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日本EPSON愛普生 機(jī)械臂 GX20-BA01S產(chǎn)品參數(shù)
| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè),石油,能源,電子/電池 |
日本EPSON愛普生 機(jī)械臂 GX20-BA01S詳細(xì)信息
日本EPSON愛普生 機(jī)械臂 GX20-BA01S 成都藤田科技
高性能
負(fù)載高達(dá) 12 公斤，擴(kuò)展更多應(yīng)用場(chǎng)景
較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
余振技術(shù)，確保有力的運(yùn)動(dòng)和更快的定位
纖細(xì)線性設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小，也容易進(jìn)行軌道/滑動(dòng)應(yīng)用（例如行走軸）
緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍
寬廣的第一關(guān)節(jié)（±240 度）工作范圍
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載
功能*的控制器與開發(fā)軟件
愛普生新型控制器RC700-E提供更豐富和易用的接口
愛普生RC+軟件提供更*的開發(fā)功能，簡(jiǎn)單易用
集成選項(xiàng)可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時(shí)間（更多信息，請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
高性能處理能力
完整集成選項(xiàng)
安全功能板卡
視覺引導(dǎo)
帶 RC+ API 的網(wǎng)絡(luò)連接
設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場(chǎng)總線連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生 RC+ 機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車
醫(yī)療
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
消費(fèi)電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
通信
制藥
半導(dǎo)體
電子設(shè)備
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號(hào) | C12-B1401S | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | |
| 運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | P點(diǎn)：通過J4/J5/J6中心 | 1400mm |
| 手腕法蘭面 | 1480 mm | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 200°/s |
| 第2關(guān)節(jié) | 167°/s | |
| 第3關(guān)節(jié) | 200°/s | |
| 第4關(guān)節(jié) | 300°/s | |
| 第5關(guān)節(jié) | 360°/s | |
| 第6關(guān)節(jié) | 720°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 63 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第1-第6關(guān)節(jié) | ±0.05 mm |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±240° deg |
| 第2關(guān)節(jié) | -135°~+55° | |
| 第3關(guān)節(jié) | -61°~+202° | |
| 第4關(guān)節(jié) | ±200° | |
| 第5關(guān)節(jié) | ±135° | |
| 第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 負(fù)載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 12 kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.501秒 | |
| 容許慣性力矩*3 | 第4關(guān)節(jié) | 0.7 kg·m2 |
| 第5關(guān)節(jié) | 0.7 kg·m2 | |
| 第6關(guān)節(jié) | 0.2 kg·m2 | |
| 電機(jī)功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用戶電路 | 15針（D-Sub模擬接口） 8針（RJ45接口）CAT5e同等規(guī)格 6針（壓力傳感器） | |
| 用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈*4+ESD（防靜電）型*5 | |
| 適用控制器 | RC700-E | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn)*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
備注：
*1: 請(qǐng)勿超過最大負(fù)載使用。
*2: 循環(huán)時(shí)間基于額定負(fù)載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運(yùn)動(dòng)的時(shí)間（最大速度行程坐標(biāo)）。
*3: 根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器的狀態(tài)，通過Inertia命令來設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計(jì)算方法使用說明書)。
*4: 潔凈度等級(jí)(ISO14644-1): ISO Class 4
*5: 防靜電模型的主要樹脂部件采用導(dǎo)電材料或應(yīng)用板加工。對(duì)于機(jī)械手的(工具安裝部分)，在標(biāo)準(zhǔn)下操作測(cè)量后電位差為±5v或更低。
*6: 實(shí)際功耗將受操作環(huán)境、操作程序等因素影響。
*7: 不同標(biāo)準(zhǔn)的適用時(shí)間有所不同。
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