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擺動(dòng)/抓手單元是平行抓手和擺動(dòng)單元的緊湊組合。兩個(gè)單元均可受控，且彼此間獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，互不干擾。 擺動(dòng)/抓手單元有三種不同的規(guī)格。擺角范圍為 0° 至 210°，最大抓取力可達(dá) 192 N。

旋轉(zhuǎn)抓取模塊 EHMD

旋轉(zhuǎn)抓取模塊 EHMD 可以輕松打開(kāi)各種樣本瓶，是實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化或電子行業(yè)中抓取和旋轉(zhuǎn)/對(duì)齊小物體的明智選擇。

適用于實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化中的小物體

無(wú)限電動(dòng)旋轉(zhuǎn)和電動(dòng)或氣動(dòng)抓取

抓取并轉(zhuǎn)動(dòng)即可擰開(kāi)和擰緊試劑瓶上的蓋子

可選：帶有 Z 行程補(bǔ)償裝置的安裝方式，在擰開(kāi)和擰緊試劑瓶期間補(bǔ)償試劑瓶上蓋子的螺紋間距。

與我們的機(jī)電執(zhí)行器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和控制系統(tǒng)等綜合產(chǎn)品組合匹配

旋轉(zhuǎn)和抓取

是同類(lèi)產(chǎn)品中緊湊的旋轉(zhuǎn)抓取模塊，非常適合在各種應(yīng)用中抓取小型物體。EHMD 尤其適合實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化環(huán)境，例如它可以輕松開(kāi)啟大量試劑瓶。獨(dú)特的 Z 軸模塊可以自動(dòng)適應(yīng)瓶蓋的螺紋間距，節(jié)省了更換轉(zhuǎn)接頭的時(shí)間！此外，EHMD 還可以輕松與力模式下的電機(jī)控制器 CMMO-ST 或 CMMT-ST 集成。

非常適合輕松開(kāi)啟小型試劑瓶

適配多種行業(yè)應(yīng)用

無(wú)論是體外診斷、細(xì)胞或基因組研究，還是生物和制藥行業(yè)中的質(zhì)量控制，EHMD 都可確保。制備和分析樣品時(shí)、給離心機(jī)加料時(shí)、抓取、旋轉(zhuǎn)和放置微孔板時(shí)，甚至是開(kāi)合不同大小各類(lèi)試劑瓶時(shí)均能確保很好的可靠性。與三維門(mén)架組合使用，它還可以用攝像頭進(jìn)行質(zhì)量檢查、識(shí)別條形碼或用標(biāo)簽打印機(jī)進(jìn)行打印操作，也適用于電子行業(yè)的輕型裝配或食品和飲料行業(yè)。

氣動(dòng)或電驅(qū)？

EHMD 有兩種派生型：全電驅(qū)或帶氣爪。兩者都可實(shí)現(xiàn)無(wú)限旋轉(zhuǎn)。