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一、核心信息

• 品牌：Bosch Rexroth（Indramat）

• 訂貨號(hào)：R911295607

• 完整型號(hào)：DKC02.3-012-3-MGP-01VRS

• 系列：DKC 緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器

• 適配：永磁同步伺服電機(jī)（IndraDyn 系列）

• 控制模式：位置 / 速度 / 扭矩閉環(huán)控制

• 防護(hù)等級(jí)：IP20（柜內(nèi)安裝）

二、關(guān)鍵參數(shù)

1. 電氣規(guī)格

• 額定電流：12 A（連續(xù)）

• 峰值電流：36 A（3 倍額定，短時(shí)）

• 供電電壓：3×200–240 VAC（50/60 Hz）

• 控制電源：24 VDC

• 功率范圍：適配 2.2–3.0 kW 伺服電機(jī)

• 開關(guān)頻率：最高 16 kHz

• 速度環(huán)帶寬：約 500 Hz

• 位置環(huán)分辨率：最高 131072 ppr（21?）

2. 接口與通信

• 反饋接口：支持 EnDat、Hiperface、Resolver 等

• 通信：SERCOS III 光纖總線（標(biāo)配）

• I/O：8 路數(shù)字輸入、4 路數(shù)字輸出、1 路模擬量

• 編碼器：支持增量 / 絕對(duì)值編碼器

3. 物理與環(huán)境

• 尺寸：約 45×240×180 mm（寬 × 高 × 深）

• 重量：約 2.5 kg

• 冷卻：強(qiáng)制風(fēng)冷

• 工作溫度：0°C ～ +40°C（無降容）

• 存儲(chǔ)溫度：-25°C ～ +70°C

三、核心功能

• 多模式控制：位置 / 速度 / 扭矩閉環(huán)

• 內(nèi)置安全功能：STO（安全扭矩關(guān)閉）

• 動(dòng)態(tài)響應(yīng)：高帶寬、低跟隨誤差

• 參數(shù)自整定：自動(dòng)優(yōu)化伺服參數(shù)

• 故障診斷：實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控與報(bào)警記錄

• 兼容：適配 IndraDrive 系列電機(jī)與控制器

四、典型應(yīng)用

• 數(shù)控機(jī)床、加工中心

• 包裝機(jī)械、印刷機(jī)械

• 自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人

• 紡織機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備