型。
 
端子座
Bulletin 1734 端子座組件由安裝基座和單獨的可拆卸端子塊 (RTB) 組成。DIN 導(dǎo)軌上的基座安裝?？刹鹦抖俗訅K插到安裝基座中，并提供用于現(xiàn)場接線的端子位置。POINT I/O 模塊插到可拆卸端子塊上方的安裝基座中。
 Allen-Bradley

 
在對羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長期維護中，總結(jié)了一些A-B的PLC控制器的知識，及其常見故障的在實際生產(chǎn)中一些比較實用并且有效的排除方法。

羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通訊軟件有RSLinx等；監(jiān)控界面軟件Intouch、RSView32等；編程軟件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000?，F(xiàn)針對我廠所用A-B的PLC控制器及常見故障的排除方法作一些簡單的介紹。
SLC500的模塊一般為1746－×××，CPU為1747，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入。PLC5其CPU為1785－L20、L30……，最大可連接四個遠(yuǎn)程I/O通道，最多可連接3兩個遠(yuǎn)程I/O節(jié)點（物理設(shè)備數(shù)），電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個物理上的2槽I/O組對應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1槽尋址即1個物理槽位對應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個字（16位）。1/2槽尋址即1個物理槽位對應(yīng)輸入/輸出映像表中的2個字（32位）。

2種類型的CPU都有鑰匙開關(guān)，可在RUN、PROG、REM之間切換，RUN為運行，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉(zhuǎn)到REM則是RUN，若從PROG轉(zhuǎn)到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起時分別代表正常、故障、電池不足、DH+通訊正常、強制輸出、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時表示電池電壓不足；PROC綠色表示運行，紅色表示故障；FORC亮起時表示強制I/O有效；CO美眉亮起時表示通訊狀態(tài)正常。它們之間包括遠(yuǎn)程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路，上位機通過運行計算機上的RSLinx Lite或RSLinx Gatewey軟件進行CPU的通訊。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路，遠(yuǎn)程編程可采用DH+或以太網(wǎng)。

A-B的PLC5及SLC500內(nèi)的程序一般不容易丟失，所以故障一般表現(xiàn)為通訊故障和模塊故障。A-B的PLC硬件的性能比較穩(wěn)定，所以干冰線PLC的故障很少，常見一般有以下幾種：

1、模擬輸入量顯示為某一值，不會發(fā)生變化，1種情況為開機前出現(xiàn)，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起，若亮起則關(guān)掉電源對調(diào)模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了更換之，如果沒壞或燈沒亮即為數(shù)據(jù)傳輸故障或掃描故障，遇到這種情況一般對PLC重新上電就可以恢復(fù)。另1種為運行中出現(xiàn)，這種情況一般為CPU模塊及模擬模塊故障，有時重新上電也能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則可能是CPU模塊壞了。

2、操作命令沒有執(zhí)行下去，即操作不起作用，這種情況一般有二種可能，1種是該操作應(yīng)該具備的條件沒有滿足，所以操作不動。另1種為程序處于自身封閉循環(huán)即死循環(huán)或掃描時間溢出等造成輸出禁止，或者是通訊故障，遇到這種情況可先停止該系統(tǒng)再重新啟動，或?qū)υ撓到y(tǒng)進行斷電再打到自動并啟動即能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則對PLC進行重上電操作一般也能恢復(fù)。

3、PLC的所有輸出都沒有，即所有應(yīng)該有輸出的點所對應(yīng)的模塊上的指示燈都沒亮。這種故障只有1種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒有了，1種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒有具備，另1種情況就是中間繼電器線圈燒毀或者觸點接觸不良。

4、信號遲遲不能收到，導(dǎo)致某控制單元無法操作。這種情況屬于通訊故障或數(shù)據(jù)傳送故障，一般把該信號產(chǎn)生的步驟再重做一遍就可以恢復(fù)。

5、PLC的所有輸入、輸出模塊綠燈都不亮。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒有220V交流電，沒有就檢查電源的供給變壓器的好壞，如果有則為電源模塊壞了。

6、在運行過程中，在線設(shè)備忽然不動了，即PLC忽然“死機”，遇到這種情況首先看PLC的狀態(tài)，若是所有模塊上的燈都沒亮，那么極有可能是PLC的電源模塊壞了；若用手指按CPU時所有模塊上的燈又亮了，那么斷電把CPU拔下再插上一般情況下故障就可以排除。另1種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點沒有顯示，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時，拔插一下CPU一般也可排除故障。

