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德國(guó)西門子創(chuàng)立于1847年，是全球電子電氣工程領(lǐng)域的*企業(yè)，憑借電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域的創(chuàng)新,在發(fā)電和輸配電、基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件等領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┙鉀Q方案。
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西門子6SL3120-1TE26-0AA3集成商產(chǎn)品參數(shù)
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源 |
西門子6SL3120-1TE26-0AA3集成商詳細(xì)信息
西門子6SL3120-1TE26-0AA3集成商
西門子6SL3120-1TE26-0AA3集成商
湖南法蒂智能科技有限公司
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。
EPOS：未到達(dá)固定擋塊
信息值： -
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即
原因： 在帶有任務(wù)固定擋塊的運(yùn)行程序段中已到達(dá)結(jié)束位置，但未檢測(cè)固定擋塊。
SINAMICS S120/S150
2650 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
處理： - 檢查運(yùn)行程序段，繼續(xù)在工件中設(shè)置目標(biāo)位置。
- 檢查控制 “ 到達(dá)固定擋塊 " (p2637)。
－ - 有時(shí)需要縮小固定檔塊檢測(cè)的跟隨誤差窗口 (p2634)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
A07486 EPOS: 中間停缺失
信息值： -
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 在 “ 運(yùn)行程序段 " 或者 “ 設(shè)定值直給定 /MDI" 運(yùn)行中，在啟動(dòng)二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 “ 無(wú)中間停 / 中間停 "
（Bl:p2640）運(yùn)行時(shí)沒有 1 。
處理： 在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 “ 無(wú)中間停 / 中間停 " （Bl:p2640）處加上 1 ，并重新啟動(dòng)該運(yùn)行。
參見： p2640 (EPOS 中間停 (0 ))
A07487 EPOS：缺少運(yùn)行任務(wù)取消
信息值： -
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 在 “ 運(yùn)行程序段 " 或者 “ 設(shè)定值直接給定 /MDI" 運(yùn)行中，在啟動(dòng)二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 “ 無(wú)運(yùn)行任務(wù)取消 / 運(yùn)
行任務(wù)取消 " （Bl:p2641）運(yùn)行時(shí)沒有 1 。
處理： 在二進(jìn)制互聯(lián)輸入端 “ 無(wú)運(yùn)行任務(wù)取消 / 運(yùn)行任務(wù)取消 " （Bl:p2641）處加上 1 ，并重新啟動(dòng)該運(yùn)行。
參見： p2641 (EPOS 取消運(yùn)行任務(wù) (0 ))
F07488 EPOS：無(wú)法相對(duì)定位
信息值： -
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即
原因： 在 “ 設(shè)定值直接給定 /MDI" 運(yùn)行中，在連續(xù)接受時(shí) （p2649 ＝ 1）已經(jīng)選擇了一個(gè)相對(duì)定位 （p2648=0- 信
號(hào)）。
處理： 檢查控制裝置。
A07489 EPOS：參考點(diǎn)補(bǔ)償在窗口之外
信息值： -
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 在使用 “ 浮動(dòng)回參考點(diǎn) " 功能時(shí)，測(cè)量所測(cè)得的位置與參考點(diǎn)坐標(biāo)之差超出參數(shù)設(shè)定的窗口。
處理： - 檢查機(jī)械裝置。
- 檢查窗口的參數(shù)設(shè)定 (p2602)。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2651
4 故障和
4.2 故障和列表
F07490 (N) EPOS：運(yùn)行時(shí)取消使能
信息值： -
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即
原因： - 采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí)可能會(huì)由于取消使能而出現(xiàn)另外的故障。
- 此驅(qū)動(dòng)處于 “ 接通禁止 " 狀態(tài) （采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）。
處理： - 設(shè)置使能，或檢查并首先出現(xiàn)的故障的因 （采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）。
- 檢查簡(jiǎn)單使能的設(shè)置。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
F07491 (A) EPOS：到達(dá)負(fù)停止凸輪
信息值： -
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： OFF3
應(yīng)答： 立即
原因： 在二進(jìn)制互聯(lián)輸入 p2569 上發(fā)現(xiàn)一個(gè) 0 ，即已到達(dá)負(fù)停止凸輪。
在運(yùn)行方向?yàn)檎龝r(shí)，運(yùn)行到負(fù)停止凸輪，也就是說(shuō)，停止凸輪的連接錯(cuò)誤。
