Orientalmotor 機(jī)器人控制器 MRC01
Orientalmotor 機(jī)器人控制器 MRC01
池田屋推出東方馬達(dá)(Oriental Motor)品牌MRC01機(jī)器人控制器。該產(chǎn)品為小型機(jī)器人及定制機(jī)器人的專用控制器,通過EtherNet/IP™直接與上級系統(tǒng)連接,配備MRC Studio編程軟件實(shí)現(xiàn)向?qū)匠跏荚O(shè)置和圖標(biāo)式程序編寫,支持2D視覺傳感器集成和多用戶坐標(biāo)系設(shè)置,可控制垂直/水平關(guān)節(jié)正交機(jī)器人,適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的機(jī)器人引入與控制。
一、產(chǎn)品概述
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|
| 產(chǎn)品名稱 | 機(jī)器人控制器 |
| 型號 | MRC01 |
| 品牌 | 東方馬達(dá)(Oriental Motor) |
| 適用機(jī)器人 | 垂直關(guān)節(jié)/水平關(guān)節(jié)正交機(jī)器人 |
| 通信協(xié)議 | EtherNet/IP™ |
| 控制方式 | RS-485通信控制AZ系列驅(qū)動(dòng)器 |
| 編程軟件 | MRC Studio(免費(fèi)) |
二、核心特點(diǎn)
簡單易用的操作:無需PLC順序控制經(jīng)驗(yàn)即可操作,通過MRC Studio編程軟件輕松完成設(shè)置和程序編寫。
與現(xiàn)有系統(tǒng)無縫集成:通過EtherNet/IP™直接連接到上級系統(tǒng),無需大幅改變現(xiàn)有設(shè)備控制系統(tǒng)即可添加機(jī)器人。
向?qū)匠跏荚O(shè)置:按照向?qū)Р藛芜x擇機(jī)器人類型(水平關(guān)節(jié)、垂直關(guān)節(jié)、碼垛機(jī)、平行連桿、正交等),輸入手臂長度等機(jī)構(gòu)信息即可完成設(shè)置。
圖標(biāo)式程序編寫:無需梯形圖邏輯知識,通過拖放命令(P2P控制、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、拱形運(yùn)動(dòng)、托盤堆垛)創(chuàng)建操作程序。
3D在線仿真驗(yàn)證:程序運(yùn)行時(shí)間顯示,可在3D圖形上檢查運(yùn)行情況,無需實(shí)際操作機(jī)器人即可驗(yàn)證程序內(nèi)容。
兼容機(jī)器人類型
| 類型 | 示例 |
|---|
| 水平關(guān)節(jié)(SCARA) | OVR水平關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
| 垂直多關(guān)節(jié) | OVR6048K1-V(6軸) |
| 碼垛機(jī) | 碼垛機(jī)器人 |
| 平行連桿 | 平行連桿+Rz軸 |
| 正交 | XYZ、平面龍門架(XY) |
| 小型機(jī)器人OVR | OVR系列垂直/水平關(guān)節(jié) |
三、2D視覺傳感器集成
MRC01可通過視覺傳感器獲取的工件位置和角度信息操作機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)位置校正、顏色識別等自動(dòng)化應(yīng)用。
| 制造商 | 兼容型號 |
|---|
| KEYENCE(基恩士) | XG-X、CV-X、VS-L |
| 三菱電機(jī) | VS80 |
| COGNEX(康耐視) | In-Sight 2800M、In-Sight 8000 |
| MVTec Software | MERLIC、HALCON |
| CKD | FASIPEL |
四、多用戶坐標(biāo)系
最多可設(shè)置3個(gè)任意位置作為原點(diǎn),在多個(gè)工作區(qū)重復(fù)執(zhí)行同一任務(wù)時(shí)無需更改操作程序,可通過坐標(biāo)系切換命令在單個(gè)程序中切換。
五、MRC Studio Simulator
免費(fèi)模擬軟件,無需機(jī)器人本體或MRC01即可模擬實(shí)際機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。使用MRC Studio Simulator創(chuàng)建的程序可直接用于實(shí)際部署機(jī)器人。
| 功能 | MRC Studio模擬器 | MRC Studio(正式版) |
|---|
| 與MRC01通信 | — | ○ |
| 程序創(chuàng)建 | ○ | ○ |
| 3D仿真 | ○ | ○ |
| 參數(shù)設(shè)置 | △(部分) | ○ |
| 數(shù)據(jù)保存/打開 | ○ | ○ |
六、組合產(chǎn)品
| 產(chǎn)品 | 說明 |
|---|
| 小型機(jī)器人OVR | 垂直/水平關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
| AZ系列 | αSTEP AZ系列步進(jìn)電機(jī) |
| DGⅡ系列 | 空心旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 |
| DR系列/DRS2系列 | 緊湊型電動(dòng)氣缸 |
| EAC系列 | 電動(dòng)缸 |
| EZS系列 | 電動(dòng)滑塊 |
| EH系列 | 電動(dòng)夾爪 |
| 平板型教學(xué)吊墜 | 預(yù)裝教學(xué)應(yīng)用程序 |
七、典型應(yīng)用場景
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 具體用途 |
|---|
| 自動(dòng)化生產(chǎn)線 | 機(jī)器人取放、搬運(yùn) |
| 視覺定位 | 配合2D相機(jī)進(jìn)行位置校正 |
| 分類作業(yè) | 顏色識別分類 |
| 裝配作業(yè) | 精密裝配 |
| 碼垛作業(yè) | 托盤堆垛 |
池田屋表示,東方馬達(dá)MRC01機(jī)器人控制器憑借向?qū)匠跏荚O(shè)置、圖標(biāo)式編程、2D視覺集成及多坐標(biāo)系功能,可滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人的引入與控制需求。
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