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安川 驅(qū)動(dòng)器

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)龍頭。以美國(guó)羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國(guó)西門子、法國(guó)施耐德等品牌產(chǎn)品為主。

張工 18 359 741 202

圖片不一定準(zhǔn)確，具體詳情可電議

安川 驅(qū)動(dòng)器

安川 SGDV-120D01A 驅(qū)動(dòng)器

基本信息

• 所屬系列：Σ-V 系列，該系列以其先-進(jìn)的技術(shù)和卓-越的性能，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

• 型號(hào)含義：SGDV 代表 Σ-V 系列伺服單元，120 表示驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格代碼，D 表示接口類型為模擬量電壓、脈沖序列指令型，01A 表示設(shè)計(jì)順序等其他特定信息。

• 適用電機(jī)：適用于旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)，可與多種安川伺服電機(jī)匹配，如 SGMGH 型等，大適用電機(jī)容量為 3kW。

參數(shù)介紹

• 電源規(guī)格：電源電壓為三相 AC400V，能夠適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的供電電壓，為驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。

• 輸出能力：額定輸出電流等參數(shù)需根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)來確定。一般來說，它能夠?yàn)樗m配的電機(jī)提供足夠的驅(qū)動(dòng)功率，以滿足不同負(fù)載條件下的運(yùn)行需求。

• 控制接口：具備模擬量電壓和脈沖序列指令接口，可方便地與上位控制器連接，接收來自控制器的速度、位置等控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確控制。同時(shí)，支持 MECHATROLINK-Ⅲ 通信指令型接口，以高速的實(shí)時(shí)通信能力，可實(shí)現(xiàn)多站連接和各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制功能，通信速度可達(dá) 100Mbps，通信周期可在 125μs～4ms 之間設(shè)定。

• 編碼器接口：可連接 20 位絕-對(duì)值型串行編碼器，能夠精確地反饋電機(jī)的位置和速度信息，為閉環(huán)控制提供高精度的反饋信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確位置控制和速度控制。

• 其他參數(shù)：位置比例增益、速度比例增益、速度積分時(shí)間常數(shù)等參數(shù)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行調(diào)整，以優(yōu)化系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和控制精度。例如，位置比例增益設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小，但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 高性能控制：采用先-進(jìn)的控制算法，如基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高精度控制，快速響應(yīng)上位機(jī)的指令，并且在不同負(fù)載條件下都能保持穩(wěn)定的性能，確保電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置控制精度。

• 自動(dòng)調(diào)諧功能：Σ-V 系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，可自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)和負(fù)載慣量，自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，使驅(qū)動(dòng)器能夠快速適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，既縮短了安裝調(diào)試時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

• 多種安全功能：配備符合歐洲 EC 標(biāo)準(zhǔn)的安全模塊，具備 Safe Torque Off（STO）、Safe Stop 1（SS1）、Safe Stop 2（SS2）、Safely Limited Speed（SLS）等安全功能，可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目，為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)提供了可靠的安全保障。

• 節(jié)省配線：采用串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了 1/2，減少了布線成本和復(fù)雜度，同時(shí)也降低了因布線引起的故障風(fēng)險(xiǎn)。此外，主回路與控制回路的電源完-全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，方便維護(hù)。

應(yīng)用領(lǐng)域

• 工業(yè)機(jī)器人：在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中，安川 SGDV-120D01A 驅(qū)動(dòng)器能夠精確控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精度定位和靈活運(yùn)動(dòng)，滿足機(jī)器人在搬運(yùn)、裝配、焊接等各種作業(yè)中的要求。

• 數(shù)控機(jī)床：用于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸和主軸驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)高精度的加工精度和快速的進(jìn)給速度，保證零件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。例如，在加工復(fù)雜的曲面零件時(shí)，能夠精確控制刀具的位置和速度，實(shí)現(xiàn)精細(xì)的加工。

• 電子制造設(shè)備：在半導(dǎo)體制造、液晶電路板制造等電子制造設(shè)備中，該驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的定位和運(yùn)動(dòng)控制，滿足設(shè)備對(duì)微小零件加工和組裝的精度要求，如芯片封裝設(shè)備、液晶面板生產(chǎn)線等。

• 自動(dòng)化生產(chǎn)線：在各類自動(dòng)化生產(chǎn)線中，如物料輸送線、包裝生產(chǎn)線等，可控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的速度控制和位置定位，確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行和產(chǎn)品的質(zhì)量一致性。

安川 SGDV-120D01A 驅(qū)動(dòng)器

安川 SGDV-120D01A 驅(qū)動(dòng)器

SANKEN 6ES7953-8LG11-0AA0 儲(chǔ)存卡

AB 20-COMM-E 通訊卡

歐姆龍 E2B-M12KS02-WZ-B1 接近開關(guān)

歐姆龍 E2B-M12KS02-WZ-B2 接近開關(guān)

歐姆龍 E2B-M12KS04-WZ-B1 接近開關(guān)

SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA4 伺服驅(qū)動(dòng)

AB 22B-D012N104 變頻

AB 1766-L32BXB 模塊

AB 1762SC-IF8U 模塊

AB 1762-OW16 模塊

AB 1762-IQ16 模塊

AB 150-F201NBD 軟啟動(dòng)