參見： p2569 (EPOS 負(fù)向 STOP 凸輪 )
處理： - 在正方向離開負(fù)停止凸輪，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。
- 檢查停止凸輪的連接。
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F07492 (A) EPOS：到達(dá)正停止凸輪
信息值： -
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： OFF3
應(yīng)答： 立即
原因： 在二進(jìn)制互聯(lián)輸入 p2570 上發(fā)現(xiàn)一個(gè) 0 ，即已到達(dá)正停止凸輪。
在運(yùn)行方向?yàn)樨?fù)時(shí)，運(yùn)行到正停止凸輪，也就是說(shuō)，停止凸輪的連接錯(cuò)誤。
參見： p2570 (EPOS 正向 STOP 凸輪 )
處理： - 在負(fù)方向離開正停止凸輪，軸返回到有效的運(yùn)行范圍。
- 檢查停止凸輪的連接。
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
F07493 位置環(huán)：位置實(shí)際值的值范圍溢出
信息值： %1
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即
SINAMICS S120/S150
2652 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因： 已經(jīng)超出描述位置實(shí)際值的值范圍 (- ... )。
由于溢出，狀態(tài) “ 回參考點(diǎn) " 或者 “ 調(diào)校測(cè)量 " 復(fù)位。
故障值 （r0949，十進(jìn)制）：
1: 位置實(shí)際值 (r2521) 超出值域。
2: 編碼器位置實(shí)際值 Gn_XIST2 (r0483) 或負(fù)載變速箱后的值超出值域 (r2723)。
3: 將位置 (r0483 或 r2723) 從增量換算為長(zhǎng)度單位 LU 的系數(shù)和編碼器值相乘得出的值大于位置實(shí)際值說(shuō)
明的值域
注釋：
線性編碼器必須遵循以下條件：
- p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
- p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
處理： 如有可能，運(yùn)行范圍或位置分辨率 (p2506)。
位置實(shí)際值的精分辨率 (p0419)。
故障值 = 3：
如果允許的位置值 (LU) 大于 ，則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。
使用下面的公式計(jì)算編碼器允許的位置 (LU)：
1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測(cè)量變速箱：
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱
p2506 * p2721
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測(cè)量變速箱
p2506 * p0412
F07494 位置環(huán)：在運(yùn)行時(shí)切換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組
信息值： -
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答： 立即
原因： 在運(yùn)行期間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)切換 (DDS 切換 )，要求改變機(jī)械狀態(tài) (p2503 .. 2506)、方向 (p1821) 或編碼器分配
(p2502)。
注釋：
DDS: Drive Data Set （驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組）
處理： 首先退出 “ 運(yùn)行 " ，切換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組。
A07495 (F, N) 位置環(huán)：參考功能中斷
信息值： -
信息類別： 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無(wú) 傳播： GLOBAL
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)
現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)是指工程師到達(dá)客戶現(xiàn)場(chǎng)提供安裝指導(dǎo)、運(yùn)行調(diào)試、維護(hù)維修、故障清除、技術(shù)升級(jí)等服務(wù)。
返廠維修服務(wù)
返廠維修服務(wù)是指客戶將故障裝置以“門到門”的方式發(fā)送到維修中心進(jìn)行維修。 與現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)相比，返廠維修服務(wù)的費(fèi)用更加低廉， 主要適合小尺寸的裝置（大尺寸的裝置在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)無(wú)法完成帶載試驗(yàn)）。
保內(nèi)更換服務(wù)
保內(nèi)更換服務(wù)是指針對(duì)部分在保修期內(nèi)發(fā)生故障的裝置，我們將為您更換一個(gè)功能完好的裝置。
備件*
我們?cè)趪?guó)內(nèi)擁有工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域產(chǎn)品備件庫(kù)，可以隨時(shí)為您提供主流產(chǎn)品的備件。通過(guò)選擇快捷專業(yè)的物流運(yùn)輸，可以*大限度地確保備件準(zhǔn)確快速地送達(dá)客戶手中。
變頻器的外殼帶電了？
熱線：林工，您好，西門子技術(shù)支持．
客戶： 你好。是這樣，我們這臺(tái)420的變頻器，上電后發(fā)現(xiàn)機(jī)殼帶電，有１００多伏，這哪里敢用啊?！?/span>
熱線：（----機(jī)殼帶電？我本能的想到了接地問題）請(qǐng)問您的變頻器接地了嗎？
客戶：接地？
熱線：是的，如果變頻器不接地，是很有可能發(fā)生外殼帶電的。
