海德漢編碼器ERN1381020-2048直頭雙排14針插頭連接器

ERN 1381
Incremental rotary encoder with integral bearing for mounting by stator coupling

帶集成軸承的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，通過定子聯(lián)軸器安裝

技術(shù)數(shù)據(jù)

編號  635066-56  

行數(shù)2048

輸出信號  約1.05Vpp

電源 5 V（±5%）  

耦合版本  無耦合  

耦合類型..

軸  錐形軸，1至10號，功能直徑9.25毫米，退扣螺紋M10和M6  

軸類型  65B  

防護(hù)等級  IP40（EN60529）  

工作溫度  -40/+120 °C  

電氣連接  直頭雙排14針插頭連接器，帶鎖緊機(jī)構(gòu)和護(hù)墻  

引腳配置  D319274  

連接方向  用于軸向和徑向使用的電纜出口  

包含部件  帶間隔板和中心螺釘?shù)陌惭b套件

商鋪內(nèi)銷售所有產(chǎn)品均為全新未拆封原廠原裝產(chǎn)品，享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質(zhì)保及售后服務(wù)！

寧波合路主做且價格有優(yōu)勢的品牌：

HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動器、電動機(jī)保護(hù)器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

其他經(jīng)銷品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強(qiáng)

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

寧波合路自動化科技有限公司經(jīng)營品牌不僅于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

訂貨號：635066-56

型號：ERN 1381 2048 62S14-70 K0.00 .. 65B.. 40 09 .... RA ~1.05Vpp 05 01

核心電氣參數(shù)

分辨率：2048 線 / 轉(zhuǎn)，1Vpp 正弦差分輸出，驅(qū)動器支持 4~200 倍細(xì)分，定位精度高

輸出信號：~1.05Vpp 正交正余弦差分 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-（零位基準(zhǔn)）

供電電壓：DC 5V ±5%（允許 4.75~5.25V）

接口：雙排 14 針直插插座，出線可軸向 / 徑向兩種方向；差分抗干擾，適配主流伺服驅(qū)動

最高響應(yīng)頻率：匹配 2048 刻線，支持高速主軸 / 伺服電機(jī)

溫寬電氣穩(wěn)定：-40℃ ~ +120℃ 信號無明顯衰減

機(jī)械結(jié)構(gòu)規(guī)格

軸結(jié)構(gòu)（65B 標(biāo)準(zhǔn) 1:10 錐軸）

錐軸有效直徑：9.25 mm

軸端螺紋：M10 頂絲孔 + M6 拆卸頂出螺紋（方便拆編碼器不損傷光柵）HEIDENHAIN

安裝代號 62S14-70

62：法蘭安裝尺寸系列；S14=14 針電氣接口；70 = 定子聯(lián)軸器安裝規(guī)格

一體式定子聯(lián)軸器：自動補(bǔ)償電機(jī)軸向竄動、不同心傾斜，降低安裝同軸度要求，兼容 ECN/EQN1300 系列安裝位

防護(hù)等級：IP40（僅防塵，不可淋水，電機(jī)內(nèi)置密閉腔使用）

轉(zhuǎn)速：適配高速伺服 / 主軸電機(jī)，內(nèi)置精密免維護(hù)軸承

外形尺寸：標(biāo)準(zhǔn) 58mm 方形法蘭殼體，整機(jī)重量約 0.25kg

核心工作原理（增量式正弦光柵編碼器）

1. 光學(xué)檢測基礎(chǔ)

屬于透射式光柵增量編碼器，內(nèi)置精密軸承、光柵盤、發(fā)光二極管、掃描光柵、光電接收元件。

轉(zhuǎn)子光柵盤隨電機(jī)主軸同步旋轉(zhuǎn)，盤面刻有 2048 條均勻透光狹縫；

LED 平行光穿過固定掃描光柵與旋轉(zhuǎn)光柵盤，產(chǎn)生明暗交替的莫爾條紋；

光電二極管采集光強(qiáng)變化，轉(zhuǎn)換成兩路相位差 90° 的正弦差分信號 A、B，加一路零位脈沖 Z；

輸出標(biāo)準(zhǔn) 1Vpp 正余弦模擬信號，驅(qū)動器內(nèi)部細(xì)分（4~200 倍細(xì)分），實現(xiàn)遠(yuǎn)超 2048 線的細(xì)分定位精度。