西門子 6SN1145-1BA01-0DA1 驅(qū)動(dòng)器

AB 1764-LRP 模塊

SIEMENS 6SE7027-2ED84-1HF5 主板

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 主板

AB 1756-PA72 模塊

AB 1756-M08SE 模塊

AB 1756-DNB 模塊

AB 1756-L72 模塊

AB 1756-EN2T 配件

SCHNEIDER OTB1C0DM9LP 模塊

SIEMENS 6SE6440-2UD22-2BA1(帶面板) 變頻器

AB 1771-IMD 模塊

Omron CPM1A-40CDR-A 模塊

Omron CPM2A-40CDR-A 模塊

Omron CPM2AE-60CDR-A 模塊

施耐德 LC1D410Q7C 接觸器

三菱 FX3G-24MT/ESS PLC

ABB 3HAC047184-003 SD卡

ABB 3HAC026525-001 風(fēng)扇

ABB 3HAC025466-001 風(fēng)扇

安川 ETC710871 驅(qū)動(dòng)板

西門子 6ES7214-2BD23-0XB8 模塊

SIEMENS 6FC5 372-0AA00-0AA2 板卡

IDEC MX1C-AK1 傳感器

SIEMENS 642-0BA01-1AX1 顯示器

AB 1756-IB32 模塊

AB 1756-OB32 模塊

AB 1756-CNB 模塊

AB 1756-OF8 模塊

施耐德 BMX DDI 3202K 模塊

AB 1746-NIO4V 模塊

AB 1746-NI4 模塊

AB 1746-OX8 模塊

AB 1747-L524 模塊

AB 1746-OB32 模塊

西門子 331-7NF00-0AB0 模塊

巴魯夫 BES516-356-SA24-S4-C 傳感器

施耐德 EZD 100A/3P 斷路器

施耐德 EZD 40A/3P 斷路器

施耐德 IC65N 2P/16A 30MA 斷路器

施耐德 IC65N 3P/32A 30MA 斷路器

施耐德 IC65N 3P/63A 斷路器

施耐德 IC65N 3P/16A 斷路器

施耐德 IC65N 2P/4A 斷路器

施耐德 IC65N 3P/4A 斷路器

施耐德 IC65N 1P/6A 斷路器

AB 2711P-RDT12C 顯示器

AB 1794-ID2 模塊

Cut Ier-Hammer C320KGS42 接觸器觸點(diǎn)

AB 1756-CNB 模塊

SICK IME30-15BNSZW5S 接近開關(guān)

TURCK BI10U-MT18-AP6X-H1141 接近開關(guān)

AB 1756-PB72/C 模塊

西門子 6AV6647-0AE11-3AX0 觸摸屏

歐姆龍 DRT2-TS04P 模塊

ABB GS264 63A 4P 漏電斷線器

ABB 3AFE59011065 斬波器

三菱 S-N95 AC200V 接觸器

西門子 6ES7647-6CB12-0AX0 工控機(jī)

AB 1762-IF4

ADLINK PCIE-CPL64-B2 采集卡

SMC AR60-10G-X430 電磁閥

ABB SDCS-CON-2B 3ADT309600R0012 主控板

AB 2098-DSD-030 驅(qū)動(dòng)器

AB 2098-DSD-020 驅(qū)動(dòng)器

AB 1746-IB16 模塊

AB 1746-0B16 模塊

AB 1769-IQ16 模塊

AB 1769-OB16 模塊

FESTO DNC-80-220-PPV-A 氣缸

西門子 A5E00096517 電阻

FANUC A05B-2518-C202#EAW 帶連接線 示教器

西門子 6EP1334-3BA10 電源模塊

SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊

SIEMENS 6ESE134-4GB11-0AB0 模塊

SIEMENS 6ES7443-1EX20-0XE0 模塊

SIEMENS 6GK7343-1EX21-0XE0 模塊

SIEMENS 6ES7317-2AJ10-0AB0 模塊

西門子 6SN1145-1BB00-0EA1 驅(qū)動(dòng)器

三菱 MR-J2S-200B 模塊

西門子 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊

西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊

西門子 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊

西門子 6ES7340-1CH02-0AE0 模塊

西門子 6ES7331-1KF02-0AB0 模塊

西門子 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊

西門子 6ES7307-1EA00-0AA0(5A) 模塊

施耐德 ATS 01N222QN 軟啟動(dòng)

歐姆龍 E3X-VG11 感應(yīng)檢測(cè)器紅外發(fā)射器

歐姆龍 E6D-CWZ2C 編碼器

科爾摩根 LE03565 驅(qū)動(dòng)器

TURCK BI10-S30-AZ3X 開關(guān)

TURCK BI5-M18-AZ3Y 開關(guān)

P+F SJ30-A2 開關(guān)

SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 模塊

基恩士 FS2-65+FU-66 傳感器

SIEMENS 6GK7343-1EX30-0XE0 模塊

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊

SIEMENS 6ES7195-7HD10-0XA0 模塊

VISION CP1250H  12V/5 2AH  (115723) 蓄電池

AB 1747-BA 電池

西門子 6ES7972-0BA42-0XA0 DP接頭

西門子 6AV3503-1DB10 顯示器

SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0 模塊

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 模塊

EATON RASP-312AI1S0-C320V1 模塊

FANUC A05B-2518-C202#EAW 帶連接線 示教器

PARKER 8903/EQ/00/FF 控制板

AB 1764-LRP

ABB 3BHE009319R0001 板卡

SIEMENS 6SE6420-2AD25-5CA1 變頻器

APC SU043 電源切換器

LAMBDA JWS600-24 開關(guān)電源

西門子 C98043-A7004-L2-8 勵(lì)磁板

IXYS MCC 44-18IO8B 整流器

Fuji SS402E-3Z-D3/F 繼電器

發(fā)那科 A860-2005-T301 編碼器

ABB ACS355-03E-07A3-4 變頻器

ABB ACS-CP-D 面板

菲尼克斯 PSI-REP-PROFIBUS/12M 通訊模塊

西門子 6ES7315-2EH14-0AB0 模塊

西門子 6ES7151-8AB01-0AB0 模塊

西門子 6ES7138-4DF01-0AB0 模塊

西門子 6ES7317-2EK14-0AB0 模塊