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3. 硬件故障。這類(lèi)故障主要指系統(tǒng)中的模塊，如CPU、存儲(chǔ)器、電源、I/O模塊等（特別 是I/O模塊）損壞而造成的故障。

PLC是由半導(dǎo)體器件組成的，長(zhǎng)期使用后老化現(xiàn)象是不可避免的，所以應(yīng)對(duì)PLC定期進(jìn)行檢查與維護(hù)。檢修時(shí)間一般一年1-2次比較合適，若工作在惡劣的環(huán)境中應(yīng)根據(jù)實(shí)際加大檢修與維護(hù)的頻率，在平時(shí)，可以經(jīng)常用干抹布等為PLC的表面以及導(dǎo)線間除塵污，以保持工作環(huán)境的整潔和衛(wèi)生。檢修的主要項(xiàng)目有以下幾點(diǎn)：

1.檢修電源?？稍陔娫炊俗犹帣z測(cè)電壓的變化范圍是否在允許的±10%之間。

2.工作環(huán)境。重點(diǎn)檢查溫度、濕度、振動(dòng)、粉塵、干擾等是否符合標(biāo)準(zhǔn)工作環(huán)境。

3.輸入 、輸出用電源。可在相應(yīng)端子處測(cè)量電壓變化范圍是赤滿(mǎn)足規(guī)格要求。

4.檢查安裝狀態(tài)。檢查各模塊與模塊相連的各導(dǎo)線及模塊間的電纜地否松勁，外部配件的螺釘是否松動(dòng)，。元年是否老化等等。

5.檢查后務(wù)電池電壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)、金屬部件是否銹蝕等。

在檢修與維護(hù)的過(guò)程中，若發(fā)現(xiàn)有不符合要求的情況，應(yīng)該及時(shí)調(diào)整、更修復(fù)及記錄備查。

通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

 3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)*，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。

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