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94: o9.4 SS1 命令 （Safe Stop 1) 存在

95: o9.5 運(yùn)行狀態(tài) o9.5

96: o9.6 運(yùn)行狀態(tài) o9.6

97: o9.7 運(yùn)行狀態(tài) o9.7

98: o9.8 運(yùn)行狀態(tài) o9.8

99: o9.9 運(yùn)行狀態(tài) o9.9

100: o10.0 運(yùn)行狀態(tài) o10.0

101: o10.1 斷電 （OFF2）（信號(hào)源根據(jù) p0844）

102: o10.2 斷電 （OFF2）（信號(hào)源根據(jù) p0845）

103: o10.3 E-Stop （安全斷路）（端子 105/106）

104: o10.4 STO 命令 （Safe Torque Off）存在

F60137 故障：I2t 監(jiān)控檢測(cè)出電機(jī)過(guò)熱

F60106  短路電壓 Uk 過(guò)高

F60105勵(lì)磁電流監(jiān)控檢測(cè)出勵(lì)磁回路異常

原因： 勵(lì)磁電流監(jiān)控檢測(cè)出勵(lì)磁回路異常。

- 勵(lì)磁電源缺相。

- 進(jìn)線接觸器沒有吸合。

- 勵(lì)磁回路中的熔斷器熔斷。

- 勵(lì)磁電流控制器和 / 或勵(lì)磁電流前饋沒有很好地優(yōu)化或根本沒有優(yōu)化。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1: 勵(lì)磁電流實(shí)際值低于 p50396 設(shè)置的勵(lì)磁電流設(shè)定值 （%）。

2: 勵(lì)磁電壓沒有在 p50089 設(shè)置的時(shí)間內(nèi)建立。

3: 勵(lì)磁電流沒有在 p50089 設(shè)置的時(shí)間內(nèi)建立。

故障值 = 1：

r50047[1]: 勵(lì)磁電流控制器輸入端上的設(shè)定值 (r52268)。

r50047[2]: 勵(lì)磁電流控制器輸入端上的實(shí)際值 (r52265)。

r50047[3]: 外部監(jiān)控 (p50265)。

r50047[4]: 運(yùn)行方式 (p50082)。

r50047[5]: 監(jiān)控閾值 (p50396)。

參見： r50073 ( 裝置額定直流電流 （勵(lì)磁）), p50082 ( 勵(lì)磁功率單元的工作方式 ), p50396 ( 勵(lì)磁電流監(jiān)控中的

設(shè)定值系數(shù) ), p50397 ( 勵(lì)磁電流監(jiān)控：故障報(bào)告延時(shí) ), r52265 ( 勵(lì)磁電流控制：電流控制器實(shí)際值 ), r52268 (

勵(lì)磁電流控制：電流控制器設(shè)定值 )

處理： - 檢查勵(lì)磁相位。

- 檢查進(jìn)線接觸器。

- 檢查勵(lì)磁回路中的熔斷器。

- 對(duì)勵(lì)磁電流控制器進(jìn)行優(yōu)化 (p50051 = 24)。

- 檢查勵(lì)磁電流監(jiān)控的閾值和時(shí)間 (p50396 和 p50397)。

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