二、核心性能（Σ?X 前身，性能扎實(shí)）

• 速度響應(yīng)頻率 3.1kHz，是 Σ?5 的近 2 倍，整定快、跟隨誤差小。

• 編碼器分辨率 24bit（1677 萬脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度高、低速平穩(wěn)。

• 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 6000min?1，小容量350% 過載（3–5s），動(dòng)態(tài)響應(yīng)強(qiáng)。

• 控制模式：位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)，支持直線 / 直驅(qū)電機(jī)。

三、調(diào)試簡(jiǎn)便（免調(diào) + 智能）

• 免調(diào)整功能：慣量比最大30 倍，即插即用，無需手動(dòng)調(diào)參。

• 振動(dòng)抑制 + 共振抑制：自動(dòng)檢測(cè)并抑制機(jī)械共振，低剛性機(jī)械也穩(wěn)。

• SigmaWin+ 軟件：向?qū)皆O(shè)置、接線檢查、實(shí)時(shí)監(jiān)控，3 分鐘快速啟動(dòng)。

• 參數(shù)兼容：Σ?V 參數(shù)可批量轉(zhuǎn)換，替換升級(jí)便捷。

四、驅(qū)動(dòng)器系列（單 / 雙軸，省空間）

• SGD7S（單軸）：50W–15kW，200V/400V，標(biāo)配STO（SIL3）安全功能。

• SGD7W（雙軸一體）：200W×2–1kW×2，體積省40%，適合多軸設(shè)備。

• 通信：標(biāo)配MECHATROLINK?II/III、EtherCAT、Modbus RTU。

五、高可靠與安全

• 環(huán)境耐受：?10℃～+55℃、IP20、抗振動(dòng)粉塵。

• 功能安全：STO/SS1/SS2/SLS，滿足SIL3/PLe(CAT3)。

• 壽命與維護(hù)：內(nèi)置溫度傳感器，風(fēng)扇 / 電容壽命長(zhǎng)，支持狀態(tài)監(jiān)控。

• 保護(hù)：過流 / 過壓 / 過熱 / 編碼器異常 / 失步保護(hù)齊全。

六、Σ?7 vs Σ?X（核心差異）

七、典型應(yīng)用

• 機(jī)床 / 加工中心：高速高精、縮短加工周期。

• 包裝 / 印刷：快速啟停、張力控制穩(wěn)定。

• 半導(dǎo)體 / 面板：低振動(dòng)、高潔凈度、高精度定位。

• 機(jī)器人 / 搬運(yùn)：多軸同步、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

八、一句話總結(jié)