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Sommer平行氣爪GH6460-B技術(shù)參數(shù)：
每個Sommer氣爪夾頭的行程 16 mm
Z大復(fù)位精度 <= 0.2 mm
Sommer擺動氣爪ax,ay軸向上的Z大反沖力 <= 0.1 deg
Sommer氣爪夾頭在Sz方向上的Z大反沖 <= 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm
Sommer氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.05 mm
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
Sommer平行氣爪中國辦事處GH6460-B
Sommer平行氣爪GH6460-B技術(shù)參數(shù)：
每個Sommer氣爪夾頭的行程 16 mm
zui大復(fù)位精度 <= 0.2 mm
Sommer擺動氣爪ax,ay軸向上的zui大反沖力 <= 0.1 deg
Sommer氣爪夾頭在Sz方向上的zui大反沖 <= 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm
Sommer氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.05 mm
Sommer氣爪指的數(shù)量 2
Sommer平行氣爪裝配位置 任意
工作模式 雙作用
Sommer氣爪功能 平行
設(shè)計結(jié)構(gòu) 斜面板
有導(dǎo)向的動作順序
位置檢測 用于接近式傳感器
6bar時的總動力,打開 1,792 N
6bar時的總動力,關(guān)閉 1,702 N
工作壓力 3 ... 8 bar
工作壓力，密封空氣 0 ... 0.5 bar
氣爪的zui大工作頻率 <= 2 Hz
6 bar時的zui小打開時間 150 ms
6 bar時的zui小關(guān)閉時間 156 ms
Sommer平行氣爪中國辦事處GH6460-B
Sommer平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，Sommer平行氣爪每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
Sommer平行氣爪中國辦事處GH6460-B
Sommer平行氣爪的功能：
多應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)、自動取出、機(jī)械手等自動化機(jī)械類，代替人工手取實現(xiàn)夾取功能，是現(xiàn)代化機(jī)械手的關(guān)鍵部位。
Sommer平行氣爪的特點：
1.Sommer平行氣爪所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，可以實現(xiàn)雙向抓取?？勺詣訉χ?，重復(fù)精度高。
2.抓取力矩恒定.
以下圖片：
1、Sommer雙曲炳 2、Sommer滾輪 3、Sommer環(huán)形槽 4、Sommer耳軸 5、Sommer環(huán)形槽（3條） 6Sommer驅(qū)動輪 7Sommer環(huán)形槽 8、Sommer曲柄