7、CPU上的DH+或COM燈閃爍或為紅色，即為通訊故障。1種情況為DH+電纜斷了或插口松脫，檢查處理DH+電纜及插口直至故障消失；另1種情況為CPU的通訊地址錯誤或被改動，這時必須進入RSLinx內(nèi)，點擊通訊配置圖標(biāo)重新配置帶紅叉的上位機或PLC圖標(biāo)的地址，直到紅叉消失。

8、CPU上的FLT故障燈閃爍，鑰匙不能復(fù)位，檢查電池、各模件無法排除時可重新組態(tài)硬件下載程序。

總之，在實際的生產(chǎn)過程中還會遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小，但對我們電氣維護人員來說，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài)，只有通過不斷地學(xué)習(xí)，使自己掌握一些PLC的維護方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務(wù)。

總之，在實際的生產(chǎn)過程中還會遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小，但對我們電氣維護人員來說，無論是A-B的PLC 還是西門子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài)，只有通過不斷地學(xué)習(xí)，使自己掌握一些PLC的維護方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務(wù)。

羅克韋爾 ab plc美國RockwellAllen-Bradley(AB)rockwellautomationRockwell自動化總部位于美國威斯康星BJJPXYDZKJ州，
密爾沃基市，是一家工業(yè)自動化跨國公司，為制造業(yè)提供更好的動力、控制和信息技術(shù)解決方案。
Rockwell自動化公司整合了工業(yè)自動化領(lǐng)域的知名品牌，致力于打造*自動化解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)力。
這些品牌包括艾倫–布拉德利產(chǎn)品所屬品牌：美國RockwellAllen-Bradley(AB)?的控制產(chǎn)品和工程服務(wù)、
以及Rockwell軟件RockwellSoftware?生產(chǎn)的工控軟件。Rockwell自動化公司從資金上和戰(zhàn)略上注重幫助制造企業(yè)克服日益激烈的競爭壓力，降低成本，保

框架中使用，該框架跨ControlLogix系統(tǒng)中的ControlNet?或EtherNet/IP?網(wǎng)絡(luò)鏈接到ControlLogix控制器。
運動模塊將Bulletin1756Sercos?接口運動控制模塊或模擬量接口運動控制模塊添加到ControlLogix?系統(tǒng)中，
以便利用Kinetix?集成運動解決方案的*功能。Logix平臺支持在廣泛的機器架構(gòu)中使用的運動控制組件。
電源可將Bulletin1756ControlLogix?電源與1756ControlLogix機架結(jié)合使用，以便直接向機架背板提供1.2V、3.3V、5V和24V直流  
以每年30%的速度遞增。著眼于未來自動化技術(shù)Rockwell自動化是一個資源豐富的高技術(shù)公司，它始終著眼于自動化領(lǐng)域的未來，不斷開發(fā)新的
*自動化解決方案,以滿足客戶特殊需求。其在新產(chǎn)品的研究與開發(fā)上投入巨大的資金
護資源，提高生產(chǎn)力，縮短產(chǎn)品和服務(wù)進入市場的周期。發(fā)展策略:著眼于全球市場Rockwell自動化始終定位于全球市場的不斷增長，
包括中國在內(nèi)的八十多個設(shè)有其辦事機構(gòu)，它共擁有六十四家制造廠和兩萬六千余名雇員。全球技術(shù)和客戶服務(wù)是Rockwell自動化公司的重要組成部分。
公司在全球80個擁有近5,600家******商、系統(tǒng)集成商和代理。與可靠的本地公司在******、軟件和產(chǎn)品等領(lǐng)域的合作大大增強了公司的全球?qū)嵙Α?br />知名的品牌和戰(zhàn)略性合作增強了公司在范圍內(nèi)提供優(yōu)質(zhì)可靠的工業(yè)方案的能力。Rockwell自動化自1987年進入中國以來，在中國的年銷售金額
以每年30%的速度遞增。著眼于未來自動化技術(shù)Rockwell自動化是一個資源豐富的高技術(shù)公司，它始終著眼于自動化領(lǐng)域的未來，不斷開發(fā)新的*自動化解決方案,
以滿足客戶特殊需求。其在新產(chǎn)品的研究與開發(fā)上投入巨大的資金，而百分之二十以上的銷售收入將來自于投產(chǎn)未超過兩年的新產(chǎn)品。
其目標(biāo)是：繼續(xù)不斷地開發(fā)更小型化、更智能化、更具交互性的產(chǎn)品，提供更具靈活性的自動化制造過程。
著眼于您的工業(yè)Rockwell自動化可為多種多樣的制造加工業(yè)提供工業(yè)自動化解決方案，包括：交通、電力、水/廢水處理、石油和天然氣、冶金、橡膠和塑料、汽車

