ACCU-CODER測(cè)量輪增量編碼器 TR1-U1L6-100 技術(shù)解析

一、產(chǎn)品概述

• TR1：Tru?Trac™標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量輪系列

• U：通用型輸出（兼容 NPN/PNP/ 差分）

• 1：分辨率 100 CPR（每轉(zhuǎn) 100 脈沖）

• L6：6 英寸周長(zhǎng)測(cè)量輪（≈152.4mm）

• 100：每轉(zhuǎn) 100 脈沖（與分辨率一致）

二、核心工作原理

1. 光電編碼原理：內(nèi)部集成 Opto?ASIC 專用光電芯片，碼盤隨測(cè)量輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED 光源透過碼盤刻線產(chǎn)生明暗光信號(hào)，經(jīng)光電接收器轉(zhuǎn)換為 A/B 兩相 90° 正交方波，Z 相為每轉(zhuǎn) 1 圈的零位脈沖，實(shí)現(xiàn)位置 / 速度反饋。

2. 彈簧負(fù)載扭臂設(shè)計(jì)：內(nèi)置可調(diào)扭力彈簧臂，使測(cè)量輪恒壓貼合被測(cè)表面，消除傳統(tǒng)滾輪編碼器的打滑、滑移問題，垂直 / 水平 / 倒置安裝均穩(wěn)定可靠。

三、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

（一）電氣參數(shù)

• 輸入電壓：4.75–28 VDC（≤85℃）；4.75–24 VDC（85–100℃）

• 輸入電流：≤100mA（典型 65mA，無負(fù)載）

• 輸出信號(hào)：增量式 A/B/Z 方波，A 相超前 B 相（順時(shí)針）

• 輸出類型：NPN 集電極開路 / 推拉 / 差分（RS422），每通道驅(qū)動(dòng) 20mA

• 頻率響應(yīng)：標(biāo)準(zhǔn) 200kHz（可選 300kHz）

• 分辨率：100 CPR（每轉(zhuǎn) 100 脈沖）

• 零位脈沖：每轉(zhuǎn) 1 個(gè) Z 相脈沖

（二）ACCU-CODER測(cè)量輪增量編碼器

機(jī)械參數(shù)

• 測(cè)量輪周長(zhǎng)：6 英寸（≈152.4mm）

• 最高線速度：400 英尺 / 分（≈2.03m/s）

• 齒輪 / 齒條材質(zhì)：303 不銹鋼，AGMA 10 級(jí)精度

• 定位精度：±0.0001 英寸 / 英寸（累計(jì)誤差）

• 重復(fù)性：±0.0005 英寸

• 徑向 / 軸向負(fù)載：≤5 磅（≈2.27kg）

• 起動(dòng)扭矩：IP50=0.05oz?in；IP65=0.4oz?in

• 安裝螺紋：1/4?20（英制）或 M6（公制），支持雙側(cè)安裝

（三）環(huán)境參數(shù)

• 工作溫度：標(biāo)準(zhǔn)?20℃~+85℃；低溫?40℃~+85℃；高溫?20℃~+100℃

• 防護(hù)等級(jí)：IP50（標(biāo)準(zhǔn)，防塵）；可選 IP65（防濺水）

• 振動(dòng)：10g@58–500Hz

• 沖擊：80g@11ms

• 濕度：98% RH（無冷凝）

四、性能優(yōu)勢(shì)

1. 零打滑設(shè)計(jì)：彈簧負(fù)載扭臂 + 不銹鋼齒輪齒條，100% 消除滑移，定位精度達(dá) ±0.0005 英寸。

2. 工業(yè)級(jí)可靠性：Opto?ASIC 單芯片抗干擾，耐受 80g 沖擊、10g 振動(dòng)，適配粉塵 / 油污 / 高溫嚴(yán)苛工況。

3. 靈活安裝：可垂直 / 水平 / 倒置安裝，螺紋轉(zhuǎn)軸雙側(cè)可選，適配狹小空間與多方向設(shè)備布局。

4. 高適配性：寬電壓供電（4.75–28VDC），多輸出類型兼容 PLC / 伺服系統(tǒng)，100CPR 分辨率適配中低速高精度場(chǎng)景。

五、典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 包裝機(jī)械：薄膜 / 紙張長(zhǎng)度計(jì)數(shù)、裁切定位

• 物流輸送：傳送帶速度監(jiān)控、物料距離跟蹤

• 數(shù)控機(jī)床：X?Y 工作臺(tái)直線位移反饋

• 印刷設(shè)備：標(biāo)簽 / 紙張同步跟蹤、套準(zhǔn)控制

• 紡織機(jī)械：面料長(zhǎng)度測(cè)量、張力聯(lián)動(dòng)控制

六、接線與安裝要點(diǎn)

（一）接線定義（標(biāo)準(zhǔn) 5 芯電纜）

（二）安裝注意事項(xiàng)

1. 測(cè)量輪與被測(cè)表面垂直貼合，彈簧扭力調(diào)至 “不打滑、無過壓" 狀態(tài)。

2. 電纜固定避免拉扯，屏蔽層單端接地，遠(yuǎn)離變頻器 / 電機(jī)等強(qiáng)干擾源。

3. 高速應(yīng)用（>200 英尺 / 分）建議定期清潔測(cè)量輪，避免積塵影響精度。

七、維護(hù)與故障排查

（一）日常維護(hù)

• 定期檢查測(cè)量輪磨損與彈簧張力，避免老化打滑。

• 清潔碼盤與透鏡（IP50 型號(hào)），防止粉塵堆積影響信號(hào)。

• 檢查電纜接頭防水性（IP65 型號(hào)），避免受潮短路。

（二）常見故障

1. 脈沖丟失：排查電源電壓是否穩(wěn)定、輸出類型與 PLC 是否匹配、接線是否松動(dòng)。

2. 計(jì)數(shù)不準(zhǔn)：調(diào)整彈簧扭力確保貼合、清潔測(cè)量輪、檢查齒輪齒條磨損。

3. 無信號(hào)輸出：檢查電源接線、更換電纜、檢測(cè)編碼器是否損壞