2. 信號邏輯

A/B 正交正弦波：用于轉(zhuǎn)速計算、位置追蹤、正反轉(zhuǎn)判斷；

Z 相零位信號：每轉(zhuǎn) 1 個基準(zhǔn)脈沖，機(jī)床回零、磁極識別、分度定位；

差分輸出 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-：抗電磁干擾，適配變頻器、大功率伺服復(fù)雜電磁環(huán)境。

3. 內(nèi)置定子聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)原理

該型號帶彈性定子緩沖聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)子錐軸隨電機(jī)轉(zhuǎn)，外殼定子通過彈性連接件浮動安裝：

自動補(bǔ)償電機(jī)軸微小偏心、軸向竄動、裝配傾斜，避免光柵盤受機(jī)械應(yīng)力碎裂，大幅降低安裝同軸度要求。

我司常年經(jīng)銷型號：

KLASCHKA GMBH. & CO.KG 傳感器 AUN1/510ca-1.60-115/230 VAC    

VICKERS  電磁閥  DG4V:3 2A M U H7 61 ETN DG4V32AMUH760 

E+H 懸浮物、油份傳感器 CUS41-A4    

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） PHE27 PHE27X30NWFS-A    

ATOS 油壓閥 DLHZ0-TE-040-L7140    

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH 溫度傳感器 FPA32P    

BD|SENSORS   BD:DMP331P500-D172-1-3-TAO壓力傳感器DMP 331P 500-D172-1-3-TA0-Z30-1-1-2-000 SN：2059143 DMP 331P-500-D172-1-3-TA0-Z30-1-1-2-000  

HEIDENHAIN 編碼器  無 ERN1381.001-2048  

HEIDENHAIN 編碼器 ROD1080 1024 ID:534904-09    

Phoenix 附件 2838843    

IPF 傳感器 傳感器IN991197    

HEIDENHAIN 光柵尺  557647-14 海德漢光柵尺LC483-10nmML720mm ID557647-14  停產(chǎn)升級為689681-14

bussmann 模塊 Artikel-Nr.170M7907 1250V / 2500A Gr.4SBKN/105    

Phoenix 繼電器模塊 2963763,PSR-SCP- 24UC/ESA4/3X1/1X2/B    

REXROTH   R900977659 DBE6-11/100G24K4M  

接近開關(guān) BES516-326-E5-C-S4 SCHNEIDER      

LEINE&LINDE 521590-01 編碼器Encoder RSI 593，part no:521590-01森德斯打包機(jī)Encoder RSI 593 Part no: 521590-01 Ser.no. 61393259 Supply: 9..30 Vdc Output: 100 ppr HTL V2 RSI 593 51 100 rad cab 1,5m HTL 521590-01   

模擬輸入模塊 6ES7134-4GB01-0AB0 SIEMENS      

Procentec 總線模塊 NR.38022    

MAYR 離合器 EAS-NC02/456.615.2.S    

ATOS 液壓閥 SCLI-32-35/6    

HENGSTLER  亨士樂RI58TD/1000ED.37KX-CO-S 0531877 GEBER RI58TD/ 1000ED.37KX‐C0‐S   

天然氣球閥,FRQ41PPL-40R，DN32      

氣缸 DSBG-200-125-PPVA-N3 FESTO      

Turck 總線模塊 BL20-GW-DPV1 Nr:6827234    

SIEMENS 液位計 7ML1118-0CA30    

[安裝]

1. 機(jī)械安裝結(jié)構(gòu)參數(shù)

