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中村供應(yīng)：MITSUBISHI日本三菱2 軸運動模塊

QD77MS2 是三菱 Q 系列2 軸簡單運動模塊，SSCNET III/H 高速總線連接，兼具定位與高級運動控制（電子凸輪 / 同步），高速高精、編程簡單、無需電池備份，適合中小型設(shè)備兩軸聯(lián)動與精密定位。

中村供應(yīng)：MITSUBISHI日本三菱2 軸運動模塊

一、基本參數(shù)

• 型號：QD77MS2（Simple Motion Module）

• 控制軸數(shù)：2 軸（含虛擬軸）

• 總線接口：SSCNET III/H（伺服光纖總線）

• 運算周期：0.88ms（高速）/1.77ms（標準）

• 插補功能：2 軸直線、2 軸圓弧插補

• 定位數(shù)據(jù)：600 點 / 軸

• 控制單位：mm、inch、degree、PLS 可選

• I/O 占用：32 點

• 5V 功耗：約 0.6A

• 尺寸 / 重量：98×27.4×90mm / 約 0.16kg

• 認證：UL、cUL、CE（EMC/RoHS）、KC

二、核心特點

1. 高速高精，總線型控制

• SSCNET III/H 光纖通信，站間最遠 100m，抗干擾強

• 指令脈沖頻率達4Mpps，定位精度高、響應(yīng)快

• 伺服參數(shù)模塊內(nèi)統(tǒng)一設(shè)置，上電自動刷新

2. 功能qiang大，兼顧定位與運動控制

• 基礎(chǔ)定位：PTP、軌跡、速度、位置 / 速度切換控制

• 高級運動：電子齒輪、電子凸輪、同步控制（原運動控制器功能）

• 速度 / 轉(zhuǎn)矩切換，滿足張力、卷繞等工藝

3. 編程簡單，調(diào)試高效

• GX Works2/3 支持圖形化 + 指令編程，上手快

• 自帶數(shù)字示波器、標記檢測、教學(xué)功能，調(diào)試直觀

• 無電池閃存?zhèn)浞?/span>：參數(shù) / 數(shù)據(jù)yong久保存，免維護

4. 豐富輔助與診斷

• 原點回歸：近點 DOG、計數(shù)、數(shù)據(jù)設(shè)定、尺原點檢測等

• 保護：硬件 / 軟件限位、強制停止、過載 / 過壓 / 過熱保護

• 監(jiān)控：可選數(shù)據(jù)監(jiān)控、驅(qū)動器通信、SSCNET 斷連檢測

三、典型應(yīng)用

• 兩軸聯(lián)動：小型加工機、雕刻機、自動焊接

• 精密定位：電子設(shè)備組裝、搬運機械手、貼標機

• 同步 / 張力：卷材收放卷、印刷、紡織、涂層設(shè)備

• 空間緊湊：Q 系列 PLC 機架直接安裝，省空間、布線簡單

四、優(yōu)勢總結(jié)