控制提供具有無擾動切換和高可用性的*冗余控制器架構(gòu)提供模塊化且可擴展的網(wǎng)絡(luò)通信提供范圍廣泛的通信和I/O選項為*故障、
過程定序和其他應(yīng)用項目提供時間同步功能提供針對在SIL2和SIL3應(yīng)用項目中應(yīng)用而進行TüV認(rèn)證的特定產(chǎn)品產(chǎn)品1756ControlLogix?標(biāo)準(zhǔn)控制器1756ControlLogix-XT?
極端環(huán)境控制器1756GuardLogix?安全控制器1756ControlLogixI/O模塊1756框架1756冗余模塊1756運動控制模塊1756通信模塊1756電源標(biāo)準(zhǔn)控制器產(chǎn)品介  ，每組8點）
1756-L55M12LOGIX5555處理器模塊750K內(nèi)存1756-OF6CI模擬量輸出模塊（6路電流輸出，每路單獨隔離）1756-TBNH可拆卸式端子塊（20個螺絲夾）
1756-N2占空單元1756-TBS6H可拆卸式端子塊（36個簧夾）1756-M13LOGIX55551.5M內(nèi)存AB1746系列1746-A1010槽機架1746-A1313槽機架
1746-A44槽機架1746-A77槽機架1746-C7擴展機架連接電纜（6英寸/152毫米）1746-C9擴展機架連接電纜（36英寸/914毫米）1746-IA16110VAC16點輸入模塊
1746-IA8110VAC8點輸入模塊1746-IB1624VDC16點輸入模塊匯流1746-IB3224VDC32點輸入模塊匯流1746-IB824VDC8點輸入模塊。一、引言
隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛，當(dāng)今，現(xiàn)場總線的種類繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，
而PROFIBUS作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一，已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應(yīng)用，基于PROFIBUS總線的設(shè)備也是每日劇增。而已有30年歷史的PLC技術(shù)，
發(fā)展至今，應(yīng)用行業(yè)更是非常廣泛，生產(chǎn)廠商舉不勝舉，如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、歐姆龍、三菱、富士、松下等。
如今，如何實現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場總線設(shè)備之間的通訊，已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問題。本文以德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例，
介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊，
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP 
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等。
以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例，詳細(xì)介紹如何實現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。
二、赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡介
赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員，通過結(jié)合Rockwell自動化技術(shù)，在獲得相應(yīng)授權(quán)后，所研發(fā)的RIF 1769模塊，
主要用于擴展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能，使其具有PROFIBUS總線接口，由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。
RIF 1769模塊作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊，直接連接至Logix控制器中，通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進行配置，從而實現(xiàn)PROFIBUS功能的擴展。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊，通過提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡(luò)中，通過模塊上旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置站地址，
從而實現(xiàn)與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon，實現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)信息的配置，通過配套的診斷電纜，將配置信息保存至板卡Flash中。
三、通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
    通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構(gòu)成，具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站，總線地址為2，
通過STEP7進行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站，總線地址為8（地址可通過撥碼開關(guān)自行修改）；通過RSLogix 5000進行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載，
并通過編寫部分程序，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
四、通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)
    通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，上述已經(jīng)作了簡要的闡述，以下將詳細(xì)分析具體的實現(xiàn)過程，其中實現(xiàn)過程大體分為兩部分，包括通過RSLogix 5000實現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置，
以及通過STEP7 進行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置。
1、  Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
A、 通過RSLogix5000軟件，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
        首先啟動RSLogix 5000軟件，創(chuàng)建新的工程，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local，右鍵加入新的模塊，
B、  通訊參數(shù)的設(shè)置
        在模塊類型選定后，需要對模塊進行相關(guān)信息的配置，如圖4所示。其中，需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號，設(shè)定輸入輸出長度和配置信息的大小，
四、通訊過程
整個系統(tǒng)的通訊通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)，在RSLogix 5000中定義了輸入、輸出數(shù)組，通過數(shù)組來實現(xiàn)PROFIBUS設(shè)備與AB PLC進行數(shù)據(jù)的交換。
首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)，然后根據(jù)讀取設(shè)備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)進行交換，
最后是通過OUTPUT數(shù)組來更新PROFIBUS設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)。關(guān)于RIF 1769-DPS通訊的功能函數(shù)在我們的范例中都有詳細(xì)說明。
五、結(jié)束語
本文通過赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細(xì)介紹了如何實現(xiàn)AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊，
提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案，同時赫優(yōu)訊針對AB PLC其它系列產(chǎn)品，還有更多的通訊模塊，
所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC，通訊穩(wěn)定、可靠、使用方便。此解決方案已在工程項目中得到一定的應(yīng)用，效果得到*認(rèn)可，具有很好的市場前景。

1771-IT-AB羅克韋爾PLC模塊1771-IT-AB羅克韋爾PLC模塊