客戶：哦？沒有接，不能接。
熱線：為何不能接呢？
客戶：因?yàn)橐唤游覀兊穆╇姳Ｗo(hù)就跳了。
熱線：哦， 您的空氣開關(guān)是帶漏電保護(hù)的？
客戶：是的。
熱線：那你的漏電保護(hù)整定的電流是多少？
客戶： 30毫安吧。
熱線：哦，是這樣，因?yàn)榻拥睾?，MM420變頻器本身存在漏電流，漏電流大小超過(guò)30毫安，而您選擇的漏電保護(hù)整定值是30毫安，所以漏電保護(hù)器會(huì)跳閘，MM420要求漏電保護(hù)的整定值是300毫安的。建議您這樣做，采用不帶漏電保護(hù)器的空開，然后把變頻器接地，問題就應(yīng)該解決了。
客戶：哦，這樣，好的，我試下，謝謝！
―――― 這個(gè)案例，包含了兩方面問題，首先，變頻器不接地，容易使外殼帶電。這個(gè)大家比較容易理解。另一方面，還包含了一個(gè)很多客戶容易忽視的地方。許多客戶，出于安全考慮，選擇帶漏電保護(hù)器的空氣開關(guān)?？蓪?shí)際上變頻器上電后，自身是有漏電流的，所以一上電漏電保護(hù)會(huì)起作用。所以一般建議進(jìn)線側(cè)不加漏電保護(hù)裝置，或者說(shuō)選擇整定值為300毫安的漏電保護(hù)器。
后記 ，第二天：
熱線：林工，您好，西門子技術(shù)支持，請(qǐng)問您昨天的問題解決了嗎？
客戶：解決了，按照你說(shuō)的，把漏電保護(hù)器甩開，然后接地就好了。謝謝你啊。
熱線：不客氣，有問題歡迎再來(lái)。
產(chǎn)品型號(hào)：西門子6SN1118-0NH01-0AA1軸調(diào)節(jié)抽拉部件
6SN1118-0NH01-0AA1
產(chǎn)品參數(shù)：西門子6SN1118-0NH01-0AA1軸調(diào)節(jié)抽拉部件
***備件*** SIMODRIVE 611 Universal HRS 2 軸調(diào)節(jié)抽拉部件 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 值編碼器 EnDat 速度/轉(zhuǎn)速 力矩設(shè)定值 可通過(guò)選件進(jìn)行擴(kuò)展
產(chǎn)品圖片：
產(chǎn)品系列：
6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NH11-0AA0
公司簡(jiǎn)介：
湖南法蒂智能科技有限公司 自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備、電器成套設(shè)備、傳動(dòng)裝置、變頻器、電線電纜、鋼材的銷售，自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)。
法蒂關(guān)注*技術(shù)，銷售*各大的自動(dòng)化產(chǎn)品，工業(yè)智能機(jī)器人，西門子數(shù)控系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等。公司擁*齊備的西門子數(shù)控產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)，可隨時(shí)根據(jù)客戶需求提供優(yōu)質(zhì)的售前售后服務(wù)。同時(shí)，我司為中國(guó)的智能裝備制造業(yè)提供解決方案和數(shù)控機(jī)床信息化聯(lián)網(wǎng)，提供機(jī)床和加工中心的數(shù)控改造及技術(shù)支持，零部件的檢測(cè)維修等。展望未來(lái)，立足工業(yè)4.0，我們將為制造型企業(yè)和過(guò)程工業(yè)企業(yè)提供可擴(kuò)展性的解決方案，完成被改造企業(yè)和端到端的數(shù)據(jù)集成，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)價(jià)值鏈的全面而*的數(shù)字化。
Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品—集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動(dòng)器，既能實(shí)現(xiàn)通常的V/F、矢量控制，又能實(shí)現(xiàn)高精度、高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制異步和同步伺服電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其*的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
• 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。
• 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
Sinamics S120 AC/AC 單軸驅(qū)動(dòng)器由兩部分組成：控制單元和功率模塊。
6SL3040-0LA00-0AA1，6SL3040-0LA01-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA01-0AA0，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0，6SL3055-0AA00-5AA0，6SL3055-0AA00-5BA1，6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3055-0AA00-6AA0，6SL3055-0AA00-4BA0，6SL3074-0AA01-0AA0，6SL3210-1SE31-8UA0，6SL3210-1SE31-5UA0，6SL3210-1SE31-1UA0，6SL3210-1SE31-0UA0，6SL3210-1SE27-5UA0，6SL3210-1SE26-0UA0，6SL3210-1SE24-5UA0，6SL3210-1SE23-8UA0，6SL3210-1SE23-2UA0，6SL3210-1SE22-5UA0，6SL3210-1SE21-8UA0，6SL3210-1SE21-0UA0，6SL3210-1SE17-7UA0，6SL3210-1SE16-0UA0，6SL3210-1SE14-1UA0，6SL3210-1SE13-1UA0，6SL3210-1SE12-2UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE16-0AA0，6SL3210-1SE17-7AA0，
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