錐軸規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn) 1:10 錐軸，大端直徑 9.25mm；

鎖緊：軸端 M10 內(nèi)螺紋頂絲鎖緊，尾部 M6 螺紋用于拆卸頂出；

法蘭：58mm 方形標(biāo)準(zhǔn)法蘭，定性聯(lián)軸器型號 62S14-70。

2. 安裝步驟

清潔配合面

電機(jī)錐孔、編碼器錐軸必須無鐵屑、油污、毛刺，雜質(zhì)會導(dǎo)致不同心、光柵磨損。

輕裝到位，嚴(yán)禁敲擊

編碼器錐軸平緩?fù)迫腚姍C(jī)錐孔，禁止錘子敲打殼體，光柵盤脆性極易碎裂；貼合錐面后再鎖緊頂絲。

鎖緊力矩控制

M10 頂絲均勻鎖緊，力矩不宜過大，防止錐軸變形；保證轉(zhuǎn)子無徑向曠量、轉(zhuǎn)動順滑無卡滯。

定子聯(lián)軸器間隙調(diào)整

編碼器外殼（定子）與電機(jī)安裝座預(yù)留 0.02~0.08mm 浮動間隙，不可貼死，保留彈性補(bǔ)償余量；對齊殼體對位標(biāo)記。

插頭接線

14 針直插插座，使用原廠屏蔽電纜；線纜單獨穿屏蔽線槽，遠(yuǎn)離動力電纜、變頻器輸出線；屏蔽層單端接地（數(shù)控柜側(cè)接地，電機(jī)端懸空），減少干擾抖動。

3. 安裝禁忌

不可強(qiáng)行壓裝、敲擊編碼器殼體 / 尾部；

聯(lián)軸器鎖死無浮動余量，長期運(yùn)行光柵盤易開裂；

強(qiáng)弱電線纜并行走線，會造成正弦波形畸變、低速爬行、伺服位置超差報警；

安裝同軸度偏差過大，高速下出現(xiàn)周期性噪音、磨損過快。

4. 安裝后調(diào)試

手動盤動主軸，轉(zhuǎn)動全程無卡頓、異響；

上電后數(shù)控系統(tǒng)讀取編碼器幅值，A/B 信號幅值需穩(wěn)定 0.9~1.05Vpp；

執(zhí)行主軸回零，校驗 Z 相零位脈沖位置；

高速運(yùn)轉(zhuǎn)測試，無位置偏差、無編碼器丟失報警。

四、補(bǔ)充環(huán)境安裝要求

防護(hù)等級 IP40，僅適用于電機(jī)內(nèi)部密閉腔體，不能直接暴露切削液、水霧；

工作溫度 - 40~+120℃，適配電主軸高溫工況；

避免持續(xù)強(qiáng)沖擊，機(jī)床拆裝主軸時輕拿輕放編碼器端。

【應(yīng)用領(lǐng)域】

1. 機(jī)床行業(yè)（最主流）

加工中心、數(shù)控銑床、車床伺服主軸電機(jī)；

磨床、鏜床、五軸機(jī)床高精度分度主軸；

車銑復(fù)合、龍門機(jī)床高速主軸同步控制。

2. 高精度伺服驅(qū)動設(shè)備

大功率同步伺服電機(jī)（機(jī)床進(jìn)給 / 主軸一體電機(jī)）；

直驅(qū)主軸、電主軸內(nèi)置檢測元件；

機(jī)器人關(guān)節(jié)高精度角度定位。

3. 精密自動化設(shè)備

印刷設(shè)備、半導(dǎo)體檢測設(shè)備、精密分度轉(zhuǎn)臺、激光加工設(shè)備，對低速平穩(wěn)性、定位精度要求高的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

適配系統(tǒng)

海德漢 iTNC、西門子 828D/840D、發(fā)那科、三菱等主流數(shù)控系統(tǒng)，支持正弦 1Vpp 編碼器接口。

寧波合路自動化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨庫存銷售+檢測，維修服務(wù)商—

寧波合路自動化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號電纜等都有庫存。另外，我們可免費提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門安裝與調(diào)試（視情況需另外收費），提供免費電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時歡迎您來溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

寧波合路德國HEIDENHAIN海德漢常用型號都會有庫存現(xiàn)貨，價格優(yōu)勢，選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫存，隨時隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機(jī)停產(chǎn)困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導(dǎo)+售后檢測維修貼身管家式服務(wù)商。

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