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日本NPM兩相單極恒流單軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品參數(shù)
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,綜合 |
日本NPM兩相單極恒流單軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器詳細(xì)信息
日本NPM兩相單極恒流單軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
兼容EtherCAT的兩相單極恒流單軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
特寫】
·以太網(wǎng)現(xiàn)場總線“EtherCAT”接口
·支持驅(qū)動器配置文件CiA402、PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（歸航模式）
直流同步：250微秒及以上
·配備Mabuchi電機(jī) NPM PCL6115
運動控制核心 ·兩相單極恒流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
，最大輸出電流為每相2.5A，微階1/32分
? 加速減速時的電流提升功能（最大為設(shè)定電流的1.5倍（最大2.5A））
·通過編碼器輸入
進(jìn)行機(jī)器位置計數(shù) ·通過軟件多種設(shè)置實現(xiàn)無開關(guān)DIP提升可靠性
·緊湊型130（W） × 70（D） ×30（H） mm
·性價比優(yōu)異
日本NPM兩相單極恒流單軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
規(guī)格
以太貓
| 設(shè)備ID | 1個角色 |
|---|---|
| 通信協(xié)議 | EtherCAT PDO（進(jìn)程數(shù)據(jù)對象） SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象） |
| 支持的通信協(xié)議 | CoE（基于EtherCAT的CANopen應(yīng)用協(xié)議） FoE（通過EtherCAT進(jìn)行文件訪問） |
| 控制配置文件 | CiA402 驅(qū)動器配置文件 |
| 作模式 | PP（剖面位置） 模式 HM（歸航）模式 |
| 同步模式 | DC（分布式時鐘）250微秒或以上 / FreeRun |
運動控制
| 控制軸的數(shù)量 | 1軸 |
|---|---|
| 運動控制核心 | NPM 脈沖控制 LSI PCL6115（參考時鐘：24MHz） |
車手
| 應(yīng)用電機(jī) | 兩相單極步進(jìn)電機(jī) |
|---|---|
| 控制方法 | 單極常數(shù)電流驅(qū)動 |
| 激發(fā)方法 | 微步進(jìn)控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 輸出電流 | 0.1A ~ 2.5A/相（0.1A遞增） |
| 電動驅(qū)動電流控制 | 加速和減速時的電流提升功能（最大為設(shè)定電流的1.5倍（最大2.5安培） |
| 異常檢測 | 過電流、過熱、電機(jī)斷電 |
| 驅(qū)動參數(shù) | 通過 SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象）通信進(jìn)行配置 |
信號
| 輸入信號 | 緊急停止/±端限制/起點/編碼器A、B、Z階段 |
|---|---|
| 輸出信號 | 比較器（=PCL6115中的1個比較器） |
其他
| 供電電壓 | 直流+12 V ~ +24 V ±10%（控制電源/電機(jī)驅(qū)動電源，獨立輸入） |
|---|---|
| 供電電流 | 控制電源：0.5A / 電機(jī)驅(qū)動電源：6A |
| 貼合規(guī)格 | RoHS指令2011/65/EU（包括2015/863/EU新增的4種物質(zhì)） |
| 工作溫度范圍 | 0 ~ 45°C（非凝結(jié)） |
| 儲存溫度范圍 | -10 ~ 60°C（非冷凝） |
| 固件軟件 | 可通過FoE（EtherCAT文件訪問）協(xié)議重寫 |
| 尺寸 | 130毫米（寬）×70毫米（深）×30毫米（高） |
| 冷卻方法 | 自然冷卻（如果散熱器超過70°C，則需要強(qiáng)制冷卻） |
輪廓圖
方塊配置圖
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