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Epson愛普生LS6-B SCARA 機(jī)器人以太網(wǎng)直連產(chǎn)品參數(shù)
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 食品/農(nóng)產(chǎn)品,能源,電子/電池,航空航天,汽車及零部件 |
Epson愛普生LS6-B SCARA 機(jī)器人以太網(wǎng)直連詳細(xì)信息
Epson愛普生LS6-B SCARA 機(jī)器人以太網(wǎng)直連
Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人
免電池的馬達(dá)單元
無需更換電池
減少宕機(jī)時(shí)間
J2 關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置 Cat 5e 相機(jī)網(wǎng)線，方便移動(dòng)相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
像 RC700-A 控制器一樣，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式
采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
拆卸無需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
| 產(chǎn)品型號(hào) | RC90-B | |
| 可控制軸的數(shù)量 | 4 軸 AC 伺服電機(jī) | |
| 機(jī)器人操縱器控制 | ||
| 編程語言機(jī)器人控制軟件 | 愛普生 RC+7.0 | |
| 關(guān)節(jié)控制 | 同時(shí)最大 4 關(guān)節(jié)軟件 AC 伺服控制 | |
| 軟件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~100% 可編程；CP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~100% 可編程；自動(dòng)控制 CP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定加/減速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡） | ||
| 內(nèi)存容量 | ||
| 最大對(duì)象大?。?MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000 點(diǎn)/文件 備份變量區(qū)：最大 100KB（含管理表內(nèi)存區(qū)） 約 1000 個(gè)變量（隨數(shù)組變量大小而變化） | ||
| 外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)） | ||
| 標(biāo)準(zhǔn) I/O | 輸入：24 輸出：16 | |
| 通信接口（標(biāo)準(zhǔn)） | ||
| 以太網(wǎng) | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 專用插槽（RC90-B：最大 2 插槽） | ||
| 擴(kuò)展I/O | 輸入：24 輸出：16 | 可增加 2 塊板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 從站 | 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 塊板 |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 主站 | PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP | 1 塊板 |
| 脈沖輸出 | 控制軸數(shù)：4 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 安全功能 | ||
| 緊急停止開關(guān)/低功耗模式/編碼器數(shù)據(jù)端線檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè) 位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè) AC 低電壓檢測(cè)/安全門緊急停止/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過載檢測(cè)/電機(jī)速度異常檢測(cè) CPU異常檢測(cè)/過熱檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/過電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè) | ||
| 電源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 7.5kg | ||
備注：
*1 控制器上標(biāo)示了重量，搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)重量；檢查重量，如有需要，增加人手。移動(dòng)或重新定位時(shí)，請(qǐng)小心手指腳趾。
*2 支持標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
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