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NACHI那智機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置ROX2220、R0X1110TPA銷售，可維修

維修伺服驅(qū)動(dòng)器ROX2220、R0X1110TPA和電機(jī)不匹配；

維修伺服驅(qū)動(dòng)器ROX2220、R0X1110TPA內(nèi)部電路故障；

維修ROX2220、R0X1110TPA伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題；

ROX2220、R0X1110TPA驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配；

ROX2220、R0X1110TPA驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)再生故障；

NACHI那智機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置ROX2220

機(jī)器人日常保養(yǎng)：

1、檢查電控箱通風(fēng)是否良好

2、檢查機(jī)器人電纜線、教導(dǎo)盒、操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象

3、平時(shí)運(yùn)行中注意機(jī)器人有無(wú)異音和其他不正?，F(xiàn)象

4、保持機(jī)器人和電控箱周圍清潔

5、正確開機(jī)關(guān)機(jī)

6、本體和電控箱內(nèi)鋰電池維護(hù)：本體和電控箱內(nèi)的鋰電池如低于2.8V就必須更換，更換電池時(shí)必須在電控箱和本體通電的狀態(tài)下進(jìn)行

7、本體加油注意事項(xiàng)：加油孔和出油孔不能混淆，油品要分清楚，千萬(wàn)不能加錯(cuò)油，加油后運(yùn)轉(zhuǎn)半小時(shí)，使其充分充分潤(rùn)滑后再密封

電控箱的保養(yǎng)：

1、散熱以及通風(fēng)是否良好，風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)

2、粉塵的清潔

3、內(nèi)部的電源接頭以及主電源的電壓，以及護(hù)地線是否牢固

4、切記勿在機(jī)器人的地方做手工焊接的搭線，此舉可能會(huì)把機(jī)器人馬達(dá)編碼器燒毀或引發(fā)其他故障

5、請(qǐng)把不要的孔位給蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線

維修ROX2220、R0X1110TPA超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率；

維修ROX2220、R0X1110TPA負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短；

維修ROX2220、R0X1110TPA再生電阻斷線；

維修ROX2220、R0X1110TPA外置再生電阻阻抗值太大；